RSS лента

kren-DEL

  1. Ремонт моего коптера Пепелац-Н

    09.08.2013 в 21:35
    После падения с 6 метров на пашню по непонятной причине, сломал 2 карбоновых пропа и погнул правый передний луч моего коптера и сорвал крепление мотора, т.к. он был жёстко прикручен к лучу, было решено заново сделать сам луч, заодно наклепать запасных:

    повреждения, как видно, возникли в месте выхода луча из основной рамы при ударе об зеклю(хоть и срезало пластиковый крепёж):

    сломанный образец: длинна луча 200мм, отверстия 10мм(сверло 10мм, станок), масса 17гр.
    изготовленный на замену: 200мм, отверстия 8.2мм(8мм сверло, ручная дрель), масса 20гр.
    заготовка 14х14х1мм: 200мм без отверстий 28гр.

    Резюме: разница в 3гр с первым вариантом, зато намного жёстче!
  2. Пепелац-Н

    04.07.2013 в 23:33
    Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
    складная Н-рама для FPV
    AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
    SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
    (4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
    SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
    FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
    Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
    сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
    Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300

    вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.


    ...

    Обновлено 05.07.2013 в 23:55 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: коптер, н-рама
    Категории
    Без категории
  3. Трекер TL-007

    17.06.2013 в 10:14
    Добрый день, хоббийные друзья!
    Собрал я квадрик, повесил камеру, радостно полетал во дворе и после потери управления и улёта аппарата (суточные поиски и переживания, наклеенный номер телефона не помог) стоимостью в $500 и с дальнейшими планами навешивания FPV комплекта, решил обзавестись трекером для поиска в случае нештатных посадок. Т.к. на летательных аппаратах критичен размер и вес, выбор пал на трекер TL-007.

    И так, его описание и краткий отчёт о его использовании!
    Прежде всего вес! Его вес составляет составляет всего 23 грамма вместе с SIM-картой, время автономной работы около 2-х суток, точность позиционирования порядка 5м(с такого расстояния уже можно услышать пищание ...

    Обновлено 07.07.2013 в 00:34 [ARG:5 UNDEFINED] (подправлено)

    Метки: tl-007, трекер
    Категории
    Без категории
  4. складная Н-рама для FPV

    26.05.2013 в 21:38
    В общем решил сваять складную Н-раму(187гр, 50см диагональ), вот что получилось:

    Собрал подвес (П-образный, на подшипнике, Г-образный не понравился, хотя легче) и крепление подвеса к раме, ЦТ сместился в район маунта подвеса, масса подвеса с камерой 250гр., вместе с рамой 436гр:


    ...

    Обновлено 26.05.2013 в 22:02 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  5. Вес комплектующих для трубки 14х14 1.0мм

    11.01.2013 в 10:29
    чтобы не потерять:

    удельный вес
    текстолит односторонний: 0,317 г/см^2
    труба алюминиевая, круг:
    • 10мм*1мм = 0,77 г/см
    • 12мм*1мм = 0,83 г/см
    труба алюминиевая, квадрат:
    • 14х14 1.0мм = 1,32 г/см
    • 12х12 1.2мм = 1,48 г/см

    при изготовлении квадрика с Н рамой получаются следующие массо-габаритные характеристики:
    10" пропы:
    размер рамы=11", масса профиля: на 14 квадрате= 160 грамм
    на 12 трубке+ 14 квадрат как мотормаунт=130 грамм
    на 10 трубке+ 14 квадрат как мотормаунт+12 трубка как переходник=124 грамма
    11" пропы:
    размер рамы=12", масса профиля: на 14 квадрате= 172 грамма
    на 12 трубке+ 14 квадрат как мотормаунт=136 грамм ...

    Обновлено 20.01.2013 в 11:44 [ARG:5 UNDEFINED] (Подправил вес)

    Категории
    Без категории
  6. Прошивка Turnigy Plush 30A

    30.10.2012 в 14:54
    Начнём с того, что решил прошить регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller прошивкой от owSilProg по туториалу (ВНИМАНИЕ!!! ВСЁ ЭТО НА СВОЙ СТРАХ И РИСК)
    Первым делом стал вопрос, чем прошивать
    Так как под рукой была Ардуина Мега 2560 решил с помошью неё прошить всё, что попадётся под руку )))
    Препарировал плюшку:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20121030_006.jpg
Просмотров: 575
Размер:	63.9 Кб
ID:	710221
    где красный провод подпаял к резистору(ОНЖЕ 3-й пятачок, MISO на ардуине), чёрный к площадке №4 (MOSI на ардуине)
    На ардуине проключил выводы на землю, 50(MISO) и 51(MOSI) цифровой вывод:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20121030_002.jpg
Просмотров: 523
Размер:	68.1 Кб
ID:	710222
    после запустил AvrBurnTool из набора BLHeli:
    1. Выбрал в "Select your ISP AVR Programmer":Arduino Mega2560 bootloader
    2. Ком порт соответствующий ардуинке
    3. "Select your target/device":Arduino with m2560
    4. Выбрал фирмвару: owsilprog_v008_m2560_16mhz_pb2pb3.hex
    5. Нажал на "Burn All"
    Всё, ардуинка ...
  7. И снова о невнимательности

    07.07.2012 в 13:50
    Хочу рассказать немного о том, как я строил свой квадрик.
    Задумал собрать такую конфигурацию:
    • hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
    • TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
    • Turnigy 3600mAh 3S 20C Lipo Pack
    • Quadrotor RM450 V1 Red/Black Airframe
    • FlySky FS-TH9B 2.4G 9CH System ( TX+ RX) RC Transmitter
    • MEGA 2560 ATmega8U2 Boar
    • 1047 (5pcs/bag) + 1047R Right Hand Rotation (5pcs/bag)
    • датчики от Юрия(FreeIMU) ака Gapey
    вот что получилось после сборки(версия в корпусе):

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: MwbllC1JsBo.jpg
Просмотров: 180
Размер:	73.7 Кб
ID:	666676Нажмите на изображение для увеличения
Название: zpIPoepsvXQ_.jpg
Просмотров: 210
Размер:	67.0 Кб
ID:	666677

    Хотел тут-же полетать, но оказалось не всё так просто:
    • прыгают каналы управления
    • не армится коптер
    • очень трудно управлять в полёте


    1. Нестабильность каналов от приёмника оказалась причиной большой длинны проводов до мозга (30 см), после урезания ...