kostya-tin

Где-то полтора года назад я попал на акцию от HobbyKing. По-моему, была неделя скидок на зарядки. и если основная масса скидок ничего сверхинтересного не предвещала, то с зарядника X120 сбросили половину цены и он стал стоить чуть больше 20$. на тот момент инфы о нем было мало, но внешний вид и первые владельцы говорили, что это тот же IMAX X100, только по спец.заказу ХК. в общем в любом случае зарядник получалса с ценою, лучше чем у IMAX B6 и его клонов да и отправлял ХК тогда его с европейского склада бесплатно. Решил не упускать момент и заказать, второй зарядник в хозяйстве всегда пригодится. в общем, примерно через неделю мне EMSом привезли коробку в которой, помимо пакетов с китайским европейским воздухом лежала красочная коробка


в комплекте был стилус, выходной разъем на XT60, два крокодила для ...

И так в первой части вселенского творчества собранного и испытанного мной я говорил о РУ-линке. Но летать не видя самолет - совсем не весело. поэтому нам нужен видеолинк. опишу свои бюджетные изискания по этому поводу.

мои познания в FPV начались с линка на 5.8GHz, но должного эффекта на коленке из него не получится. у большенства получаются хорошие обогреватели, чем передатчики, особенно любителей высоких мощностей, поэтому, когда у меня улетл коптер, можно сказать, закончилась моя эпоха 5.8GHz.

Долго я не слушал друга, не верил ему, но в конце концов кризис и желание летать по камере заставили его послушаться и был куплен видеопередатчик 1.2GHz 300mW.
Хоть продавцы и пишут, что у данного передатчика мощность 300mW, но много кто говорит, что измерения меньше 200mW показывают.
в общем утановил я его в свой предыдущий носитель ...

Меня довольно часто спрашивают по комплектующим моего ФПВ, на котором я летаю на средних дистанциях (пока долетал до 31 км), поэтому решил собрать все в кучу, т.к. на форуме инфа склонна теряться, да и просто ее сложно искать.


Передатчик LRS
И так начнем. первым делом передатчик РУ. тут только инфа для самостоятельной постройки. лучше всего делать по схемотехнике KHA, как у IZI LRS
делать такой передатчик можно из RFM23BP, Arduino Pro Mini или Arduino Nano (со второй получаем встроенный USB-порт), и DC-DC преобразователя на подобии такого
В общем вот схема

кто не знает, arduino pro mini - подключаем к тем же пронумерованным контактам

вот у меня был собран такой передатчик для алюминиевого корпуса от видеопередатчика ...

После первых полетов на мальке понял, что раме не хватает жесткости на кручение, из-за чего на определенных оборотах коптер может начинать крутить по YAW, иногда совсем неожиданно, как, например, на этом видео на 1:17:


Что бы побороть этот принеприятнейший момент, пошел в рыболовный магазин и купил пару карбоновых коленей для удочки. взял самые тонкие, цельные, отрезал участки нужной длины и приклеял спереди и сзади на мотормаунты
...

И так, сегодня наконец то облетал малька.


До того, как полететь, пришлось натр*****ся помучаться с мозгами. долго выставлял в прошивке MultiWii оси гироскопа и акселерометра, что бы они правельно обрабатывали изменения положения коптера. В процессе коптер даже показал свой нрав и немного поцарапал мне руку винтами, когда пытался вырваться.
в общем полетный вес готового сетапа - 343г. ...

Вот и я наконец то созрел и накопил средства для малька.


За основу взял центральную часть и лучи от WLtoys v959. рама клееная обычным клеем по типу "секунды" и нитками.
Основу брал на банггуде
центральную часть
Лучи (лучей взял 3 комплекта - так дешевле, а запас никогда не повредит, что и подтвердил процесс постройки. на раму ушло 10 с половиной)
Моторы
Регули прошитые 12А
Мозг - Arduino Pro Mini + MPU6050 в который зашит Multiwii
Пропы 5х3 с myrcmart.com должны на днях прийти

...

Вот доделал свой складной квадрокоптер из алюминиевых трубок и стеклотекстолита


Конфиг как всегда у меня один и тот же:
Моторы: HP2212-880KV
ESC: SK-20A SimonK Firmware
Мозг: AIOP v2
Винты: 10*4.5 цветные с ХК
Батарея: Zippy Compact 3S 25C 4000mAh и 3700 mAh

Основная часть рамы сделана из квадратных алюминиевых труб 10*10*1 и фильгированного стеклотекстолита 1.5 мм толщиной.
получился почти квадрат с диогональю 48 см

Регуляторы оборотов установил в центр, обдув для них особо не надо, они у меня и летом не особо грелись
...