Комментарии к дневнику

  1. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от luk
    Привет! Очень интересно , если я правильно понимаю , PWM и RPM хоть как-то соотносятся ? И поймет ли программа батарейку по току 8s или только 6s ,точнее - какие ограничения?
    PWM и RPM не соотносятся никак. Условно говоря, PWM - это мощность, отдаваемая на двигатель. Очень условно говоря. RPM при этом радикальнейше зависит от нагрузки.
    По току - вообще всё равно. Тут всё зависит от датчика тока - обычные датчики сделаны на INA169, которые по паспорту держат до 60В по высокой стороне. Так что 8S для них вообще ни о чём.
    Датчик напряжения - надо смотреть, чтобы напряжение после делителя не вылетело за 5В. Ну и поменять номиналы делителя и коэффициент в программе, если будет надо.
  2. Аватар для luk
    • |
    • permalink
    Привет! Очень интересно , если я правильно понимаю , PWM и RPM хоть как-то соотносятся ? И поймет ли программа батарейку по току 8s или только 6s ,точнее - какие ограничения?
  3. Аватар для whoim
    • |
    • permalink
    Спасибо! Посмотрим, сколько проживут)
  4. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от whoim
    А ещё такой вопрос, если можно. Если на vdd пустить 3.3в, и не подключать питание регулятора, им можно будет управлять не отпаивая моторов?Хочу разьемчики мелкие впаять на будущее
    Можно так. Можно подключать питание регулятора и настраивать, не отпаивая моторы - всё равно до арма ключи не активны.
    У меня подпаяны разъёмы без VDD.
  5. Аватар для whoim
    • |
    • permalink
    А ещё такой вопрос, если можно. Если на vdd пустить 3.3в, и не подключать питание регулятора, им можно будет управлять не отпаивая моторов?Хочу разьемчики мелкие впаять на будущее
    Обновлено 15.08.2019 в 09:47 [ARG:5 UNDEFINED]
  6. Аватар для whoim
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    Должны. Ключи там хорошие. Насчёт моторов уже не так уверен, но 9450 не сильно большой размер. Думаю вытянут.
    Спасибо! Все перепрошил, от торможения моторов на столе прифигел)
    А подключаться к ним теперь случайно нельзя по проводу, которым оно управляется, pwm?)
    168я атмега не захотела прошиваться, хотя в программе она есть, только 328я, если что. Наверное, загрузчик уже более новый..
    Моторы отпаивать тяжко конечно, надо паяльник помощнее отдельно взять для такого.
  7. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от whoim
    4s эти моторы и регули на 9450 винтах точно сдюжат если пытаться жарить?)
    Должны. Ключи там хорошие. Насчёт моторов уже не так уверен, но 9450 не сильно большой размер. Думаю вытянут.
  8. Аватар для whoim
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    - вопрос спорный.
    Настроение есть, понимание что происходит - тоже)
    Но активное торможение на первых порах наверное не светит - винты самозатяг. С другой стороны, потом разбирать это все неохота, когда приедут нормальные трёшки.. Спасибо за ответ в общем, подумаю щас)
    ЗЫ а 4s эти моторы и регули на 9450 винтах точно сдюжат если пытаться жарить?)
  9. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от whoim
    Есть ли смысл прошивать регули, если они живые, для использования на f4 полетнике под inav? Функционала добавится?
    По настроению В общем-то, они и в изначальном виде нормально летают.Основное преимущество Blheli - это активное торможение. Ну и плюс всякие настройки, но насколько они нужны - вопрос спорный.
  10. Аватар для whoim
    • |
    • permalink
    Есть ли смысл прошивать регули, если они живые, для использования на f4 полетнике под inav? Функционала добавится?
  11. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Все ясно, Андрей, спасибо!
    Да, нашел, пересчитал для своего датчика.
    Вчера откалибровал так же сенсор по току и напряжению. Все работает.
    Чуть подправил ваш .ino Показание тяги вывел на LCD во вторую строку вместо STOP.
    Потестил соосник для зальника, все данные как на ладоне.
    Спасибо за проект, давно собирался собрать,- вот свершилось!


