Нестабильность каналов от приёмника оказалась причиной большой длинны проводов до мозга (30 см), после урезания до 10 см всё отлично заработало и можно было откалибровать передатчик.
Проблему с армингом пришлось выслеживать очень долго - после наблюдения за показаниями в планере, оказалось что на максимальных значениях приёмник очень шумит (+/- 15 единиц), при калибровке максимальное значение получается 1660-1680. Аккуратненько откабровал Yaw на предел 1630 и - О ЧУДО, арминг заработал!!!
Взлететь оказалось очень трудно - малейшее отклонение в сторону чревато падением. Причиной тому оказались перепутанные каналы управления ESC, взял в руку, повертел - коптер при наклоне в право поддаёт газом на левый винт и, естественно, ещё сильнее заваливается(тоже самое и с наклоном вперёд). Проблему нашёл и устранил переключением каналов в положенные места 😃
кстати, забыл отписаться о настройках PID:
изменил только Rate P=0.09, больше ничего не менял из дефолтных настроек.
в прошивке вообще ничего не менял - скачал, распаковал, скомпилил, залил, включил сенсоры, откалибровал и полетел;)
Оригинальный пропсейвер. 😃))
Оригинальный пропсейвер. 😃))
Рассказываю: пропсейверы сделаны из усов антенны.
Алюминиевая проволока ф3-4 мм, спасает от несильных ударов, леска помогает не задеть о выступающие вертикальные части пропами. Также при экстренной посадке с большой высоты делал так: почти выключаю движки, так чтобы коптер падал горизонтально, он отпружинивает от земли на ножках, в этот момент вырубаю пропы - если упал на пропсейвер - удар не большой и рама целая:), сейвер подправил и полетел дальше)
Привет землякам 😉 Коллега…я конечно понимаю, что все под контролем, но жену лучше себе за спину ставить во избежании 😃 у мну во время просмотра видео сердце йокнуло пару раз 😃. У меня если зрители подходят, я коптер сажаю и всех прошу за меня встать.
Подедергивает его, пидами играть надо. Перекомпенскация по ходу есть.
Ыыы… он уже не жилец, собираю на собственной H раме щас, надеюсь на перешитых регулях на выходных запущу)
А зачем отверстие в крышке от компашек ?
Вроде как баро стараются наоборот прикрыть.
А зачем отверстие в крышке от компашек ?
Вроде как баро стараются наоборот прикрыть.
какой кейс был - такой и использовал, вырезал для того, чтобы поместился датчик:)
ААААА 😃
Я думал мож для баро такое отверстие 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""},"4daff0ee3df95500777536c9":{"_id":"4daff0ee3df95500777536c9","hid":86476,"name":"Tihon64","nick":"Tihon64","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4ff7f83c9970730077108068","hid":14747,"title":"И снова о невнимательности","html":"<p>Хочу рассказать немного о том, как я строил свой квадрик.<br>\nЗадумал собрать такую конфигурацию:</p>\n<ul>\n<li>hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv</li>\n<li>TURNIGY Plush 30amp Speed Controller</li>\n<li>Turnigy 3600mAh 3S 20C Lipo Pack</li>\n<li>Quadrotor RM450 V1 Red/Black Airframe</li>\n<li>FlySky FS-TH9B 2.4G 9CH System ( TX+ RX) RC Transmitter</li>\n<li>MEGA 2560 ATmega8U2 Boar</li>\n<li>1047 (5pcs/bag) + 1047R Right Hand Rotation (5pcs/bag)</li>\n<li>датчики от Юрия(FreeIMU) ака Gapey</li>\n</ul>\n<p>вот что получилось после сборки(версия в корпусе):</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member118539/media/4ff7f83099707300778f4979\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4ff7f83099707300778f4979\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member118539/media/4ff7f83099707300778f4979\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4ff7f83099707300778f4979_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member118539/media/4ff7f83a99707300778f4f58\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4ff7f83a99707300778f4f58\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member118539/media/4ff7f83a99707300778f4f58\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4ff7f83a99707300778f4f58_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Хотел тут-же полетать, но оказалось не всё так просто:</p>\n<ul>\n<li>прыгают каналы управления</li>\n<li>не армится коптер</li>\n<li>очень трудно управлять в полёте</li>\n</ul>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/pjpYgyKO9Jc?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=pjpYgyKO9Jc&feature=channel&list=UL\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=pjpYgyKO9Jc&feature=channel&list=UL\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/pjpYgyKO9Jc/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Quadrocopter flytest 2\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<ol>\n<li>Нестабильность каналов от приёмника оказалась причиной большой длинны проводов до мозга (30 см), после урезания до 10 см всё отлично заработало и можно было откалибровать передатчик.</li>\n<li>Проблему с армингом пришлось выслеживать очень долго - после наблюдения за показаниями в планере, оказалось что на максимальных значениях приёмник очень шумит (+/- 15 единиц), при калибровке максимальное значение получается 1660-1680. Аккуратненько откабровал Yaw на предел 1630 и - О ЧУДО, арминг заработал!!!</li>\n<li>Взлететь оказалось очень трудно - малейшее отклонение в сторону чревато падением. Причиной тому оказались перепутанные каналы управления ESC, взял в руку, повертел - коптер при наклоне в право поддаёт газом на левый винт и, естественно, ещё сильнее заваливается(тоже самое и с наклоном вперёд). Проблему нашёл и устранил переключением каналов в положенные места <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></li>\n</ol>\n<p>Вот что в итоге получилось:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/ModZUKTN_Jw?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=ModZUKTN_Jw&feature=youtu.be\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=ModZUKTN_Jw&feature=youtu.be\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/ModZUKTN_Jw/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Copter 2nd fly Stabilisation mode\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Мораль <strong data-nd-pair-src=\"**\">- всему причина -</strong> <s>как обычно, </s><strong data-nd-pair-src=\"**\">невнимательность!</strong></p>\n","user":"4f9c06333df9550077744f31","ts":"2012-07-07T08:50:04.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"516ceb739970730077151ddb","last_comment_hid":9,"last_ts":"2013-04-16T06:10:59.000Z","last_user":"506b099b3df955007773f395"},"views":1608,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
