RSS лента

Тарахтелка

Тряпочки жжем, смеёмся...

  1. Специалисты по ТАУ есть?

    13.06.2018 в 12:24 (Тарахтелка)
    Настало время приводить прошивку регуля бормашинки во вменяемое состояние. С красивыми блок-схемами, формулами и т.п. Без "магических коэффициентов", которые так любят программисты от сохи. Начали бодро, но тут полезло...

    Вот есть абстрактный регулятор скорости, который умеет мерять все что происходит в моторчике (обычном, не асинхроннике). Допустим, мы хотим просто стабилизировать обороты. Тут все просто - ставим ПИ(Д), заводим на него уставку, реальную скорость, и радуемся. Методики настройки стандартного ПИД-а известны и просты. Д-компоненту ...
    Категории
    Железо