RSS лента

leprud's Blog: Mini-X

  1. CoreXY Cartesian Motion Platform

    06.06.2013 в 21:33 (leprud's Blog: Mini-X)
    Предваряя вопросы, такие и подобные системы служат для позиционирования в ЧПУ станках и близких вещах, типа плоттера, резаков и т.п.
    Разработка CoreXY является относительно новой, но берущей свое начало от т.н. H-Bot (gantry, etc), однако лишена некоторых недостатков, типа необходимости вращения сразу 2 моторов для корректного перемещения

    Сделал "действующую" модель из нашедшихся материалов: подшипники, детали детского конструктор, тонкий тросик.



    Для себя вывод сделал: для достаточно точного позиционирования по плоскости направляющие не нужны, зря только валы и линейные подшипники покупал..
    Категории
    Без категории
  2. FrankenQuadr

    23.11.2011 в 23:01 (leprud's Blog: Mini-X)
    Удивительно, но я его таки доделал. Простейшая ОСД с напряжением - на борту, с гпс (описанная ранее) пока не буду ставить, сначала "со всей этой хренью надо взлететь"






    5.8 видео, телеметрийный FrSky, KKuk, кучка мелочевки.
    Из приятного - ест и 2S батареи и 3S. Разве что на 2S без step-up не будет работать камера, да светообвес.
    Категории
    Без категории
  3. quadrolight

    23.11.2011 в 13:08 (leprud's Blog: Mini-X)
    Нашел в углу уже порядком запылившийся "почти доделанный" квадрик, почистил, обдул, воткнул Кука - летит
    Захотелось красоты, повесил ленты, теперь с передатчика можно регулировать их яркость


    Однако моторки то простенькие, дешевые, как и пропеллеры (их аж обкусывать для грубой балансировки пришлось по краям), а хочется все же тихой работы без вибраций. Придумалась тут некая конструкция контроля динамической балансировки, которая и в цифрах (попугаях конечно же) показывать будет, и скажет, с какой стороны утяжелить/облегчить
    Вот и пригодится мне AVR-овская бабочка..
    Категории
    Без категории
  4. stm32

    08.11.2011 в 14:27 (leprud's Blog: Mini-X)
    Что-то я совсем забыл уже, как работать с кортексами, решил освежить, заказал (и уже получил) занятную платку с stm32 с различной памятью на борту.

    Как выяснилось, забыл я почти все, а тут еще и новые фичи появились.
    В "новой" ревизии Y встроенный бутлоадер (BOOT0=1) запускает скачивание не только по уартам/канам, но еще и по юсб!
    Значит можно забыть про написание своего бутлоадера второго уровня и не помнить о смене адресов ROM и NVIC.
    Как плюс, если на плате есть юсб - не нужен никакой программатор или переходник, все и так получится запрограммировать.

    Познавание воспоминаний наверно разобью на несколько этапов:
    1. Банальный blinky
    2. blinky, управляемый по виртуальному ком-порту
    3. fat16 mass storage с хранилищами в sram (встроенная и внешняя) и в nand flash
    4. обновление встроенного флеша из файла в хранилищах
    5. DCMI (от ...

    Обновлено 09.11.2011 в 01:18 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: stm32
    Категории
    Без категории
  5. OSD весом менее 3 грамм

    12.10.2011 в 00:06 (leprud's Blog: Mini-X)
    Хехе, продолжаем упражняться с паяльником. На очереди некое Diy osd, на базе ардуины и десятка аналоговых элементов.
    Взял ардуину, откопал какие-то старые платы, откуда наковырял элементов, спаял все, включил - заработало! Удивительно, обычно у меня с первого раза такое не получается..
    Использовались небольшой переменный резистор, 0603 smd резисторы и конденсатор, мелкие диоды (на найденной плате смд не было), кусок непонятной макетной платы, 0.1мм провод для соединения этого всего, да kapton tape для изоляции плат и удержания их вместе.

    Картинка, видимая в очках (извиняюсь, ...
    Метки: fpv
    Категории
    Без категории
  6. FPV next

    06.10.2011 в 23:30 (leprud's Blog: Mini-X)
    Железяки, эт конечно хорошо, но без носителя - это лишь железки.
    Решился, с помощью умных и полезных советов, делать Reverse, благо что опыт полетов у меня только на подобных шокерах и есть.
    Краткие ТТХ: 900*900, около 350грамм взлетного.
    Вот так он может выглядеть в собранном виде (фото уважаемого AsMan)



    А у меня пока нарезка выглядит так
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1000028_tn.jpg
Просмотров: 86
Размер:	149.2 Кб
ID:	553413Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1000029_tn.jpg
Просмотров: 92
Размер:	153.1 Кб
ID:	553414

    Общий вес нарезки из 8мм EPP составил 112 грамм.
    Предварительно прикинул вес недостающего
    Мотор 28г, регулятор 13, 4 сервы по 9, батарейки 80, приемник 10. Еще грамм 10 на пропеллер и провода. На клей и карбон уйдет еще грамм 20.
    Итого примерно ...
    Метки: fpv
    Категории
    Без категории
  7. FPV железки, продолжение.

    03.10.2011 в 20:00 (leprud's Blog: Mini-X)
    Не знаю, нафига я это делаю, но запчасти то валяются, стоят вообще смешных денег, а вечерами иногда и заняться то особо нечем

    Прикрутил к 12 баксовому E-OSD GPS с активной антенной, который взял из старой спутниковой автосигнализации (Lassen iQ, 1Hz), залил cl-osd. Занятная штукенция получилась, хотя и направление и удаление от базы показывает, мягко говоря, с задержками.



    (Особо внимательные разглядят, что сам GPS расположен на такой плате, ибо нужно было основание под коннектор и преобразователь питания на 3.3 и подтяжкой линий, что на ней уже реализовано)

    В полете это должно будет выглядеть примерно так
    ...

    Обновлено 03.10.2011 в 20:13 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. What is.. FPV?

    28.09.2011 в 22:45 (leprud's Blog: Mini-X)
    Для чего-то готовлю FPV начинку, хотя носителя вообще еще в планах нету.
    Заказал модуль передатчика на 5.8 200мВт, очки, кучку необходимой и не очень мелочевки, порылся в своих бурундучьих залежах.
    Ударно поработал паяльником, кое что сжег, что-то переделывал пару раз. Наступил на пару граблей и решил пару мало кем решенных задач (типа затуманивания MyVu видеоочков), вот что в итоге получилось



    Общий вес 69 грамм, из них 25 составляют передатчик с антенной и простой OSD

    Пример видео, переданный по радио и записанный на JXD990 (т.е. ужасающее качество и периодические проблемы с уровнем сигнала, выражающиеся в световых всплесках)


    Тесты на дальность не проводил, хотя надо ...
    Метки: fpv
    Категории
    Без категории
  9. Tricopter

    05.11.2010 в 15:47 (leprud's Blog: Mini-X)
    В общих чертах аппарат готов, но простор для переделок громаден конечно
    Дурацкие картинки есть в теме о трикоптерах, тут выложу видео чуть лучшего качества, чем аналогичное в той теме. Смотреть особо нечего, видно лишь что аппарат летает, да слышно ужасное качество моторов.
    Категории
    Без категории
  10. офис монстр

    03.05.2006 в 14:32 (leprud's Blog: Mini-X)
    Зачем-то купил еще и офис-монстра

    Нда....
    Категории
    Без категории