RSS лента

Последние записи

  1. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное
  2. Pitlab, установка и подготовка к первому полёту. Питлаб

    06.01.2017 в 12:30
  3. Карта настроек регулятора Markus SL20

    22.05.2011 в 23:16
    ИМХО у программы MESC, предназначенной для программирования регуляторов Markus с компьютера, не самый дружественный интерфейс.
    Новичку разобраться сложновато. Сделал для себя "карту" программирования, может быть кому-то еще пригодится.
    В PDF формате лежит тут: http://rusfolder.com/35047679

    Обновлено 17.02.2013 в 13:49 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Маркус.jpg‎
Просмотров: 174
Размер:	77.5 Кб
ID:	504327  
  4. Про основную настройку пилотажного самолета.

    20.11.2010 в 17:50 (F3A, пилотаж и другие радости жизни)
    Оговорюсь сразу, речь пойдет про настройку исключительно аппаратов F3A.
    В силу специфики решаемых задач и требований к балансу маневренности и устойчивости, пилотажные самолеты класса F3A требуют и особого подхода к настройкам.
    Правильно настроенный самолет значительно облегчает пилотирование и способен кардинальным образом изменить рисунок полета одного и того-же пилота. Когда нет необходимости постоянно "бороться" с самолетом, исправляя мелкие отклонения от задуманной траектории, пилоту гораздо легче сосредоточиться на решении ...

    Обновлено 20.11.2010 в 22:49 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: настройка
    Категории
    f3a , ‎ Техника
  5. Walkera 2401 + SmartPropoPlus + PPJoy

    Lin
    08.10.2009 в 12:27
    SmartPropoPlus 3.3.7
    Ловит сигнал PPM/PCM со входа (микрофон/линейный) и если выставить галочку PPJoy гонит его сразу в туда.

    Особенности:
    - громкость микрофона для нормального сигнала желательно выставить в ~10%, всякие шумоподавители и прочую муть от аудиообработки отключить.

    - Градусник идущий в комплекте крайне полезен, можно посмотреть какая ось за что отвечает, и вообще понять что там приходит за муть с аудиовхода.

    PPJoy 0.83

    Создает виртуальный джойстик в системе, ловит сигнал от SmartPropoPlus и раскладывает его в виндовые сигналы. Смотрим какая по счету ось в градуснике и назначаем какой либо на джойтиске, все просто. Обычно это четыре оси X, Y, Газ и Руддер, но если каналов больше можно и аналоговые переключатели подтянуть забиндив их как кнопки от джойстика.

    Walkera 2401
    Загадочный пульт генерящий загадочный PPM.

    Подключается так: ...

    Обновлено 01.04.2010 в 18:42 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  6. Настройка CCPM

    16.06.2009 в 12:26
    Статья перемещена. Новый адрес: http://onheli.blogspot.com/2010/02/ccpm-setup.html

    Обновлено 09.02.2010 в 23:42 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: ccpm, настройка
    Категории
    Без категории
  7. Настройка тренировочного вертолета.

    07.06.2009 в 22:01
    Статья перемещена. Новый адрес: http://onheli.blogspot.com/2010/02/s...ning-heli.html

    Обновлено 11.02.2010 в 01:13 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. Использование демпферов или «Жестко летать не запретишь»

    14.03.2009 в 18:57
    Статья перемещена. Новый адрес: http://onheli.blogspot.com/2010/04/head-dampeners.html

    Обновлено 27.04.2010 в 19:39 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории