RSS лента

Последние записи

  1. Продолжаем играть, начинаем собирать.

    11.11.2018 в 18:10
    Урвал свободную минутку, начал собирать.
    Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
    Припаял или собрал на разъемах всю авионику:
    - пищалку
    - приемник
    - видеопередатчик
    - камеру

    Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать.
    С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись.
    Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5326.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	57.9 Кб
ID:	1454656   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5327.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	33.0 Кб
ID:	1454657   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5329.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	44.6 Кб
ID:	1454658  
  2. Когда на улице "минус". Зальные гонки за смолетами. И тут - также 3 дрона. Зальники.

    10.11.2018 в 08:59
    Первые в этом зимнем сезоне гонки на коллекторниках. Новый зал, новые цели - самолеты.


    Не получилось в этот раз качественно "жигануть" на мелкой бкашке...
    Попробуем в следующей серии
    Категории
    Без категории
  3. Залили в реп автонастройку ПИД-а бормашинки

    10.11.2018 в 05:35 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    Там еще овердохрена приключений с теорией, но видимо остановимся на том что есть. Ибо уже подзадолбало ковыряться, да и работает приемлемо. Опишу в общих чертах что вышло. Решили подбирать методом половинного деления, по отсутствию автоколебаний и перерегулирования. Каждый шаг занимает пару секунд, всего около 6 шагов - довольно быстро, и нет смысла мудрить с продвинутыми техниками. Получилось примерно так:
    • P - сначала отпускаем коэффициенты и меряем дисперсию шума. Автоколебанием считаем если дисперсия больше шума на 10%. Потом двигаемся между минимумом и максимумом, уменьшая шаг, пока не найдем точку где автоколебаний все еще нет.
    • I - тут немного хитрее. Поскольку автоколебаний им не запустить, то дергаем скорость с 0.3 до 0.4 и смотрим чтобы выход не "заносило". Тоже половинным делением подбираем нужное значение.
    • Уменьшаем оба коэффициента на 0.8, для запаса стабильности.
    Крайние значения интервала ...
    Категории
    Железо
  4. Когда захотелось странного.

    07.11.2018 в 00:28
    А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
    Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.

    Первый набросок ниже во вложениях

    Сетап будет такой:
    - стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
    - камера Фоксиир Эрроу микро
    - передатчик АКК нано3
    - приемник R-XSR
    - моторы RCX 1407/3200kV
    - пропы 3"
    - аккумы 750 - 850 4S

    Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.

    Показалась крупновата "башка", маленько уменьшил и напечатал первый боевой вариант из флекса.
    Пока получается 115гр., плюс пропы и стяжка для аккума, минус провода, надеюсь в 120 гр. войду.
    Окончательная сборка в следующие выходные.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Qwad.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	35.3 Кб
ID:	1453584   Нажмите на изображение для увеличения
Название: camphoto_1804928587.jpg‎
Просмотров: 86
Размер:	66.6 Кб
ID:	1453587   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5304.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	55.4 Кб
ID:	1453588   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5303.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	79.5 Кб
ID:	1453589  
  5. Ту-2

    05.11.2018 в 19:08
    Начал строить новую модель.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20181105_173533.jpg‎
Просмотров: 131
Размер:	43.7 Кб
ID:	1453579  
  6. Betaflight + runcam split + аппа = не работает (точнее перестало) управление камерой, wtf?

    05.11.2018 в 13:17
    Что это может быть? Прикол в том, что работало все - настроил на аппе тренерский тумблер на вкл/выкл записи видео и все отлично когда-то ж работало; а давеча контроллер перепрошился, все настройки сбросились, заново все настроил - но камера не хочет ни в какую управляться

    Гугл ничего не говорит, кроме собственно "можно настроить, делается это так.." - но я понимаю, как настраивается и уже это делал, и уже все работало; версия бетафлая обновилась - нет каких-то известных проблем в связи с этим? runcam split емнип самой первой версии
    Категории
    Без категории
  7. Часть 11 - Изготовления стабилизатора.

