RSS лента

kren-DEL

И снова о невнимательности

Оценить эту запись
07.07.2012 в 13:50 (1404 Показов)
Хочу рассказать немного о том, как я строил свой квадрик.
Задумал собрать такую конфигурацию:
  • hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
  • TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
  • Turnigy 3600mAh 3S 20C Lipo Pack
  • Quadrotor RM450 V1 Red/Black Airframe
  • FlySky FS-TH9B 2.4G 9CH System ( TX+ RX) RC Transmitter
  • MEGA 2560 ATmega8U2 Boar
  • 1047 (5pcs/bag) + 1047R Right Hand Rotation (5pcs/bag)
  • датчики от Юрия(FreeIMU) ака Gapey
вот что получилось после сборки(версия в корпусе):

Нажмите на изображение для увеличения
Название: MwbllC1JsBo.jpg
Просмотров: 180
Размер:	73.7 Кб
ID:	666676Нажмите на изображение для увеличения
Название: zpIPoepsvXQ_.jpg
Просмотров: 210
Размер:	67.0 Кб
ID:	666677

Хотел тут-же полетать, но оказалось не всё так просто:
  • прыгают каналы управления
  • не армится коптер
  • очень трудно управлять в полёте


1. Нестабильность каналов от приёмника оказалась причиной большой длинны проводов до мозга (30 см), после урезания до 10 см всё отлично заработало и можно было откалибровать передатчик.
2. Проблему с армингом пришлось выслеживать очень долго - после наблюдения за показаниями в планере, оказалось что на максимальных значениях приёмник очень шумит (+/- 15 единиц), при калибровке максимальное значение получается 1660-1680. Аккуратненько откабровал Yaw на предел 1630 и - О ЧУДО, арминг заработал!!!
3. Взлететь оказалось очень трудно - малейшее отклонение в сторону чревато падением. Причиной тому оказались перепутанные каналы управления ESC, взял в руку, повертел - коптер при наклоне в право поддаёт газом на левый винт и, естественно, ещё сильнее заваливается(тоже самое и с наклоном вперёд). Проблему нашёл и устранил переключением каналов в положенные места

Вот что в итоге получилось:



Мораль - всему причина - как обычно, невнимательность!

Комментарии

  1. Аватар для kren-DEL
    кстати, забыл отписаться о настройках PID:
    изменил только Rate P=0.09, больше ничего не менял из дефолтных настроек.
    в прошивке вообще ничего не менял - скачал, распаковал, скомпилил, залил, включил сенсоры, откалибровал и полетел
  2. Аватар для lenin959
    Оригинальный пропсейвер. ))
  3. Аватар для kren-DEL
    Цитата Сообщение от lenin959
    Оригинальный пропсейвер. ))
    Рассказываю: пропсейверы сделаны из усов антенны .
    Алюминиевая проволока ф3-4 мм, спасает от несильных ударов, леска помогает не задеть о выступающие вертикальные части пропами. Также при экстренной посадке с большой высоты делал так: почти выключаю движки, так чтобы коптер падал горизонтально, он отпружинивает от земли на ножках, в этот момент вырубаю пропы - если упал на пропсейвер - удар не большой и рама целая, сейвер подправил и полетел дальше)
  4. Аватар для Tihon64
    Привет землякам Коллега...я конечно понимаю, что все под контролем, но жену лучше себе за спину ставить во избежании у мну во время просмотра видео сердце йокнуло пару раз . У меня если зрители подходят, я коптер сажаю и всех прошу за меня встать.
  5. Аватар для masonx
    Подедергивает его, пидами играть надо. Перекомпенскация по ходу есть.
  6. Аватар для kren-DEL
    Ыыы... он уже не жилец, собираю на собственной H раме щас, надеюсь на перешитых регулях на выходных запущу)
  7. Аватар для RTemka
    А зачем отверстие в крышке от компашек ?
    Вроде как баро стараются наоборот прикрыть.
  8. Аватар для kren-DEL
    Цитата Сообщение от RTemka
    А зачем отверстие в крышке от компашек ?
    Вроде как баро стараются наоборот прикрыть.
    какой кейс был - такой и использовал, вырезал для того, чтобы поместился датчик
  9. Аватар для RTemka
    ААААА
    Я думал мож для баро такое отверстие