RSS лента

TVT

Звук в TURNIGY TGY 9x

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
TVT
15.02.2012 в 00:10 (7388 Показов)
На соревнованиях в классах моделей F3K рабочее время обычно отображается на электронном Табло, а полетное знает хронометрист. Но удобнее иметь кроме цифр на дисплее голосовой отсчет полетного времени - говорилку. Она очень помогает также на тренировках без помощника. С 2004 года использовал закрепленный на Пульте диктофон RCA. За 3 секунды до выпуска модели нажимаю кнопку Play, звучит 3, 2, 1, СТАРТ, 1, 2, 3, и т.д.

В 2006 году Сергей (Taboo) на своем Пульте Futaba MC28 сделал звуковую плату с микроконтролером и МР3 плеером. Микроконтроллер перехватывает сигнал момента отпускания кнопки СТАРТ и включает запись отсчета времени: 2, 3, 4, и т.д.
Для пилота моделей F3K (F3J) важную роль играет возможность оперативного переключения режимов полета, особенно в начальном этапе запуска. Для этого в Пульте TURNIGY TGY 9x поставил кнопку с микровыключателем КМ1-8 вместо тумблера THR (СТАРТ – нажата, ВЗЛЕТ – отпущена), перенес тумблер с возвратом на место ELE (для включения режима ПОЛЕТ).
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Кнопка СТАРТ.jpg
Просмотров: 294
Размер:	71.9 Кб
ID:	604061
При нажатии кнопки СТАРТ звучит ПИК, подтверждающий включение режима, флаппероны переводятся в скоростной режим, руль высоты поднимается немного вверх, голосовой отсчет времени сбрасывается в начало звукового файла. Таймер отсчета времени на дисплее останавливается при нажатой кнопке и сбрасываю его в 0.
Модель планера выкидываю горизонтально и за счет отклоненного руля высоты резко увеличивается угол подъема. При достижении необходимого угла отпускаю кнопку, звучит БИП перехода в режим ВЗЛЕТ, при котором флаппероны находятся в скоростном режиме, а руль высоты опущен до положения, поддерживающего прямолинейный взлет. По отпусканию кнопки также включается запись голосового отсчета секунд и запускается таймер-секундомер на дисплее.

После перехода модели в горизонтальный полет нажимаю тумблер ПОЛЕТ. Звучит БИП. Все рули переводятся в полетный режим и управление переходит к стиками и тумблерам для переключения режимов ТЕРМИК, СКОРОСТЬ и ТОРМОЖЕНИЕ.

Для встроенной в TURNIGY говорилки рассматривал варианты плат от плееров, но получалось громоздко. Поиском в Google нашел звуковые модули Somo14D и WTV020-SD-16P. Второй в 2 раза дешевле. Заказал 5-ю моду TWO LINE SERIAL MODE.
http://emartee.com/product/41540/MP3...ni%20SD%20Card




В модуле WTV020-SD-16P используются micro-SD карточки, адресация до 1GB, напряжение питания 3.3 В, есть выход на наушники и линейный выход. Управление по двум линиям от микроконтроллера или по 4-м входам кнопками: Reset, Play/Pause, Next, Prev. Звуковые форматы WAV до 16 кГц и AD4. Файл с отсчетом времени должен иметь имя 0000.wav или 0000.ad4.

Принципиальная схема звуковой платы для TURNIGY
Назначение основных элементов схемы:
- JP200 – разъем с 6-и проводным кабелем для подключения звуковой платы к процессорной плате Пульта, снял со звуковой платы Пульта;
- SA1 - выключатель питания Пульта (также снял со звуковой платы);
- DA1 - микросхема MC34063 с окружающими элементами образуют схему импульсного преобразователя напряжения 12В/5В. Потребление звуковой платы в зависимости от громкости колеблется от 8 мА до 50 мА;
- резисторы R1, R2 обеспечивают токовую защиту на 0,5А, а диод Шоттки и стабилитрон 5,1 В аварийную защиту нагрузки от превышения напряжения;
- вывод +5 В преобразователя используется для 5-и вольтового питания процессорной платы Пульта;

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Схема T-sound_r.jpg
Просмотров: 738
Размер:	55.8 Кб
ID:	604071
- DD1 - микроконтроллер PIC16F64A. При нажатии кнопки THR (СТАРТ) выдает импульс 10 мс сброса звукового модуля на начало звуковой дорожки и сигнал БИП длительностью 0,2 с частотой 2 кГц. При отпускании кнопки THR (ВЗЛЕТ) выдает импульс 10 мс начала счета секунд (Play) и сигнал БИП длительностью 0,225 с частотой 2,5 кГц. При касании тумблера с самовозвратом ELE (ПОЛЕТ) выдает сигнал БИП длительностью 0,25 с частотой 3,3 кГц. По импульсам включения Buzzer-а, поступающим от ATMEGA64, микроконтроллер формирует БИП частотой 3,6 кгц (частота китайского буззера) на все время действия импульса (одного или нескольких подряд);
- подстроечный потенциометр R13 предназначен для установки соотношения уровней громкости БИП-а и счета;
- потенциометр R15 регулирует общую громкость от 0 (можно выключать звук полностью) до максимальной. Для регулировки громкости использую крутилку PIT.TRIM. Можно использовать любую из трех или поставить дополнительный потенциометр;
- подстроечный потенциометр R18 добавлен для сохранения возможности использования функции PIT. TRIM при программировании Пульта. Отпаянные от потенциометра PIT. TRIM провода необходимо подключить к выводам Т, В, С;
- DA3 - полуваттный усилитель низкой частоты LM386. Выход усилителя нагружен на малогабаритный (D=28 мм) громкоговоритель 28CS08FN сопротивлением 8 Ом и мощностью 0,5 Вт;
- ключевой транзистор VT3 предназначен для управления программируемой подсветки дисплея. Затвор (вывод G) необходимо подключить к площадке вывода 17 микроконтроллера ATMEGA64, а сток (вывод D) - к земляному выводу преобразователя.
После включения питания Пульта звуковая система готова к работе и отслеживает все звуковые посылки Пульта и звукового модуля. Говорилка управляется одной кнопкой СТАРТ. Если требуется досрочно остановить счет надо нажать и быстро отпустить кнопку СТАРТ.
На Micro-SD карточку на компьютере необходимо записать счет секунд по секундомеру до 10 (F3K) или15 минут (F3J). Для F3K и F3J файлы могут отличаться пропуском озвученных секунд и должны быть записаны на разных карточках.
Для преобразования файлов MP3 или WAV в формат AD4 (похож на MP3) использую программу UsbRecorder Version 1.3 (бесплатно скачивается с сайта производителя). Карточки Micro-SD можно использовать с любым объемом (у меня 2GB, меньше не нашел), но модуль WTV020-SD-16P адресует память только до 1 GB.
Посмотреть и послушать можно здесь:






Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2 платы.JPG
Просмотров: 173
Размер:	33.5 Кб
ID:	604073
Фото 2-х п/п.


Нажмите на изображение для увеличения
Название: Обратная сторона.JPG
Просмотров: 210
Размер:	50.8 Кб
ID:	604075
Фото смонтированной п/п с обратной стороны.



Нажмите на изображение для увеличения
Название: Звук в Пульте.JPG
Просмотров: 386
Размер:	113.3 Кб
ID:	604082
Фото платы в Пульте.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для boroda_de
    Спасибо за статью. Турнигу переделывать не буду а вот усилок на граупнеровский МХ-20 утащю. Как-раз динамик такой туда встраивается.
  2. Аватар для Victor
    А если еще голос не самому наговорить, а говорилкой, то вообще шикарно будет!
    Про программу-говорилку можно посмотреть в теме Юрия про озвучку граупнера.
  3. Аватар для SGordon
    неужели прошивок синтезаторов микроконтролерных нету , цифры то говорить?
  4. Аватар для DmitryS
    А прошивку к пику выкладывать будете ... или коммерция?
  5. Аватар для Aleksey_Gorelikov
    На форуме есть схема с исходниками голосовой телеметрии от "хвост слона". Собвсвенно, вся говорилка - одна атмелка+карта памяти. Это не в упрек автору, а как альтернативный вариант.
  6. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от boroda_de
    усилок на граупнеровский МХ-20 утащю.
    Всем спасибо за участие.
    Для этого маленького громкоговорителя, как, впрочем, и для для больших требуется панель (у меня печатная плата), исключающая перетекание звуковой волны, заметно повышается громкость.
  7. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от SGordon
    неужели прошивок синтезаторов микроконтролерных нету ...
    Согласен, с синтезатором все выглядело бы изящней, и контроллер можно поставить не тот, что "был под рукой". И взял готовый звуковой файл, который используется много лет. Задача стояла сделать быстро и для себя. Это все мелочи, главное – удобство голосового отсчета времени, особенно на полетах для души, на тренировках.
  8. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от DmitryS
    А прошивку к пику ...
    Программу не стал выкладывать, никакой коммерции, она очень простая. Показал свой вариант. Все можно сделать лучше, но если устраивает, HEX, ASM, плату в SL5, пишите tvt@lpc.lv.
  9. Аватар для Taboo
    Цитата Сообщение от TVT
    панель, исключающая перетекание звуковой волны
    Разница просто колосальная.
    Маленький динамик сам по себе "говорит" очень тихо. Но как только его вставляешь в дырку в плате, громкось увеличивается в несколько раз.
  10. Аватар для buerger
    вот она рыбы моей мечты! теперь я знаю чес займусь зимой