RSS лента

HeliAddiction

Больше, чем увлечение

  1. Гироскоп CSM SL720

    02.05.2007 в 00:25 (HeliAddiction)
    Есть в Англии небольшая фирма основаная Colin Mill, которая давно занимается разработкой различной RC электроники. Самыми известными являются гироскопы. Мало кто знает, что именно в гироскопах CSM был впервые реализован режим Smart Lock (он же Heading Hold, он же AVCS).
    Самым продвинутым является SL720 — в нем использован самый лучший датчик от Analog Devices, возможность настройки дополнительных параметров с компьютера, что, кстати, и позволяет использовать его в варианте flybarless.
    Настройка проста, если следовать инструкции.
    1. Настраиваем в аппаратуре переключатель режимов гироскопа Normal/SmartLock
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: channel1.jpg
Просмотров: 154
Размер:	39.9 Кб
ID:	396968
    Теперь, смотрим чтобы в канал выдавались правильные сигналы
    для SmartLock 83%
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: channel2.jpg
Просмотров: 99
Размер:	40.0 Кб
ID:	396969 ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gyro14mz.jpg‎
Просмотров: 114
Размер:	36.0 Кб
ID:	396967  
  2. Первый полет с CycLock

    15.04.2007 в 19:09 (HeliAddiction)
    Вертолет без сервооси был собран, вся электроника проверена - пора облетывать чудо инженерной мысли. Страшно было так, как будто вертолет первый раз в воздух поднимал.
    Настроил отдельный тумблер для переключения взлетного(Normal) и полетного(HH) режимов работы гироскопов элеронов и элеватора.
    Раскрутка ротора - звук от лопастей немного отличается от ротора с серволопатками (чуть тише). Двигатель стоял 600XL.
    Расходы по каналам AIL, ELE - 50% при первом взлете оказалось недостаточно - вертолет суперстабильный, как будто грузиков на сервоось ...
    Категории
    Без категории
  3. Установка и настройка CSM Cyclock

    02.04.2007 в 12:00 (HeliAddiction)
    Установил вчера Сyclock на T-Rex 600, нашел ему место. Единственная проблема нет в ТиРексе места для установки гироскопа элеронов - пришлось делать вертикальную площадку из запасных частей. Вроде бы все аккуратно поместилось.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cyclock_inside_03.jpg
Просмотров: 197
Размер:	47.8 Кб
ID:	396502
    Далее, подсоединил "тыщу" проводов
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cyclock_inside_01.jpg
Просмотров: 176
Размер:	43.8 Кб
ID:	396500
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cyclock_inside_02.jpg
Просмотров: 231
Размер:	89.2 Кб
ID:	396501
    Загнал в Циклок и гироскопы элеронов и элеватора параметры рекомендуемые Colin Mill на официальном сайте.
    Для Cyclock,
    Для Гироскопов.
    Поднастроил по инструкции - реверс машинок, каналов, конечные точки. Под конец уже пришло понимание хоть как эта вся система работает. Так как Циклок выдает сигналы машинкам с большей частотой - машинки стали как-то по другому работать нежели, чем просто от приемника, жестко и уверенно .
    Поставил специальную штуку Swashplate driver Robbe S2802 (по аналогии с Михаилом Юниным). Скажу сразу, эта деталь мне ...
    Категории
    Без категории
  4. Графики FDR

    25.03.2007 в 19:41 (HeliAddiction)
    Опробовал DataLogger - приятная оказалась штука. Только вот забыл заказать датчик оборотов, был в полной уверенности, что он их считает как и регулятор в режиме гувернера. Там обычный датчик Холла, который вешается на основную шестерню.
    Выкладываю график тестового полета на TRex 600
    Мотор - Align 600L
    Регулятор - Align 75G
    Аккумулятор 4400mAh 20C
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: trex_log.jpg
Просмотров: 95
Размер:	149.1 Кб
ID:	396417
    Крутил всяко-разно как умею Просадки по оборотам чувствуются на моих кривых тик-таках. Буду ставить хорошие батареи.
    Также Супер-Вертолет тов. Piranha был подвергнут "обмеру" параметров.
    Вот его график
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: hurricane_log.jpg
Просмотров: 87
Размер:	145.2 Кб
ID:	396418

    Оба лога в виде файлов для просмотра в EagleTree DataViewer.
    logs.zip
    Категории
    Без категории
  5. Cyclock CL1

    15.03.2007 в 23:01 (HeliAddiction)
    Приехал ко мне наконец Cyclock. Уже серийный образец. Впрочем, корпус такой же как и у большинства гироскопов CSM.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cl1_01.jpg
Просмотров: 110
Размер:	52.3 Кб
ID:	396352
    Заодно прикупил интерфейс USB т.к. на поле буду выезжать с ноутбуком, а LPT у меня в нем нет.
    Программка для настройки Cyclock конечно корявая, но не женится ведь на ней.

    Также, получил много замечательной оплетки для проводов сервомашинок - буду делать красиво.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: braid_01.jpg
Просмотров: 116
Размер:	63.5 Кб
ID:	396353
    Категории
    Без категории
  6. Рама для T-Rex 600 от CustomHeli

    10.03.2007 в 21:31 (HeliAddiction)
    Еще с недавнего падения, мне не понравилась штатная рама для Тирекса - была она тоненькая и хлипкая, сломалались обе половинки. Затем я заменил ее на алюминевый вариант и был доволен, дешево и сердито. Но все равно хочется красоты. Поэтому на новый Тирекс была приобретена "тюнинговая" рама от стороннего производителя - CustomHeli T-Rex 600 frame.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: frame_01.jpg
Просмотров: 96
Размер:	74.7 Кб
ID:	396268
    Основные отличия:
    - изготовленна из 2мм карбона;
    - содержит в себе возможность точной настройки пуш-пулл элементов;
    - большой отсек для моторов сторонних производителей;
    - в комплекте идут специальные качалки, позволяющие избежать использования sub-trim;
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: arms_01.jpg
Просмотров: 80
Размер:	41.2 Кб
ID:	396269
    - впрессованные гайки (теперь можно использовать ...
    Категории
    Без категории
  7. Вал вместо ремня на T-Rex 600

    09.03.2007 в 14:38 (HeliAddiction)
    Потихоньку приезжают компоненты для сборки нового T-Rex 600 (под Cyclock, надеюсь)
    Вот такая замечательная штука прибыла (600 Torque Tube Drive):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: torque_tube.jpg
Просмотров: 172
Размер:	102.0 Кб
ID:	396250
    Позволяет заменить привод хвоста с ременного на вальный, что по идее, должно снизить потери энергии при передаче момента к хвостовому ротору.
    Минус этой конструкции в меньшей ремонтопригодности, большей стоимости запчастей. А так, сделано все очень хорошо, мне понравилось, и хвост теперь будет алюминиевый.
    Долго летая на электричках, захотелось наконец получить реальные цифры в полете. Для этого была приобретена следующая штука - Eagle Tree DataLogger.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: data_logger.jpg
Просмотров: 137
Размер:	83.7 Кб
ID:	396251
    По сравнению с аналогами, тем же E-meter, весит меньше, места занимает мало. Буду паять разъемы и делать замеры.
    Категории
    Без категории