RSS лента

TVT

Телеметрия в Пульте радиоуправления TURNIGY 9XR

Рейтинг: 4.64. Голосов: 11.
TVT
18.02.2013 в 23:59 (27654 Показов)
После тщательного изучения конструкции и схемы нового 9XR понял, что можно безопасно сменить прошивку на последнюю версию er 9x-r782. Сменил, как и ожидал, перестали реагировать переключатели THR.CUT и AIL D/R. Пробежался по меню, все соответствует, можно резать платы и паять.
В старой TGY 9X я делал телеметрию по описанию в дневнике Дмитрия Бугаевского, за что ему еще раз спасибо. Использовал только микросхему другого типа. На сегодняшный день по телеметрии написано много и на всех форумах, взял самое разумное, на мой взгляд, и сделал доработку нового аппарата более тщательно и аккуратно. Даже самому понравилось.
Подробно описываю, чтобы иметь инструкцию и без поисков следующую доработку сделать быстро по этим картинкам (друзьям и детям из планерной секции в RJTC).

1. Плата P033B_3. Схема платы приведена в моем дневнике: http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16277.html
Как и в старом варианте, штыревой разъем для подключения передающего модуля J7 содержит 5 штырей: 1.PPM, 2. GND, 3. RF Power, 4. GND, 5 –й штырь изолирован и не подключен. (5-й расположен ближе к углу платы). Для передачи из модуля сигнала Tx и приема Rx нужно иметь 2 свободных штыря. Для Tx - это номер 5, а для Rx – номер 2, который надо подрезать с 2-х сторон для отсоединения от GND.
Прежде всего надо отключить аккумулятор и снять заднюю крышку, открутив 4 больших самореза по краям задней стенки, 4 мелких с ручки и 2 средних около разъемов симулятора-тренера. Открутить 3 коротких самореза крепления платы. Плату надо отключить от всех разъемов, но вытащить полностью не удастся, т.к. подпаяны провода разъемов аккумулятора и зарядника.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8856r.jpg
Просмотров: 400
Размер:	53.4 Кб
ID:	755478Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8859r.jpg
Просмотров: 393
Размер:	50.1 Кб
ID:	755479
Аккуратно острым ножом поднять пластик от основания штырей и перерезать землю со стороны штырей около контакта 2 двумя параллельными резами (у меня зубоврачебная фреза диаметром 1,5 мм, можно и ножом). А с другой стороны двумя взаимно перпендикулярными резами. Проверить тестером, что соединения с землей больше нет и опустить пластик.
Припаять два проводника длиной по 11 см к контактам 5 – Tx (на фото с более красными метками) и к 2 – Rx. Плату можно привернуть, не забыв подключить все разъемы, и уложить провода на преждние места.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8863r.jpg
Просмотров: 328
Размер:	51.9 Кб
ID:	755485

2. Модуль DJT (с платой D8J3). Во всех доработках под телеметрию использую этот модуль. На rcgroups некто Emerge, вероятно, первый начал брать сигналы Tx и Rx не с разъема RS232 через дополнительную микросхему преобразователей уровней, а непосредственно с микросхемы с TTL уровнями на плате DJT. Потом было много вариантов мест подключения с обеих сторон платы. Мне нравится вариант без отклеивания платы от корпуса.
Открыть крышку модуля DJT, отвернув два самореза.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_8862r.jpg
Просмотров: 883
Размер:	66.3 Кб
ID:	755486
Зачистить и облудить печатную площадку в месте перехода на другую сторону, указанную стрелкой 3, для последующего подпаивания проводника Tx. Перерезать с миллиметровым зазором печатный проводник в месте, указанном стрелкой 1 и подготовить площадки для припаивания SMD резистора 1 кОм (маркировка 102) типоразмера 0603 и проводника Rx. Более крупные резисторы можно устанавливать на ребро. Облудить на 2...3 мм металлические полоски контактов разъема в точках 2 и 5. Отрезать и подготовить кончики двух проводников ( у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной 32 мм для Tx и 40 мм для Rx.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_8869r.jpg
Просмотров: 967
Размер:	98.4 Кб
ID:	755487
Припаять резистор 470 Ом (430...510 любого типа, у меня ОМЛТ 0,125) к проводнику Tx, второй конец резистора изогнуть и обрезать для подпаивания к конакту 5 разъема. Припаять SMD резистор 1 кОм на разрезанную дорожку 1, припаять провод к резистору со строны длинного участка дорожки, а второй конец к контакту 2. Припаять проводник к точке 3, а его резистор к контакту 5 разъема. На снимке видна укладка проводников и места пайки. Для фиксации проводников лучше использовать термоклей. Проверить визуально результат и качество пайки. Закрыть крышку.
Добавление резисторов по сравнению с первым вариантом Emerge защищает внутренние цепи Rx и Tx доработанного модуля DJT от замыкания при использовании его в недоработанных Пультах 9XR и TGY 9X (и других). Проверено мной осциллографированием сигналов до и после закоротки.

3. Микроконтроллерная платаP033A_8 (MainBoard – “HexTronikmadethis!”). Много было разных вариантов подпайки проводников. Я сделал два разреза и 6 паек.
Аккумулятор должен быть вынут из отсека. Сперва надо перерезать две печатные полоски, идущие от резисторов к выводам 2 и 3 микроконтроллера. На снимке разрезы помечены красным. Если мешает оранжевый провод, его паяльником можно подвинуть немного вверх. По этим полоскам передавались сигналы с тумблеров THR и AIL, а в прошивке er 9x их надо подключить к выводам 41 и 42.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8873r.JPG
Просмотров: 710
Размер:	92.6 Кб
ID:	755488Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8879r.jpg
Просмотров: 938
Размер:	125.7 Кб
ID:	755489
Затем следует припаять концы проводников, идущих от разъема модуля DJT. Проводник Tx (с контакта 5 разъема) к выводу 2 микроконтроллера в месте пайки белого провода MOSI (для разъема программатора), а Rx (с контакта 2 разъема) к выводу 3 в месте пайки оранжевого провода MISO.
Осталось подключить тумблера к микроконтроллеру. Надо подготовить два проводника (у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной по 24 мм. С концов снять изоляцию на 1,5 мм, скрутить медные проводочки, чтобы не лохматились и облудить. Припаять, как показано на фото: 42-й вывод микроконтроллера подключить ко второму слева резистору, 41-й, соответственно, к первому.
Пользуясь лупой (у меня 10х) тщательно проверить все пайки на замыкание с соседними. Если получилось грязно, промыть медицинским спиртом не допуская подтекания под элементы, просушить, продуть, смахнуть ворс кисточкой.
Собрать корпус, не завинчивая саморезы, вставить модуль DJT, подключить аккумулятор, подготовить приемник с телеметрией. И ... включить. Должен засветиться синим цветом дисплей, следуя указаниям с экрана, выполнить необходимое, включить приемник. Настроить все, что требуется для телеметрии в зависимости от Вашего набора датчиков и перейти на экран телеметрии. Будет похожая картинка. Все. Победа! Всем успехов!
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8882a.jpg
Просмотров: 2014
Размер:	60.5 Кб
ID:	755490
Дальше буду добавлять говорилку рабочего времени и голосовую моду, которые в моем “старом” Пульте успешно работают.
Напомню, что после доработки Пульта, Вы теряете гарантию производителя, и я тоже не отвечаю за случайное повреждение Вашего аппарата.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Zloyuzver
    Спасибо за качественную статью по доработке под телеметрию.
  2. Аватар для diwsky
    Валентин, спасибо!
    Отлично получилось!
  3. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от diwsky
    Валентин, спасибо!
    Отлично получилось!
    Спасибо, Дмитрий!
    Заодно, добавлю, на форуме по 9XR мне напомнили, что забыл написать про резистор в цепи РРМ... Не написал потому, что он не нужен, а упомянуть забыл. Добавляю.
    С какой-то версии прошивки er9x (я проверял, начиная с 778) в старом Пульте TGY 9X и новом 9XR с модулем DJT этот резистор стал не нужен. В AeroFly все прекрасно управляется, да и в других будет.
