RSS лента

Тарахтелка

Тряпочки жжем, смеёмся...

  1. Диспенсер ожил

    11.01.2020 в 17:24 (Тарахтелка)
    Под новый год знакомый отладил драйверы, и теперь на плате можно смотреть менюшки и тыкать пимпочки:



    Новостью поделился не сразу, т.к. доводили до ума всякие мелочи. Ну по истории коммитов на гитхабе все видно. Начал писать инструкцию по сборке, там больше фоток. Вообще хорошо вышло. Субпиксельное сглаживание буковок и все такое.

    Сегодня обогатился еще одной мудростью - не надо макать дисплеи в ту жижу которой моют платы. Помыл слбранные девайсы в ультразвуковой ванне, блин. Дисплеи саморазобрались, пришлось три штуки менять. Выходит надо их ставить в самом конце и место пайки чистить только изопропиловым спиртом.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  2. Новая плата диспенсера (v3)

    29.11.2019 в 02:21 (Тарахтелка)
    Дошли руки спаять новую версию платы:



    Она стала чуть длиннее, но это не беда.
    • Пофикшено управление пином BOOT, для заливки прошивки по USB.
    • Добавлен датчик тока. Теоретически, должен помочь автоматически вычислять величину ретракта.
    • Отладочные пины встали рядом.
    • Добавились дырдочки для проволочных штифтов, жестко фиксировать пластиковые суппорты.
    Прошивка пока без движений. Комрад, с которым делали регуль бормашинки, выразил готовность отладить драйверы дисплея и прочую периферию. Так что завтра отправлю ему почтой пару плат, и займусь чем-нибудь еще. Например, над паялкой помедитирую.

    Кстати, сегодня раскупоривал шприц, заткнутый колпачком из термоусадок (в предыдущих записях про них было). Паста в игле слегка подсохла за пару месяцев, но вполне продавилась и потом пошла нормальная. Очень удачные крышки получились, рекомендyю.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  3. Собрал новую плату диспенсера

    07.10.2019 в 22:02 (Тарахтелка)
    Ничо так. С шаблоном на реперах паста продавилась очень четко, ничего не смазалось. Ни какой фигни с залипухами на процессоре, как в прошлые разы. Компоненты 0603 вполне себе паябельные, буду и дальше использовать.



    А это примерный вид в сборе:



    Когда детальки напечатаю, шприц наверное сядет пониже. И надо на редуктор защиту сверху, чтобы термоусадка шестерни не передавливала. Но заценить как в руках и поотлаживать код - сойдет.

    Из явных косяков пока только профуканный режим загрузки по USB (совсем без программатора).

    Еще есть возможность присоединиться и покрыть себя славой - надо потлаживать драйверы, пока я разбираюсь с дизайном и формулами расчета скорости выдавливания в зависимости от вязкости и пасты и параметров иглы.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  4. Выставление шаблона паcты по реперам

    06.10.2019 в 22:17 (Тарахтелка)
    Приехали новые платы диспенсера. И вот шаблон паяльной пасты на реперах:



    Точность - идеальная. А те кто снимает обучающие видео с шаблонами на скотче - пусть горят в аду. С реперами просто берем пробковую подставку для горячей посуды, втыкаем 2 куска проволоки, обкусываем под корень и всё.

    На фотках булавки, но у них нет единого размера, и зазор две сотки оказался маловат. Поэтому мне больше всего понравилась стальная проволока AWG 22 (продается для вейпинга). Там диаметр 0.65мм, для отверстия 0.7мм получается очень удачно - шаблон все еще не сильно болтается, но уже легко снимается и надевается. Ну и повторяемость хорошая.

    Реперы лучше ставить по краям. Тут они не очень удачные, потому что плата сильно ужата. Но для ручной сборки сойдет.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  5. Демка интерфейса диспенсера

    02.10.2019 в 11:08 (Тарахтелка)
    У разработчиков есть старая добрая традиция делать интерфейсы самодельных железок похожими на кусок говна. Я с этим категорически не согласен. Но проблема в том, что под эмбеды с библиотеками не очень. В итоге, пришлось отвлекаться, изобретать новый формат шрифтов и прочую лабудень. На днях наконец-то удалось вернуться к основной задаче. Пока результат такой:



    Это еще не финальный вариант, но принцип должен быть понятен. В отличие от ручной отрисовки, тут можно очень быстро менять внешний ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  6. Макеты диспенсора

