RSS лента

{gorbln}

  1. Перепрошивка ESC для мультироторов

    27.09.2012 в 18:05
    В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.

    Для чего это нужно:
    Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:

    И вот ещё один показательный пример.
    Ещё один минус "родных" прошивок регуляторов - низкое разрешение. Т.е. регулятор весь диапазон оборотов ...

    Обновлено 22.08.2015 в 20:14 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: blheli, rapidesc, wiiesc
    Категории
    Без категории