    Удачи !
  12. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Realtek
    Андрей а где учитывается плечо выноса мотор маунта относительно точки опоры, в прошивке? Плечи должны относиться 1 к 2 относительно первой опоры с подшипником?
    Да, в коде.
    int32_t real_weight = - (hx_curr_reading - hx_zero_value) / 810;
    Вот это вот 810 - коэффициент пересчёта. Считается просто экспериментальным путём - вешается известный вес, смотрится - сколько показывает программа и пропорционально пересчитывается.
  13. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Андрей а где учитывается плечо выноса мотор маунта относительно точки опоры, в прошивке? Плечи должны относиться 1 к 2 относительно первой опоры с подшипником?
  14. Аватар для Воронов
    • |
    • permalink
    Своей репликой я лишь пытался развеять ошибочное мнение об обтекании воздушного винта, а представлять подобные тесты должен, в первую очередь, тестирующий. Так что не лезьте на рожон, - это место для обмена опытом, информацией и для тех, кто хочет поделится своим мнением или услышать чужое, но ни как ни для базара.
    А вообще, если вспомните лабораторные по физике из института, то станет понятно, - тесты так и нужно проводить, имитируя различные условия работы. В основной своей массе всё, что показывают моделисты в подобных "тестах", - это баловство. Действительно стоящих, информативных результатов, я, в общем, пока не видел.
    Только не говорите мне в ответ, чтобы я "показал как надо, раз я такой умный" (судя по предыдущему сообщению, полагаю, что это первое, что придет в голову...). А вообще, простите, если что не так...)))
  15. Аватар для DiscoMan
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Воронов
    Основное полетное время квадрокоптера пропеллеры работают в режиме косого обтекания, а это далеко не статика.
    И что? Будем тестировать ВМГ во всех диапазонах коптерных скоростей от 0 до 100 км/ч? Да еще и питч будем имитировать соответствующий? Как вы вообще себе представляете подобные тесты??
  16. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Можно Ну вот будет время - может займусь. Просто для меня LCD индикатор вообще не сильно актуален - валялся под рукой - я его и поставил Основной вывод всё-таки в компьютер - там всё автоматически и таблицы формируются.
  17. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Спасибо за пояснения, понял.
    "и выдавать и на LCD - просто там места маловато и надо тогда переформатировать нижнюю строку."
    Думается, что значения тяги можно вывести на место индикатора где высвечивается STOP/RUN. А надписи сделать на самой кнопке, большой и красной..
    Функционал при этом не пострадает.
  18. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Realtek
    А тяга на LSD выводится или только в юсб на комп, или когда датчик будет подключен?
    Сейчас - только по usb в комп. Можно поменять скетч и выдавать и на LCD - просто там места маловато и надо тогда переформатировать нижнюю строку.
    Цитата Сообщение от Realtek
    И еще после включения в углу на экране светится RUN, нажатием кнопки "RUN" - пропадает..
    Можно чуть пояснить работу?
    Третья кнопка сделана по принципу "мёртвой руки"
    То есть пока она не нажата на индикатор выдаётся STOP и на PWM выход всегда выдаётся 1000 независимо от установленного значения.
    Всё время измерения она должна быть нажата. Это сделано для аварийного отключения - если что-то происходит (винт слетел, дым пошёл ), то просто инстинктивно отдёргиваешь руку и стенд останавливается.
  19. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Залил скетч, присобрал агрегат, засведил LSD. Пока без датчиков, едут из Китая.
    На экране PWM кнопками управляется.
    Пара вопросов. А тяга на LSD выводится или только в юсб на комп, или когда датчик будет подключен?
    И еще после включения в углу на экране светится RUN, нажатием кнопки "RUN" - пропадает..
    Можно чуть пояснить работу?
  20. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Спасибо большое, Андрей!
    Этого достаточно без схемы.
  21. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Realtek
    Андрей, а какой power module тут использовали. И можно попросить схемку соединений, если Вас не затруднит.
    Обычный APM'овский. Их везде до фига.
    Схема соединений...
    Надо бы взять Fritzing и нарисовать, но мне лень
    Стандартная Arduino Nano.

    Индикатор 1602 с расширителем i2c такой:
    https://www.aliexpress.com/item/Spec...967124495.html
    Подключен:
    SCL - A5
    SDA - A4
    VCC - 5V
    GND - GND

    Power module типа такого:
    https://www.aliexpress.com/item/NEW-...545395023.html
    Подключен:
    Usensor - A0
    Isensor - A1
    GND - GND
    BEC не используется

    HX711 подключен:
    DT - D5
    SCK - D6
    VCC - 5V
    GND - GND

    Кнопки:
    "+" - D3
    "-" - D4
    "RUN" - D2
    общий кнопок - GND

    Выход на ESC - D9

    Почти всё можно поменять в скетче.
  22. Аватар для Realtek
    • |
    • permalink
    Андрей, а какой power module тут использовали. И можно попросить схемку соединений, если Вас не затруднит.
  23. Аватар для Воронов
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    Эээээ. Зачем? Меня самолёты и соответствующие пропы мало интересуют. У меня всё коптерное, а зачем там набегающий поток?
    Основное полетное время квадрокоптера пропеллеры работают в режиме косого обтекания, а это далеко не статика.
  24. Аватар для Pacific
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    У меня всё коптерное
    тогда понятно...
  25. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от sirQWERTY
    Что за тензодатчик Вы применяете?
    Обычный ардуиновский
    http://roboparts.ru/products/datchik-vesa-5kg
    http://roboparts.ru/products/hx711
  26. Аватар для sirQWERTY
    • |
    • permalink
    Что за тензодатчик Вы применяете?
  27. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Эээээ. Зачем? Меня самолёты и соответствующие пропы мало интересуют. У меня всё коптерное, а зачем там набегающий поток?
  28. Аватар для Pacific
    • |
    • permalink
    Опять статика...Скучно!
    А вот слабо сымитировать воздушный поток (обычный вентилятор или ВМГ от самолета), прикрутить трубку пито с датчиком и тестировать ВМГ в динаме?
  29. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Fisher_
    И хотя бы один тест для сравнения на 4S TBS 2216-900kV2...
    У меня мелких пропов для него практически нету - все мелкие с DJI style mount. А на 4S больше чем 1045 я им крутить побоюсь.
  30. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от Воронов
    О стенде бы поподробнее...
    Кусок алюминиевого квадрата 10х10мм длиной 50 см. Один конец закреплён на оси через подшипники к опоре. Примерно посередине опять таки через подшипник закреплён тензодатчик с усилителем HX711. На другом конце мотормаунт. Всё напечатано на 3D принтере.
    Струбцинами опоры крепятся к столу так, чтобы бОльшая часть луча висела за краем стола. Таким образом пропеллер дует в пустоту (до пола 80 см).
    На луче установлен дешёвейший китайский ESC.
    Всё это подцеплено к ардуино, на которой крутится самописный скетч https://github.com/Anprivate/engine_tester
    К этой же ардуино подцеплен LCD индикатор 16х2 с адаптером i2c, стандартный Power module от APM и три кнопки.
    Ардуино генерит PWM для ESC, меряет напряжение и ток на power module, меряет силу на тензомодуле и выдаёт всё это на экран и через USB на компьютер.
    На компьютере крутится самописная программка на delphi, которая забирает данные и реализует цикл измерений. Полный цикл такой - выставляется значение PWM, ждём секунду для разгона. 5 секунд непрерывно меряем (обычно получается около 50 измерений). Усредняем измерения, выводим на экран и в CSV файл. Выставляем следующее значение PWM и так до полных 2000.
    Всё.
    Обновлено 28.07.2017 в 11:12 [ARG:5 UNDEFINED]
  31. Аватар для Fisher_
    • |
    • permalink
    И хотя бы один тест для сравнения на 4S TBS 2216-900kV2...
  32. Аватар для Воронов
    • |
    • permalink
    О стенде бы поподробнее...
  33. Аватар для darkcats
    • |
    • permalink
    спс
  34. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от darkcats
    по поводу лампочки, ее подключаем между + и - батареи, перед ESC ? так я понял?
    А смысл какой? Между + батареи и + ESC. То есть последовательно.
  35. Аватар для darkcats
    • |
    • permalink
    по поводу лампочки, ее подключаем между + и - батареи, перед ESC ? так я понял?
  36. Аватар для darkcats
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    Грабёж Тут за 2.15$
    https://www.aliexpress.com/item/Free...382480158.html
    А для интерфейса только можно и на Atmega168 взять за 1.92$
    ну я примерно цену сказал)) я так и взял за 137р)) и именно у этого продавца)
  37. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от darkcats
    понятно, заказал уже ARDUINO NANO за 3 бакса))) с али)
    Грабёж Тут за 2.15$
    https://www.aliexpress.com/item/Free...382480158.html
    А для интерфейса только можно и на Atmega168 взять за 1.92$
  38. Аватар для darkcats
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от An_private
    Штатными средствами не пойдёт. BlHeliSuite требует стандартного Silab С2 интерфейса, который он сам делает из любой ардуины. Скачайте BlHeliSuite - посмотрите там доступные интерфейсы.
    понятно, заказал уже ARDUINO NANO за 3 бакса))) с али)
  39. Аватар для An_private
    • |
    • permalink
    Цитата Сообщение от darkcats
    вопрос: а в качестве ардуины, Usbasf программатор пойдет? он же тоже не атмеге.... и миним осд я им поднимал) и точки MISO и MOSI на нем есть и разъем 6 пин))
    Штатными средствами не пойдёт. BlHeliSuite требует стандартного Silab С2 интерфейса, который он сам делает из любой ардуины. Скачайте BlHeliSuite - посмотрите там доступные интерфейсы.
  40. Аватар для darkcats
    • |
    • permalink
    вопрос: а в качестве ардуины, Usbasp программатор пойдет? он же тоже не атмеге.... и миним осд я им поднимал) и точки MISO и MOSI на нем есть и разъем 6 пин))