RSS лента

NARAJANA

  1. Про настройку параметров PID в ФБЛ системах Tarot ZYX и Copter-X CX-3X1000

    09.10.2012 в 18:00
    Мне часто пишут в личку с просьбой пояснить, на что влияют параметры PID применительно к ФБЛ системам Tarot ZYX и Copter-X CX3X1000, а так же просят скриншот Advance Menu моих настроек. Поскольку это весьма индивидуально и на первый взгляд сложно, то я решил сделать запись в дневнике на эту тему.
    Запись эта не претендует на истину в первой инстанции, представляет собой компиляцию из собственного скудного опыта и почитывания забугорных форумов.
    Дискламер: если кто полезет крутить Advance Menu и разобьёт вертушку в хлам- я не виноват.

    Что такое PID?
    PID - это Пропорциональная Интегральная и Дифференциальная составляющие управляющего контура с обратной связью. Более подробно почитать теорию о PID регуляторах отсылаю в Википедию.


    Нас,безусловно, больше всего интересует,как влияют значения на поведение вертолёта? Обьясняю вкратце на пальцах: ...

    Обновлено 09.10.2012 в 18:38 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: pid, zyx
    Категории
    Без категории