  4. Аватар для alezz
    Подскажите новичку, имеется TURNIGY 9XR и FrSky DJT w/ Telemetry Module & V8FR-II RX, хочу видеть на экране аппы заряд аккумулятора квадрика. Если я правильно понял - весь смысл вышеописанного мода довести два провода через все разъемы от модуля передатчика к процессору аппы? Кроме проводов, мне нужно еще будет залить прошивку с Heli menu и телеметрией в аппу: ER9x-FRSKY отсуда http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x-frsky.hex Кроме того на самом квадрике нужен датчик соединяемый с приемником например FrSky Battery Voltage Sensor, по сути простейший делитель, ссылка на ХК: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=16671 Самый главный вопрос: может ли этот датчик работать без хаба? Потому как к более продвинутому датчику с контролем по отдельным сегментам FLVS-01 хаб нужен обязательно? Можно ли сделать звуковую сигнализацию разряда без дополнительных доработок? И ничего я не напутал?
  5. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от alezz
    имеется ... V8FR-II RX, хочу видеть на экране аппы заряд аккумулятора квадрика.
    ...FrSky Battery Voltage Sensor, по сути простейший делитель ... может ли этот датчик работать без хаба?
    ...FLVS-01 хаб нужен обязательно?
    Можно ли сделать звуковую сигнализацию разряда без дополнительных доработок?
    Алексей, я почти ничего нового не скажу, на форуме про все это много раз написано. За вопросы спасибо, отвечаю, будет компактно и в одном месте.
    Приемник V8FR-II не телеметрийный, и даже HAB не поможет. Я использую D8R-II Plus (и старый без Plus). У них есть три телеметрийных входа:
    1. Rx, Tx для НАВа в формате RS232.
    2. Аналоговый вход А1 с максимальным входным напряжением 3,3 В. Для него нужен делитель самодельный или покупной, но можно установить перемычку (прилагается в новых) и передавать напряжение питания приемника с внутреннего делителя (без внешних деталей - только перемычка).
    3. Аналоговый вход А2 (макс. 3,3 В). На него через делитель можно подать напряжение силовой (ходовой) батареи или через датчик тока измерять ток ходовой батареи.
    Вообще, на все три входа можно подавать любую интересующую Вас информацию в соответствующем виде и использовать в Пульте.
    FrSky Battery Voltage Sensor может работать без НАВа, используя входы А1 и А2.
    FLVS-01 для передачи на Пульт HAB нужен обязательно.
    Звуковая сигнализация разряда бортовых батарей при контроле со входов А1, А2 раздельно настраивается в меню 10/12 Пульта (прошиквка r-782) на два уровня каждая с тремя типами звуковых предупреждений по выбору.
    А с дополнительной голосовой платой все сообщения громко проговаривает словами (и напряжения, и токи, и всю телеметрию и многое другое на любом языке, любыми фразами (по вкусу), любым голосом.
    Обновлено 11.03.2013 в 22:10 [ARG:5 UNDEFINED]
  6. Аватар для alezz
    Валентин, огромное спасибо за ответ, жаль тут такой кнопки нет - отблагодарил на форуме. По поводу форума, конечно там можно найти все, но на новичка обрушивается такой объем информации что все сразу найти и понять просто невозможно. Жаль конечно что я с V8FR-II так пролетел, моя ошибка, теперь буду думать нужен ли мне D8R и телеметрия в целом Все остальное тоже более менее прояснилось и по 2+1 входам на предлагаемом приемнике и по звуку/голосу. Еще раз спасибо!
  7. Аватар для Protez1999
    Еще не большой вопросик у меня на передатчике сзади RX TX 5 земля. Я могу с rx tx снять телеметрию????
  8. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Protez1999
    у меня на передатчике сзади RX TX 5 земля. Я могу с rx tx снять телеметрию????
    Вопросы надо задавать информативно. Где сзади в 9XR "RX TX 5 земля"? Или это про другой передатчик? Тогда Вам не сюда.
  9. Аватар для Protez1999
    Этоя про фриску. У меня сзади фриски разьем rx tx. Смогу я подпаятся напрямую с этого разьема к процу аппы??
  10. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Protez1999
    Этоя про фриску. У меня сзади фриски разьем rx tx. Смогу я подпаятся напрямую с этого разьема к процу аппы??
    Жаргоны типа "про фриску" не понимаю. Трудно что ли писать нормальным техническим языком?
    К сожалению, без проверки уровней и полярности сигналов точного ответа дать не могу. Можете попробовать подключить эти сигналы не "к процу аппы", а к Tx и Rx доработанного Пульта (соответственно, Rx к Tx и Tx к Rx). Но предварительно убедитесь, что у Вас TTL уровни (0...+5 В). Найдите осциллограф, все будет понятно.
  11. Аватар для Protez1999

    вот думаю подключить к ардуино и посмотреть что он выдаст на ком порт
  12. Аватар для Protez1999
    Получается я должен перепаять 2 провода на переключатели (чтоб заработали на новой прошивке или в принципе если они мне не нужны оставить все как есть) и подпояться к процесору RX- TX? Извините что так дотошно просто нехочится натупить.
  13. Аватар для TVT
    Вадим, если бы Вы сразу четко написали, что используете модуль DJT и с него хотите снять сигналы для другого устройства, а не Пульта, ответ был бы другим. На этих выводах формат сигнала RS232, а микроконтроллеру нужны TTL сигналы Rx и Tx. Сигналы с с этих выводов модуля DJT можно подавать на устройства, имеющие вход RS232 - компьютер, модули Adruino с таким входом и т.д.
    Я так и не понял, что Вам нужно. Если в Пульт, то у меня написано как доработать. Повторите, все получится. Хотите упростить - так, как Вы пишете - не получится.
  14. Аватар для Protez1999
    Буду делать как увас. А может есть ссылочка по прошивки 9xr. а то только нахожу на 9x описание
  15. Аватар для Zloyuzver
    А она ничем, кроме разъёма программатора (6 пинов вместо 10-ти) не отличается. Программатора достаточно самого простого USBASP для прошивки ATMEGA.
  16. Аватар для Protez1999
    Удалено.
    Обновлено 21.07.2013 в 00:40 [ARG:5 UNDEFINED]
  17. Аватар для damian
    будет ли аппаратура работать после данной доработки с простыми модулями типа AV-TH9B-M или Turnigy ?
    уже нашёл, пишут что будет, попробую.
    Обновлено 26.09.2013 в 18:21 [ARG:5 UNDEFINED]
  18. Аватар для Protez1999
    а можно переиминовать A1 и T1 и T2 в аппе ?
  19. Аватар для TVT
    Очень короткий и непонятный вопрос - зачем и во что перименовывать? Если у Вас А1 - аналоговый сигнал со входа А1 приемника (кстати, в новых приемниках такого входа уже нет, делитель напряжения питания приемника встроен внутри), а Т1 и Т2 температуры с двух датчиков в НАВ-е, то на дисплее они так и отображаются А1=Х.Хv, аналогично и температура. В прошивке er9x их переименовать в другие обозначения нельзя.
    Но в меню TELEMETRY можно выбрать размерность передаваемой величины: - , V , A.
    Если исходный сигнал напряжение, выбираем "V", если ток, выбираем "А", а если у Вас используется датчик какой-либо другой аналоговой величины, выбираем "-" и подбором коэффициента добиваемся нужного значения. Показания будут А1=, Т1=, Т2= без указания размерности со значениями передаваемых аналоговых величин. Вы об этом спрашивали?
  20. Аватар для Protez1999

    правда тока провода паял без резисторов
    Обновлено 06.11.2013 в 01:40 [ARG:5 UNDEFINED]
  21. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Protez1999
    Да. ЕЩЕ вопрос если на tx и rx в аппе поставить диоды это спасет от проблемы не с переделанными передатчиками?
    Вы невнимательно читали запись. Там написано, что все безопасно.
    Зачем еще диоды. Они ничего не спасают. На диодах можно собрать схему ИЛИ диодно-резистивной логики. Но она здесь не нужна.
    Все-таки поясню подробнее, если возникают такие вопросы.
    Если вставляете доработанный модуль DJT в недоработанный передатчик, то вход Rx доработанного модуля попадает на не перерезанную у разъема (контакт 4) землю (GND) и т.к. это вход, то на модуль подается 0, что безопасно, да и защитный резистор включен последовательно. Выход модуля Tx поступает на контакт 1 разъема, а он никуда не подключен.
    Если вставляете не доработанный модуль DJT в доработанный передатчик, то выход Tx доработанного Пульта попадает на контакт 4 разъема, а на модуле он никуда не подключен, что тоже безопасно. Также и вход Rx доработанного Пульта подходит к контакту 1, который на недоработанном модуле тоже никуда не подключен.
  22. Аватар для Gaz439
    Разрешите уточнить, для работы передатчика с телеметрийным передающим модулем FrSky перепрошивка обязательна? пульт Авионикс(Турнига)
  23. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Gaz439
    Разрешите уточнить, для работы передатчика с телеметрийным передающим модулем FrSky перепрошивка обязательна? пульт Авионикс(Турнига)
    Смотря для каких целей.
    Если телеметрия не будет использоваться, то не надо перепрошивать. Надо только правильно выставить положение переключателей на модуле по прилагаемой к модулю DJT инструкции для Вашего конкретного приемника.
    Если телеметрия будет использоваться в Пульте, то надо перепрошить и сделать доработку модуля и Пульта.
  24. Аватар для Gaz439
    ОК, спасибо, буду думать, с перепрошивкой у меня промблема, радиодетальки паять умею, а всякие "программные" боюсь неосилю,
  25. Аватар для Protez1999
    как поменять в телеметрии с форенгейта на цельсий данные температуры. как то перескочило не знаю как вернуть
  26. Аватар для Protez1999
    Разобрался 11 пункт в настройка самая верхняя строка выбираем met(метрическое исчисление)
  27. Аватар для Antoska86
    Вроде все сделал по вашей инструкции, вот только всеравно не магу вывести показания на дисплей. Может быть из за того что в передатчик я впоял резистор на 540 ом вместо 470 ??
  28. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Antoska86
    Вроде все сделал по вашей инструкции, вот только всеравно не магу вывести показания на дисплей. Может быть из за того что в передатчик я впоял резистор на 540 ом вместо 470 ??
    А что это за такой резистор 540 Ом, какой тип? Среди распространенных резисторов такого номинала нет. Но 540 или 470 Ом, неважно, работать должно, если там действительно 540. Ищите ошибки в номиналах элементов, соединениях или настройках Пульта. Вариант телеметрии проверен многими, у всех работает.
  29. Аватар для Antoska86
    Цитата Сообщение от TVT
    А что это за такой резистор 540 Ом, какой тип? Среди распространенных резисторов такого номинала нет. Но 540 или 470 Ом, неважно, работать должно, если там действительно 540. Ищите ошибки в номиналах элементов, соединениях или настройках Пульта. Вариант телеметрии проверен многими, у всех работает.
    Просто под рукой на 470 не нашлось пришлось смастерить из двух
  30. Аватар для Antoska86
    щас померил точнее даже 490 ом так что все верно с резистором. Вроде немножко разобрался с настройками пульта, выставил напряжение батареи А1 13.3 вольта и стало показывать напряжение приемника 4.8 вольта. Приемник у меня D8R-II Plus, стоит перемычка А1-х Причем начинает показывать именно когда я подключаю аккум к коптеру, получается у меня все верно работает??
  31. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от Antoska86
    ...получается у меня все верно работает??
    Да, получается, что все работает. Изучайте настройки Пульта. 13.3 - это не напряжение, а коэффициент преобразования. Надо измерить напряжение питания приемника и подобрать этот коэффициент так, чтобы Пульт показывал значение измеренного напряжения.
  32. Аватар для mik-golf
    Здравствуйте. Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию. В передающем модуле XJT на пятую ножку уже подцеплен выход с Smart Port, можно через него подцепить телеметрию к пульту?
  33. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от mik-golf
    ...Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию...
    К сожалению модуля XJT у меня нет, но судя по описанию, он имеет разъем Smart Port-а с сигналами Tx и Rx. Если их использовать для подключения к микроконтроллеру Пульта, должно получиться. Но лучше предварительно проверить сигнал осциллографом. И лучше, конечно, чисто конструктивно, не тянуть провода с внешнего разъема, а перенести все внутрь.
    Если уверены, что на 5-ю ножку разъема выведен сигнал Tx и, если достаточно знаний и опыта по электронике, экспериментируйте. Иначе, поспрашивайте на форуме, вероятно кто-нибудь уже это сделал. Поискал информацию, ничего полезного не встретилось. Успехов!
  34. Аватар для sizz
    Цитата Сообщение от mik-golf
    Здравствуйте. Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию. В передающем модуле XJT на пятую ножку уже подцеплен выход с Smart Port, можно через него подцепить телеметрию к пульту?
    Здравствуйте. Да, можно, я себе сегодня сделал: http://sizz.name/3986-telemetriya-v-...ulem-frsky-xjt
  35. Аватар для sizz
    Цитата Сообщение от TVT
    Иначе, поспрашивайте на форуме, вероятно кто-нибудь уже это сделал. Поискал информацию, ничего полезного не встретилось. Успехов![/COLOR]
    Я никакой информации об этом не нашел, только на форуме разработчиков по постам в теме понял как сделать, сегодня собрал и описал, ссылку уже выложил. Спасибо и вам за эту информацию, пригодилось тоже, удобно, что можно просто дорожки перерезать, а не навешивать сопротивления.
  36. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от sizz
    ...я себе сегодня сделал...
    Спасибо, Денис, за ссылку на Ваш блог с описанием внедрения телеметрии в Пульт 9XR с модулем XJT. Прочитал, понравилось, описано достаточно подробно для повторения умеющими держать паяльник.
    Но есть замечание: в Вашей доработке телеметрия работает только на прием с борта любой телеметрической информации, но нет передачи на борт, т.к. не введен сигнал Rx. Поэтому на фото TSSI показывает какие-то наводки (16 единиц). Можно вскрыть модуль, проследить место вывода сигнала Rx на внешний разъем S.Port-а, подпаяться к этой точке и завести сигнал через контакт 2 разъема модуля (предварительно перерезав "землю") на MISO. Проверьте осциллографом, возможно Rx тоже надо инвертировать.
    И еше не принципиальное замечание: на вход инвертора подается сигнал Тх, а не S.Port. Разъем S.Port-а (с GND, Rx, Tx) выведен на внешнюю крышку XJT.
    Обновлено 22.01.2014 в 03:00 [ARG:5 UNDEFINED]
  37. Аватар для sizz
    Цитата Сообщение от TVT
    Не принципиальное замечание: на вход инвертора подается сигнал Тх, а не S.Port. Разъем S.Port-а (с GND, Rx, Tx) выведен на внешнюю крышку XJT.
    нет, именно через с S.Port
    Вот этот же полнодуплексный контакт данных смарт-порта выведен на 5й внутренний контакт, а остальные 2 контакта смарт-порта это +5V и GND
    поэтому и протокол новый PXX. и работает только на прием, да



    А тот разъем что слева (Rxd, Txd, +5V, GND) - это RS-232 разъем, он не используется в данном варианте подключения, если туда подключать - не работает, я проверил )
    Обновлено 22.01.2014 в 03:21 [ARG:5 UNDEFINED]
  38. Аватар для TVT
    Цитата Сообщение от sizz
    1. ...нет, именно через с S.Port...
    2. ...А тот разъем что слева (Rxd, Txd, +5V, GND) - это RS-232 разъем, он не используется в данном варианте подключения, если туда подключать - не работает, я проверил )
    1. Денис, именно через S.Port, но сигнал называется (по смыслу) Tx.
    2. С RS-232 идут двухполярные сигналы и их напрямую нельзя подавать на микроконтроллер. Надо предварительно преобразовать в сигналы с ТТЛ уровнями. Например, как описано у Д.Бугаевского.
    А для полноты телеметрии надо поискать внутри модуля сигнал Rx c ТТЛ уровнями. Где-то он там должен быть. TSSI, даже, более важный показатель качества связи, чем RSSI, поэтому Rx надо все же найти и сделать полноценную доработку.
  39. Аватар для sizz
    Как я понял, вообще через S.port идет двухсторонняя передача, и Rx и Tx, но для телеметрии берется только сигнал Tx.
    И как пишет разработчик - вместо TxRSSI здесь выводится значение SWR. (The only odd thing is we don't have a TxRSSI value, instead I'm putting the SWR (reflected Tx power) in there.) Хотя это было написано в августе и уже могло что-то поменяться, но очень похоже на то, судя по перемещению передатчика и изменениям значений, чем ближе препятствие - тем больше. Передача данных через S.port еще будет реализована, пока такого нет.

    А что вообще можно передавать через телеметрию на борт? Я думал это только для приема сигналов с борта.
    Обновлено 22.01.2014 в 04:41 [ARG:5 UNDEFINED]
  40. Аватар для mik-golf
    Спасибо за помощь.