RSS лента

Dzen1

  1. Полетные режимы, и управления в CLI

    18.11.2018 в 19:17
    Чаще всего люди ищут.

    Вот некоторые интересные команды. В CLI для INAV контроллера Naze32
    set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа
    set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
    inav_gps_min_sats=6 - отвечает за минимальное количество спутников GPS,
    которые надо "поймать" для арминга
    set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (set nav_extra_arming_safety = OFF). При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
    Вводите в командную строку CLI команду (например, set nav_extra_arming_safety = OFF), затем Enter, Save, Enter.
    Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописать:
    set small_angle = 180

    Кроме этого, есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
    Первая отвечает за ...
    Метки: команды cli
    Категории
    Без категории