Пашеч
Операционные системы реального времени или лигбез для Гуру...

Собственно для тех, кому лень выйти за рамки данного сайта, предлагаю на рассмотрение несколько поучительных ссылок по теме РВ ОС…
ru.wikipedia.org/…/Операционная_система_реального_…

en.wikipedia.org/wiki/Real-time_operating_system

en.wikipedia.org/wiki/POSIX

Многозадачность на iPhone 2G, 3G

К спору о многозадачности так не любымых устройств(некоторыми форумчанами)