    03.09.2019 в 00:18 (Тарахтелка)
    Дошли руки собрать макеты диспенсеров. Поскольку платы стоят недорого, проще лишний раз сделать макет, который можно покрутить в руках, чем ломиться писать софт и пытаться все это дело оживить. Первая попытка выглядит так:



    Проверял для всех актуальных размеров шприцов. Что обнаружилось:
    • Уши на шприцах надо обрезать. Иначе неудобно цепляют руку. Это немного досадно, но не трудно - обкусываем лишнее бокорезами, а затем по желанию подравниваем шкуркой или ножиком.
    • При установке шприца он шоркает задним ободком за "подставки", на которых он лежит. Из того что пришло в голову - одно из ушей обрезать под корень, а второе
    ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  7. Герметичные затычки для игл

    27.08.2019 в 22:13 (Тарахтелка)
    Решил проверить рецепт, как сделать затычки для шприцов, чтобы паяльная паста не высыхала. В оригинале советовали толстостенную термоусадку и кусочек термоклея для затыкания другого конца.

    Я поступил немного иначе - взял две термоусадки, обычную и с клеевым слоем. Сначала усаживаем обычную, и выставляем ровно по краю иглы. Потом берем побольше, с клеевым слоем, усаживаем и сжимаем свободный конец. Лишнее отрезаем. Получилось так:



    Надо еще каплю силиконового масла шлепнуть для полной герметичности. Трубки c усадкой 1:3 мне понравились больше чем 1:2.

    Вышло весьма компактно и довольно удобно.

    Обновлено 28.08.2019 в 01:39 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  8. Толкатель для мелкого шприца

    24.08.2019 в 07:05 (Тарахтелка)
    В диспенсере чем меньше шприц тем точнее дозировка. Для шприцов от 3сс и крупнее проще всего толкатель напечатать на принтере и усилить бронзовой вставкой с резьбой. Но для мелкого 1сс шприца такое не прокатит - слишком мало места.

    Экспериментировал, как сделать мелкий толкатель из говна и палок, чтобы это мог повторить кто угодно. По результатам - проще всего взять трубку из нержавейки на али, и рассверлить кобальтовыми сверлами, зажав саму трубку в шуруповерт.



    Подробности рассказывать не буду - есть тема на форуме, и ближе к делу напишу уже нормальный мануал. До кучи наделал временных толкателей, чтобы не заморачиваться с печатью. Теперь осталось собрать макеты и посмотреть как в руке лежит.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  9. Переразвел плату диспенсера

    19.08.2019 в 05:35 (Тарахтелка)
    https://easyeda.com/puzrin/dispenser

    Решил немного забежать вперед и перерисовать явные просчеты в схеме и плате диспенсера. Это тоже не окончательный вариант - просто чтобы избавиться от накопившихся мыслей. Ну и не забывайте что прошивки вообще нет. Кто хочет прославиться в веках - можно присоединиться к разработке.
    • Заменил светодиод на графический индикатор. Будет намного проще проектировать удобный интерфейс.
    • Выкинул разъем педальки. Довольно редкая фича, занимающая много места.
    • Поставил более удачную (надеюсь) кнопку.
    • Поджал размеры платы, и местами сгладил углы.
    • Подкрутил разводку, проверил что корпус микроконтроллера можно будет заменить на LQFN (не факт что понадобится, но пусть будет).
    • Заменил отладочный разъем на отдельные отверстия, разбросанные по плате. Все равно стоковую версию будут прошивать по USB.
    Из плюсов - теперь мотор и электронику можно закрыть одним отрезком термоусадки. ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  10. Моторчики для диспенсера

    10.08.2019 в 08:52 (Тарахтелка)
    Соорудил франкенштейна для толкателя поршня в шприце. Слева доноры, справа результат:



    Долго выбирал шаговик, который был бы очень мелким, недорогим, и при этом имел большое количество шагов на оборот. На картинке он самый левый. Потом стал думать, как к нему привернуть шпильку с резьбой. Можно взять переходную муфту, но это увеличит длину на 2 сантиметра. В итоге обнаружил, что есть мелкие коллекторные двигатели, у которых выбор редукторов намного богаче, и которые совместимы с соответствующими шаговиками. Получилось из двух моторов собрать прикольный гибрид:
    • Шаговик с загадочной маркировкой (типа PG12), и шагом 18 градусов.
    • Металлический редуктор 1:295.
    • Встроенная шпилька М3 длиной 50мм.
    Вычислений приводить не буду, они отталкивались от того, сколько нужно выдавливать пасты на мелкие площадки ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо