RSS лента

Compage

  1. Независимые автоматические складные ноги для коптера- продолжение

    07.03.2015 в 19:30
    Снял видео с демонстрацией работы.
    Категории
    Без категории
  2. Независимые автоматические складные ноги для коптера - от идеи к рабочему прототипу

    23.01.2015 в 23:09
    Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
    Все работает так, как и задумывалось.
    Осталось теперь водрузить это на коптер.
    В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.



    Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
    Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
    (как свернуть не знаю)

    Код:
    #include "Servo.h" //библеотека серво
    Servo myservo;
    const int Trig = 8; //подключаем вход Триггер сонара к 8 цифровому пину ардуины
    const int Echo = 9; //подключаем выход Эхо сонара к 9 цифровому пину ардуины
    const int ledPin = 13;  // 13 – если будете использовать встроенный
    ...

    Обновлено 24.01.2015 в 12:40 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  3. Независимые автоматические складные ноги для коптера

    15.01.2015 в 14:10
    набросок идеи, чтоб не забыть.


    пришла в голову идея сделать автоматические складные ноги для коптера.
    Идея заключается в том, что при достижении определенной заданной заранее высоты ноги складываются/раскладываются.
    Реализовано за счет ардуинки с кодом и дешевого сонара HS4
    устройство полностью автономно, кроме питания.
    цель - освободить канал на приемнике
    мне кажется, именно за счет этого работает механика в новомодном ДЖИ Инспире 1




    Алгоритм такой - коптер на земле _ расстояние от сонара до земли ...
    Категории
    Без категории
  4. Клон квадрика TBS

    23.10.2012 в 00:14
    Пришел вот
    Взвесил и снял размеры: вес собранной рамы с шасси- 485 грамм, без шасси - 310 грамм, диаметр отверстия- 54 мм, расстояние между крепежными отверстиями для платы мозгов - 45 мм.

    Обновлено 23.10.2012 в 16:13 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2 001.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	28.5 Кб
ID:	707385   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG239.jpg‎
Просмотров: 112
Размер:	54.5 Кб
ID:	707387   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG240.jpg‎
Просмотров: 105
Размер:	60.0 Кб
ID:	707388   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1 001.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	29.3 Кб
ID:	707386   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3 001.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	39.2 Кб
ID:	707614