Комментарии к дневнику

  1. Аватар для Михаил-
    • |
    • permalink
    Никак не пойму роль параметра I.

    Как тут пишется ... I – это период времени, в течение которого записываются и усредняются угловые отклонения.

    Допустим.. получил I-контроллер усреднённое значение углового отклонения за периуд 5 сек по оси Roll, что дальше ??? И допустим за эти 5 секунд квадракоптер шатало порывами ветра по оси Roll ( то в одну сторону наклонит квадр то вдругую на угол в 10 градосов и так продолжается до бесконечности пока дует ветер, а дует ветер совершенно не предсказуемо). И.. что дальше то, каким образом I-контроллер будет стабилизировать болтанку ?
  2. Аватар для fpv mutant
    • |
    • permalink
    Александр,бросьте все силы на особенности каждого PID-параметра и сопутствующих настроек в том же разделе iNav-а и желательно с показательной практикой.Будет ценный труд.С уважением.