RSS лента

Последние записи

  1. Сборка TAROT 650 на Matek

    05.12.2018 в 16:55
    Собираю свой второй квадрокоптер, первый улетел в неизвестном направлении и на тот момент я думал закончить с сборкой и пилотированием БЛА, но нет…
    Не прошло и три месяца как у меня на столе, лежит TAROT 650 ну и почти всё остальное необходимое, к стати вот моя комплектация кому будет интересно (не реклама)

    ESC https://www.banggood.com/DYS-XS-30A-...r_warehouse=CN
    GPS (+компас) модуль https://www.banggood.com/Radiolink-T...r_warehouse=CN
    GPS маяк https://ru.aliexpress.com/item/-/328...74d73c00mgX07L
    Аккумулятор https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-...ceBeautifyAB=0 ...

    Обновлено 05.12.2018 в 19:49 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4704.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	57.2 Кб
ID:	1459228   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4706.jpg‎
Просмотров: 79
Размер:	49.0 Кб
ID:	1459229   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4709.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	55.7 Кб
ID:	1459230  
  2. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное
  3. Rainbow RX rev.B и прошивка 4.0

    28.11.2017 в 13:37
    Обновился модульный приемник Rainbow RX, добавлен 9 канал с зарядом батареи.
    Вместе с установленным на полетник INAV получаем возврат домой при критическом разряде аккумулятора.
    Другие нововведения:
    • Уменьшен размер платы (36x29x11)
    • Подключение к полетнику тройным сервокабелем (-+s)
    • Добавлена защита по питанию (можно обновлять не демонтируя)


    Прошивка RainbowRX_v4.0_vbat_sbus.hex на гитхабе.
    Метки: inav, rainbow rx
    Категории
    Коптерная электроника
  4. Квад полёты, размер 380 - 460мм на naze32 с Inav

    18.02.2017 в 18:20 (Летаем)
    Спасибо за INAV http://forum.rcdesign.ru/f123/thread443443.html
    Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
    Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.



    В начале видно удержание точки, в конце авто посадку. Трясёт потому что усохлась рама, надо было дотянуть



    облёт дерева, потеря видео и краш.
    Начал понемногу летать в Акро, и в критической ситуации не успел выбрать правильное ...

    Обновлено 31.08.2017 в 21:10 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Квадрооптеры