RSS лента

arb

  1. Характеристики ESC: разгон и торможение (влияние настроек)

    arb
    07.01.2017 в 19:24
    В этой записи решил выложить результаты испытаний ЕСК по разгону и торможению с разными прошивками и настройками прошивок.
    Серия испытаний предвидится длинная, поэтому пока буду выкладывать результаты в папке с результатами тестов.

    Анализ результатов и коментарии по ходу.

    1. При старте мотора всегда есть задержка старта. Оценить можно во всех файлах с разгоном. Само по себе ничего выдающегося. НО. Требуется учитывать при спуске. Т.е. нельзя останавливать двигатель на спуске, а если это делать, то армить заранее намного, т.к. сначала полетному контроллеру надо время, а потом еще и регам.

    2. Дампедлайт. Полезная функция. В Блхели позволяет делать быстрее разгон и торможение. В результате будет быстрое и точное управление коптером. Требуются меньшие ПИДы (т.к. за ПИДы это будет делать дампедлайт). ...

    Обновлено 17.11.2017 в 07:24 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории