RSS лента

Тарахтелка

Тряпочки жжем, смеёмся...

  1. Firmware 1.1.0 для ргулятора бормашинки

    30.04.2020 в 00:00 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    Зарелизил новую версию прошивки. Перед тем как ее окончательно унесет в неведомые дали.

    С точки зрения пользователя в PID по умолчанию отключили интегральную компоненту, от которой на бормашинке больше странностей чем пользы. На этом в принципе все. А вот с точки зрения разработки пределано вообще всё что можно. Перечислять долго, проще посмотреть changelog. Теперь не стыдно показывать тем кто разбирается.
    Метки: hilda, speed controls
    Категории
    Железо
  2. Придумал откуда артефакты в регуляторе бормашинки

    07.03.2020 в 01:27 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_...ation--scaling

    В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.

    Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува .

    В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
    Метки: hilda, speed controls
    Категории
    Железо