Комментарии к дневнику

  1. Аватар для serega.shebekinskiy
    • |
    • permalink
    В INAV есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
    Первая отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо "поймать" для арминга, вторая разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сигнала GPS.
    В процессе настройки, зачастую полезно отключить nav_extra_arming_safety, но потом надо не забыть включить обратно.
    Для этого переходим в CLI и прописываем команду : set nav_extra_arming_safety=off
    затем командой save сохраняем проделанное и ПК переззагружается.
    После окончания всех настроек : set nav_extra_arming_safety=on
    Не забываем после каждой команды набирать : save
  2. Аватар для serega.shebekinskiy
    • |
    • permalink
    Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописатьв CLI:

    set small_angle = 180
    save
  3. Аватар для mfilitovich
    • |
    • permalink
    Спасибо! Всё очень понятно разъяснил. У меня тоже настроено, но я как-то всё на глаз...ориентируюсь в основном на OSD.
  4. Аватар для eu3ld
    • |
    • permalink
    Да здорово! у меня не настроено. надо сделать.