    04.11.2018 в 18:30 (F1B c нуля.)
    Наконец пришло время делать стабилизатор.
    Начнём с изготовления кессона.Материал кессона Aspro 60 гр либо можно использовать два слоя Spead 30 гр. Другое не подходит из-за большого веса и большого количества отверстий около переплетений волокон.

    Уголь пропитываю как обычно (см.предыдущие части) только теперь лавсан кладётся на две стороны угля.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20181104_160722.jpg
Просмотров: 61
Размер:	64.8 Кб
ID:	1453345

    Далее это хозяйство кладём в форму.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20181104_160933.jpg
Просмотров: 61
Размер:	56.3 Кб
ID:	1453322

    Обрезаем лишние остатки угля и лавсана и заматываем всё это жгутом с максимальным натяжением которое вы можете позволить.После кладём в печку на 24 часа,60 градусов

    После суток вытаскиваем и получаем такую корку кессона.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Корки D-box для крыла.jpg
Просмотров: 76
Размер:	39.1 Кб
ID:	1453323

    Следующий шаг это изготовление лонжерона.

    Я использую два слоя высокомодульного ,однонаправленного угля , весом 80 гр/m2 с каждой стороны,между слоями угля расположен Rohacell ...
    Категории
    Без категории
  8. Осенний FPV фристайл и тест сразу 3х камер. От самых простых, до самых интересных.

    02.11.2018 в 12:16
    3 дрона , 3 разных камеры и почти последний день уличных комфортных полетов.

    Камеры в видео:
    Runcam Micro Eagle
    Foxeer Predator
    и
    Foxeer HS 1177, она же -"arrow"у Foxeer, она же "split" у Runcam Swift 2
    (там качество видео не будет отличаться) чипы у всех:
    1/3" SONY Super HAD II CCD

    Ветки конечно хреново видно в любую камеру :-)
    И Ютуб пожевал качество.

    Снято штатным DVR Fatshark HDO
    Категории
    Без категории
  9. Беспроводной адаптер симулятора для Vbar Control

    01.11.2018 в 22:57
    Как известно, у VBC нет PPM выхода, зато есть USB, через который можно напрямую без всяких переходников пользоваться моим любимым Heli-X. Шнурок немного мешает, плюс есть некоторое опасение рано или поздно разворотить разъем в передатчике, поэтому хотелось бы иметь беспроводной вариант.

    Когда-то ради интереса решил попробовать вывести PPM через Vbar NEO с помощью приложения Macrоcells. Для проверки использовал давно пылящийся на полке легальный Phoenix (мир праху его), который на входе в свою волшебную коробочку требует именно PPM. Все заработало. Ну попробовал и забыл, Phoenix как симулятор мне не интересен.

    Но вот недавно вот тут Игорь (mil-lion) написал про свой беспроводной "свисток" для Тараниса, сделанный из приемника SBUS и Arduino. Описание есть у него в дневнике. А первоначальная идея (правда c PPM) была взята вот отсюда.

    Решил и я попробовать, благо с помощью Macrocells можно и SBUS выдать. ...

    Обновлено 02.11.2018 в 18:28 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  10. Похоже нашлась замена для Sphinx Search

    01.11.2018 в 00:52 (Тарахтелка)
    Долгое время для организации поиска по сайту использовал Sphinx Search. Легковесных альтернатив у этой штуки нет. Всякие эластики для нормальной работы требуют кластер, что для простых проектов жирновато. Из минусов - закрытый процесс разработки и очень нерегулярные релизы.

    Недавно в очередной раз проверял альтернативы, и обнаружил https://github.com/manticoresoftware/manticoresearch. Оказывается сфинкс форкнули, и решили все нюансы, от которых у меня пригорало.

    В качестве бонуса - в Мантикоре реализовали перколатор (обратный поиск). Это когда люди говорят "хочу отслеживать поисковый запрос" и получают уведомление при появлении новых объявлений (может иметь смысл для барахолки). То есть, вместо ...
    Метки: поиск
    Категории
    Софт