RSS лента

Тарахтелка

Тряпочки жжем, смеёмся...

  1. Новая плата диспенсера (v3)

    29.11.2019 в 02:21 (Тарахтелка)
    Дошли руки спаять новую версию платы:



    Она стала чуть длиннее, но это не беда.
    • Пофикшено управление пином BOOT, для заливки прошивки по USB.
    • Добавлен датчик тока. Теоретически, должен помочь автоматически вычислять величину ретракта.
    • Отладочные пины встали рядом.
    • Добавились дырдочки для проволочных штифтов, жестко фиксировать пластиковые суппорты.
    Прошивка пока без движений. Комрад, с которым делали регуль бормашинки, выразил готовность отладить драйверы дисплея и прочую периферию. Так что завтра отправлю ему почтой пару плат, и займусь чем-нибудь еще. Например, над паялкой помедитирую.

    Кстати, сегодня раскупоривал шприц, заткнутый колпачком из термоусадок (в предыдущих записях про них было). Паста в игле слегка подсохла за пару месяцев, но вполне продавилась и потом пошла нормальная. Очень удачные крышки получились, рекомендyю.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  2. Собрал новую плату диспенсера

    07.10.2019 в 22:02 (Тарахтелка)
    Ничо так. С шаблоном на реперах паста продавилась очень четко, ничего не смазалось. Ни какой фигни с залипухами на процессоре, как в прошлые разы. Компоненты 0603 вполне себе паябельные, буду и дальше использовать.



    А это примерный вид в сборе:



    Когда детальки напечатаю, шприц наверное сядет пониже. И надо на редуктор защиту сверху, чтобы термоусадка шестерни не передавливала. Но заценить как в руках и поотлаживать код - сойдет.

    Из явных косяков пока только профуканный режим загрузки по USB (совсем без программатора).

    Еще есть возможность присоединиться и покрыть себя славой - надо потлаживать драйверы, пока я разбираюсь с дизайном и формулами расчета скорости выдавливания в зависимости от вязкости и пасты и параметров иглы.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  3. Выставление шаблона паcты по реперам

    06.10.2019 в 22:17 (Тарахтелка)
    Приехали новые платы диспенсера. И вот шаблон паяльной пасты на реперах:



    Точность - идеальная. А те кто снимает обучающие видео с шаблонами на скотче - пусть горят в аду. С реперами просто берем пробковую подставку для горячей посуды, втыкаем 2 куска проволоки, обкусываем под корень и всё.

    На фотках булавки, но у них нет единого размера, и зазор две сотки оказался маловат. Поэтому мне больше всего понравилась стальная проволока AWG 22 (продается для вейпинга). Там диаметр 0.65мм, для отверстия 0.7мм получается очень удачно - шаблон все еще не сильно болтается, но уже легко снимается и надевается. Ну и повторяемость хорошая.

    Реперы лучше ставить по краям. Тут они не очень удачные, потому что плата сильно ужата. Но для ручной сборки сойдет.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  4. Демка интерфейса диспенсера

    02.10.2019 в 11:08 (Тарахтелка)
    У разработчиков есть старая добрая традиция делать интерфейсы самодельных железок похожими на кусок говна. Я с этим категорически не согласен. Но проблема в том, что под эмбеды с библиотеками не очень. В итоге, пришлось отвлекаться, изобретать новый формат шрифтов и прочую лабудень. На днях наконец-то удалось вернуться к основной задаче. Пока результат такой:



    Это еще не финальный вариант, но принцип должен быть понятен. В отличие от ручной отрисовки, тут можно очень быстро менять внешний ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  5. Макеты диспенсора

    03.09.2019 в 00:18 (Тарахтелка)
    Дошли руки собрать макеты диспенсеров. Поскольку платы стоят недорого, проще лишний раз сделать макет, который можно покрутить в руках, чем ломиться писать софт и пытаться все это дело оживить. Первая попытка выглядит так:



    Проверял для всех актуальных размеров шприцов. Что обнаружилось:
    • Уши на шприцах надо обрезать. Иначе неудобно цепляют руку. Это немного досадно, но не трудно - обкусываем лишнее бокорезами, а затем по желанию подравниваем шкуркой или ножиком.
    • При установке шприца он шоркает задним ободком за "подставки", на которых он лежит. Из того что пришло в голову - одно из ушей обрезать под корень, а второе
    ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  6. Герметичные затычки для игл

    27.08.2019 в 22:13 (Тарахтелка)
    Решил проверить рецепт, как сделать затычки для шприцов, чтобы паяльная паста не высыхала. В оригинале советовали толстостенную термоусадку и кусочек термоклея для затыкания другого конца.

    Я поступил немного иначе - взял две термоусадки, обычную и с клеевым слоем. Сначала усаживаем обычную, и выставляем ровно по краю иглы. Потом берем побольше, с клеевым слоем, усаживаем и сжимаем свободный конец. Лишнее отрезаем. Получилось так:



    Надо еще каплю силиконового масла шлепнуть для полной герметичности. Трубки c усадкой 1:3 мне понравились больше чем 1:2.

    Вышло весьма компактно и довольно удобно.

    Обновлено 28.08.2019 в 01:39 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  7. Толкатель для мелкого шприца

    24.08.2019 в 07:05 (Тарахтелка)
    В диспенсере чем меньше шприц тем точнее дозировка. Для шприцов от 3сс и крупнее проще всего толкатель напечатать на принтере и усилить бронзовой вставкой с резьбой. Но для мелкого 1сс шприца такое не прокатит - слишком мало места.

    Экспериментировал, как сделать мелкий толкатель из говна и палок, чтобы это мог повторить кто угодно. По результатам - проще всего взять трубку из нержавейки на али, и рассверлить кобальтовыми сверлами, зажав саму трубку в шуруповерт.



    Подробности рассказывать не буду - есть тема на форуме, и ближе к делу напишу уже нормальный мануал. До кучи наделал временных толкателей, чтобы не заморачиваться с печатью. Теперь осталось собрать макеты и посмотреть как в руке лежит.
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  8. Переразвел плату диспенсера

    19.08.2019 в 05:35 (Тарахтелка)
    https://easyeda.com/puzrin/dispenser

    Решил немного забежать вперед и перерисовать явные просчеты в схеме и плате диспенсера. Это тоже не окончательный вариант - просто чтобы избавиться от накопившихся мыслей. Ну и не забывайте что прошивки вообще нет. Кто хочет прославиться в веках - можно присоединиться к разработке.
    • Заменил светодиод на графический индикатор. Будет намного проще проектировать удобный интерфейс.
    • Выкинул разъем педальки. Довольно редкая фича, занимающая много места.
    • Поставил более удачную (надеюсь) кнопку.
    • Поджал размеры платы, и местами сгладил углы.
    • Подкрутил разводку, проверил что корпус микроконтроллера можно будет заменить на LQFN (не факт что понадобится, но пусть будет).
    • Заменил отладочный разъем на отдельные отверстия, разбросанные по плате. Все равно стоковую версию будут прошивать по USB.
    Из плюсов - теперь мотор и электронику можно закрыть одним отрезком термоусадки. ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  9. Моторчики для диспенсера

    10.08.2019 в 08:52 (Тарахтелка)
    Соорудил франкенштейна для толкателя поршня в шприце. Слева доноры, справа результат:



    Долго выбирал шаговик, который был бы очень мелким, недорогим, и при этом имел большое количество шагов на оборот. На картинке он самый левый. Потом стал думать, как к нему привернуть шпильку с резьбой. Можно взять переходную муфту, но это увеличит длину на 2 сантиметра. В итоге обнаружил, что есть мелкие коллекторные двигатели, у которых выбор редукторов намного богаче, и которые совместимы с соответствующими шаговиками. Получилось из двух моторов собрать прикольный гибрид:
    • Шаговик с загадочной маркировкой (типа PG12), и шагом 18 градусов.
    • Металлический редуктор 1:295.
    • Встроенная шпилька М3 длиной 50мм.
    Вычислений приводить не буду, они отталкивались от того, сколько нужно выдавливать пасты на мелкие площадки ...
    Метки: dispenser
    Категории
    Железо
  10. Черновик платы диспенсера

    07.08.2019 в 07:14 (Тарахтелка)
    https://github.com/puzrin/dispenser

    Дошли руки поплотнее заняться диспенсером. Пока есть только "массо-габаритный макет", для разработчиков.



    С одной стороны электроника, с другой - моторчик и шприц на проставках. Шприц на стяжках, мотор в термоусадке. Макет нужен чтобы проверить тактильные ощущения (как в руке лежит и т.п.), и разобраться с управлением моторчиком. Попутно выясняю для себя, стоит ли переходить на компоненты 0603 (вместо 0805).

    Косяки уже понятны:
    • Надо выпиливать нафик цветной светодиод, и ставить на хобот мелкий цветной дисплей. Цена вопроса - полтора бакса, а интерфейс управления станет намного понятнее.
    • Кнопку скорее всего надо поменять. Текущая требует всего 20 грамм усилия, но как-то ее трудновато нащупать и клик не фиксируется.
    Пока соберу как есть, может еще что всплывет.

    Обновлено 08.08.2019 в 10:17 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: dispenser
    Категории
    Железо