RSS лента

kren-DEL

Пепелац-Н

Оценить эту запись
04.07.2013 в 23:33 (2824 Показов)
Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
складная Н-рама для FPV
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
(4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300

вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.




Самое интересное!
Тесты производительности, висение в точке в штиль:
  • газ 45%(-15% по показаниям пульта) на батарее 2*Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack(380гр), расход 10А, питание 11,1В, вес 1180гр.
  • газ 48%(-7% по показаниям пульта) на батарее 2*2200 20С (380гр) + 3600 20C (306гр) расход 12-13А, питание 11,1В, вес 1486гр.
  • газ 100% на батарее 2*2200 20С (380гр) + камера с подвесом (250гр) расход 31А, питание 11,1В, вес 1430гр.


PIDы:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: pid_2.9r300_20130705_Stable_ALTHold.png
Просмотров: 52
Размер:	24.6 Кб
ID:	815487
Проверено:
  • Position = 4
  • RTH = 5
  • AltHold = 5
  • StabMode = 4+
  • Loiter = 4+

Видео полёта на этих настройках:


Обновлено 05.07.2013 в 23:55 [ARG:5 UNDEFINED]

Метки: коптер, н-рама
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для andy7065
    Как ваши регули себя чувствуют ?
    Я тут с RCTimera заказал , так за месяц уже 2-й умер..
  2. Аватар для kren-DEL
    Цитата Сообщение от andy7065
    Как ваши регули себя чувствуют ?
    Я тут с RCTimera заказал , так за месяц уже 2-й умер..
    Сочувствую, за всё время пока ни один даже не намекал на отказ, даже после падения, когда сработал ФС второй раз и мегапират на высоте 30м просто вырубил движки после этого я уже налетал часа 3
  3. Аватар для andy7065
    Понял, спасибо .