https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder Зарелизил новую версию прошивки. Перед тем как ее окончательно унесет в неведомые дали. С точки зрения пользователя в PID по умолчанию отключили интегральную компоненту, от которой на бормашинке больше странностей чем пользы. На этом в принципе все. А вот с точки зрения разработки пределано вообще всё что можно. Перечислять долго, проще посмотреть changelog. Теперь не стыдно показывать тем кто разбирается.
https://github.com/speedcontrols/ac_...ation--scaling В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли. Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува . В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
Посмотреть профиль
Пометить как прочтённый
Категории дневника
Категории дневника
