RSS лента

Последние записи

  1. Разбор полетов #2. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter. Базовые возможности

    06.07.2020 в 05:49
    Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео я рассказываю про базовые возможности анализа логов.
    Метки: ardupilot, arduplane
    Категории
    Без категории
  2. Настройка Arduplane 4.0.4 на Pixracer для летающего крыла ZOHD Dart 250G

    12.03.2020 в 06:27
    В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
    Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
    Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов
    Метки: ardupilot
    Категории
    Без категории
  3. MinimOSD X2 новая прошивка minim osd для самолетов

    prg
    06.07.2015 в 01:05

    Что нового в версии 0.5 MinimOSD X2 (отличия Minim OSD Extra Plane r800)


    - синхронизация обновления экрана с видеосигналом - убрано кратковременное искажение символов
    - обновление экрана по мере поступления информации (ранее частота была фиксирована 8 Гц)
    - новая программа для настройки параметров и загрузки шрифтов для Linux и Windows
    - русский вариант прошивки
    - предупреждение об отказе электромотора
    - индикатор положения камеры (подвеса)
    - настройка скорости телеметрии (пока 57600 или 115200)
    - подстройка положения OSD по вертикали ...

    Обновлено 06.02.2017 в 12:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  4. ArduPilot Mega 2.6

    19.02.2014 в 20:24
    Добрый день,

    в связи с резким интересом квадрокоптеров для меня с 2012 года стал увлекаться ими. После изучение всех контроллеров полетов мне подошли по цене-качество-функциям
    плата от 3dr robotics , после года использования и периодических ошибок , а так же новвоведений мне пришла в голову идея создания рускоязычной вики для этого
    полетного контроллера
    поэму прошу любить и жаловать:

    Русская вики по настройке Ardupilot Mega - http://ardupilot-mega.ru
    на данный момент проект пополняется переводом статей, фотографиями и изменениями в движке сайта, последние статьи переведены на скорую руку. С каждым обновлением вносятся корекции, если у вас есть замечания и пожелания - пишите в ЛС.
    Категории
    Без категории
  5. F4BY и с чем его едят...

    15.02.2014 в 18:13 (Напоминалка)
    F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
    вот такая платка в итоге получилась:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpg
Просмотров: 98
Размер:	34.2 Кб
ID:	1034649Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpg
Просмотров: 87
Размер:	40.0 Кб
ID:	1034650

    На борту:
    Процессор - STM32F407VGT6
    Это высокопроизводительный 32-разрядный микроконтроллер на базе ядра Cortex-M4F с функцией DSP-вычислений с плавающей точкой (FPU) от компании ST Microelectronics.
    тактовая частота 168 МГц
    • Корпус LQFP100 (100 ножек)
    • I/O (макс.),шт. 82
    • Напряжение питания: 1.8 - 3.6 В
    • Частота: до 168 МГц
    • Память программ (Flash): 1 МБайт
    • ОЗУ (RAM): 196 Кбайт
    • 4 Кбайт backup SRAM (аналог EEPROM)
    • Поддержка инструкций DSP и чисел с плавающей точкой
    • 16-битные таймеры: 2 базовых таймера, 8 таймеров общего назначения, 2 продвинутых таймера, 2 watchdog (Сторожевой таймер (контрольный таймер, англ. Watchdog timer) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием
    ...

    Обновлено 20.02.2015 в 12:53 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: ardupilot, arm, f4by, nuttx
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: firmware.JPG‎
Просмотров: 160
Размер:	33.5 Кб
ID:	904219  
  6. самодельный USB-Serial адаптер

    28.03.2012 в 17:08
    Несколько раз столкнувшись с тем что достаточно часто требуемая вещь usb-serial преобразователь то оказывается что не все пины разведены, то цена зашкаливает, решил перерисовать платку от спаркфана в универсальное решение и что из этого получилось:

    Возможности USB-Serial адаптера
    • Использование в качестве AVR программатора (Тип:bitbang / freeduino в утилите avrdude) для загрузки хекс -прошивок, втч бутлоадеров. в том числе регуляторы оборотов и аппаратуру радиоуправления имеющие соответствующий разъем
    • Использование для загрузки ардуино скетчей в ardupilot / ardupilot imu / ardupilot mega и др
    • Использование для конфигурирования minimOSD
    программа-прошивальщик c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут


    В картинках:
    если немного разогнуть в стороны штыри двурядного avr-isp разъема то можно запрограммировать чип даже не запаивая ответную часть в программируемую плату. Просто и вполне надежно.
    ...

    Обновлено 30.03.2012 в 14:48 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории