RSS лента

AndyGr

И снова рюкзачный коптер

Рейтинг: 5.00. Голосов: 10.
08.12.2016 в 17:17 (7576 Показов)
Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.

Так случилось, что свой предыдущий рюкзачно-чемоданный коптер я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:



По случаю в шкафу еще лежало часть «старого хлама» и разные части тела так и чесались что-то из этого сделать. Проведя инвентарную опись радио-хобийной секции шкафа для «сбычи мечт» нашлись следующие железки.

1. ВМГ SunnySky V2216-800 + APC SF 1055
2. АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
3. APM 2.5 + Neo 7 с компасом + Power Module
4. minimOSD
5. TS832 Video TX (5.8GHz, 600mW)
6. Приемыш FrSky TFR4 (FASST)

Были еще старые ESC типа HK BlueSeries. Но хотелось что-то нового и легкого. Посему купил 4шт. XRotor 20A от rctimer-а. Также пришлось докупить народный китайский трехосевой подвес от GLB на Storm32, который сразу был переделан в некое собственное решение (об этом ниже).



Камера, на замену утопленной GoPro – FireFly 6S. Дешево и сердито. Конечно не GoPro, но наличие «комплектного» шнурка и неплохого аналогового выхода позволило отказаться от курсовой камеры. На будущее - вроде как должна появиться GoPro Season 5. Посмотрим, вроде как должен быть «наш выбор».



Вернемся «к нашим баранам». Основная идея новой рамы - сделать коптеру ноги. В хорошем смысле этого слова.

Сначала я пошел «прямым» путем – камера, как и раньше, снизу + длинные ноги. Получилась фигня. Съемные ноги не добавляли скорости подготовки коптера к полету, да еще и получались тяжеловаты. Также не решалась беда предыдущего подвеса – он был довольно громоздким и «плохо входил» в рюкзак при переноске, упирался разными своими частями и готов был погнуться или сломаться.



Когда-то, когда деревья были большие, мы активно размещали подвес спереди – очень удобно, и пропеллеры в глаза не лезут. Но и подвесы были двухосевые. И тут на глаза попалась Карма. Попробовал такую схему – работает. На обычном Storm32. Надо только оси подключения моторов поменять и чуть-чуть PID-ы и мощности на моторах подкрутить. Ну и конечно углы отклонения и экспоненты, чтобы при повороте камера не упиралась в раму.



И что у нас получается из такой схемы? Правильно. Возвращаемся к горячо любимому Сушколету, но уже с трехосевым подвесом. Т.е. отдельный этаж на виброразвязке. Спереди камера, сзади аккумулятор. Только этаж этот я сделал съемный. Крепеж такой же, как на предыдущей раме - винты и «ушки».



В будущем можно будет к этому этажу сделать ручку с аккумулятором и таскать отдельно, как небольшой стедикам. В общем привет GoPro и почившей Карме.



Теперь про ноги. Получается, что можно сделать складные ноги небольшого размера. Причем в ноги замечательно поместились антенны приемника. А крепеж аккумулятора является третьей ногой.



Виброразвязка – стандартные «боченки», но по нестандартной схеме крепления. Сам «боченок» зажат в напечатанном суппорте, а трубка вставлена внутрь «боченка». Такое решение уже реализовал коллега по цеху. Вместо трубок я использовал мебельный шкант 8мм. Дерево, все же, довольно хорошо поглощает вибрации.



Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги. Пока просто замотал пленкой.

В остальном рама практически не изменилась. За счет отсутствия нижнего этажа рама в «походном» состоянии стала меньше (точнее ниже) и легче. С более тяжелыми моторами и ножками, по сравнению с предыдущей версией, рама добавила всего 30 гр. Вес без аккумулятора – 1050гр.



Полетный вес с аккумулятором 4S 5000mAh – 1515гр.

На морозе в -8 со старым аккумулятором коптер отлетал 16.5 минут. После полета аккумулятор «взял в себя» всего 3840mAh. Средний расход – менее 14А. Получается, что в нормальных условиях и со свежей батарей коптер должен летать более 20 минут.



Газ висения: 45%. Коптер имеет хороший запас по тяге. Думаю – не замахнуться ли с ним на двухосевой подвес под NEX с блинчиком (лежит в том же шкафу )

Вот что получается из видео.



Больше фото в альбоме.

Update (14/16/2016)

Как показали логи APM-а крепление ПК на вспененный скотч не дает эффективной защиты контроллера от вибраций. Было решенео сделать небольшую виброразвязанную платформу под APM.



И конечно долгожданные чертежи.
- SimplOne-Base-v3_1.dwg - 2D чертижи пластин. Там же есть все размеры и шаблоны для лучей и "квадрата" между пластинами
- SimplOne-Frame-v3_1.skp - 3D модель всего коптера. SketchUp
- Папака STL - папка с 3D моделями элементов для печати. Последняя цифра в имени файла - количество деталей данной модели для печати.



Убедительная просьба Если вы будете как-то модифицировать раму - прошу сообщать об этом в этой комментариях. Интересно.

Важное замечание: Рама рассчитана на пропеллеры 10 дюймов. По размерам самой рамы, на нее войдут и 11-ые и 12-ые пропы, но надо будет переделывать подвес/крепление подвеса, т.к. при определенных углах наклона большие пропеллеры могут его задевать.

Обновлено 14.12.2016 в 13:21 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от AndyGr
    Друзья. Хочется начать новый проект. В связи с этим коптер в продаже:
    http://forum.rcdesign.ru/f126/thread...ml#post6757787
    а что за проект собираешься начинать ? что то кардинально другое ?
  2. Аватар для AndyGr
    Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.
  3. Аватар для Yden
    да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?
  4. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от Yden
    да гермитичный это сурово, под него как раз inav планируешь ?
    Да. cleanflight очень понравился, как себя ведет. Если к нему добавить путевую навигацию, то должно быть очень хорошо.
  5. Аватар для Юрий*
    Можно увидеть настройки переделанного подвеса? Спасибо!
  6. Аватар для Юрий*
    Начал делать реплику по этим чертежам.
    Распечатал детали на принтере:

    Слой в 0.3 оказался великоват, грубовато получилось.

    При сборке обнаружились два несоответствия:

    Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.

    Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом
  7. Аватар для Юрий*
    К слову сказать, распечатать детали на принтере и порезать текстолит на ЧПУ оказалось легче, чем найти в моём городе мебельный шкант длиной 250мм После небольших поисков в интернете нашёл способ превратить деревянный брусок из квадратного в круглый с помощью дрели. Видео с ютуба(не моё):

    Попробовал - работает! Элементарно просто и эффективно.
  8. Аватар для AndyGr
    Отверстия на детали крепления камеры не соответствуют мотору PITCH, по размерам они на мотор YAW. Причём конфигурация детали такова, что просто пересверлить дырки невозможно, центральное отверстие под провода слишком велико.

    Второе. Место крепления датчика MPU рассчитано на другой размер, не тот, что идёт в сборе с подвесом
    У меня было два таких повдеса, вот отсюда. Для обоих печатал. Там плата датчиков узкая - в оригинальном варианте крепиться снизу под Г-образным крепежом камеры. Моторы, похоже несколько другие, чем у вас. В моем варианте подвеса все моторы, на всех осях, были одинаковые.
  9. Аватар для AndyGr
    Еще такой момент. От детали, на которой у меня изначально стоял GPS + компас, мне пришлось отказаться. Была сильная девиация на компас, пришлось вынести на обычную складную штангу (как в предыдущих версиях).
  10. Аватар для DangerD
    Цитата Сообщение от AndyGr
    Небольшой и легкий 350-ый на 8-ых пропах с 2-х-осевым подвесом, но герметичный и водоплавающий. Надо готовиться к летнему парусному сезону.
    Я вот тоже начал что-то своё колхозить
    Пропы от мавика
    https://ru.aliexpress.com/item/JMT-2...06439-VnYZvQVf
    3х осевой подвес на storm32 Mini и двигателях BE1308 (да, я псих, я их перемотал)
    Должно получится породие мавика
  11. Аватар для SergejK
    Цитата Сообщение от DangerD
    А где взять моторы под эти пропы? Или пропы курочить под другой мотор?
  12. Аватар для DangerD
    Цитата Сообщение от SergejK
    А где взять моторы под эти пропы? Или пропы курочить под другой мотор?
    Любой подходящий под 8330, если дырка маловата в пропах, то просто рассверлить. Тут надо движки подобрать скок там kv надо

    Первое что попалось:
    http://www.banggood.com/DYS-D3536-91...-p-993816.html
    Но эти по мощности перебор
    http://www.banggood.com/Emax-XA2212-...-p-918124.html
    http://www.banggood.com/DYS-D2826-28...-p-986316.html
    Вот чуть по проще

    Короче говоря подбирать надо...
    Есть шарящие?)
    Обновлено 01.02.2017 в 19:31 [ARG:5 UNDEFINED]
  13. Аватар для Arkady68
    У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже....
  14. Аватар для DangerD
    Цитата Сообщение от Arkady68
    У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже....
    хз, уже купил, вроде норм)
    как соберу - покажу что получилось
  15. Аватар для Bodo
    Андрей здравствуйте! Собираю квад по вашим чертежам, пока получается все очень хорошо, еще раз спасибо за чертежи. У меня появилось к вам несколько вопросов:
    1. Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?
    2. Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
    Заранее спасибо.
  16. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от Bodo
    1. Расскажите подробнее о подвесе. Что и как переделывалось, какие настройки?
    Настройки подвеса стандартные - такие же как у оригинального "народного" подвеса с GLB. Подключение моторов Yaw и Roll я поменял местами, чтобы соответствовать схеме и немного подправил мощности на моторах (на Yaw - уменьшена, на Roll - увеличена). Также следует настроить следование по Yaw так, чтобы при резких поворотах подвес не цеплял другие элементы. Из аппаратных переделок:
    1. Крепление самой камеры и оси Pitch. Файлики GMB_01_1 и GMB_02_1. Камера в нем крепиться более жестко, есть небольшая бленда и лучше баланс
    2. Крепление к коптеру. Файлик SO3_1_03_1.
    Цитата Сообщение от Bodo
    2. Не возникало ли проблем со складыванием лучей, например, при краше, или если что-то задет. Там вырез вытянутой формы, это чтоб стяжкой луч прихватить?
    Заранее спасибо.
    У Меня за 3 года эксплуатации таких рам проблем не было. Более того, при краше лучи складываются, гася энергию удара. Правда серьезных крашей у меня на этой раме не было.
    Кто-то в комментария к предыдущей версии жаловался, что луч сложился. Но думаю там просто луч был слабо затянут. Если вы будет использовать apm или pix, то лучше использовать раму с типом "H" - у нее пропеллеры должны вращаться в направлении, помогающем своим моментом удерживать раму в раскрытом состоянии.
  17. Аватар для Юрий*
    Закончил. Отлично летает, стабилизация видео просто превосходная, картинка как прибитая. Очень доволен!


    Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р
    Сравнивая его с такими подвесами как tarot t2-d, tIII, Xcam-a10, зенмус от ф2 по совокупности параметров подвес hakrc на storm32 оказался лучше всех.
    Обновлено 12.03.2017 в 04:46 [ARG:5 UNDEFINED]
  18. Аватар для AndyGr
    Отлично!
  19. Аватар для Юрий*
    После полётов обнаружился глюк подвеса. Иногда в полёте стабилизация отключается и моторы замирают, камера как на резинках болтается с усилием. Питаю подвес напрямую от 3S, в чём может быть дело?
    К самой стабилизации претензий никаких, но почему то иногда отключается стабилизация, может там есть какие-то настройки самоотключения? Куда копать хоть, в какую сторону
  20. Аватар для Hyperion
    ошибки i2c прут. феррит на кабель от иму. Либо nt датчик
  21. Аватар для AndyGr
    Еще хорошо питать подвес ототдельного BEC-а 9-10 вольтами. У меня на одном из подвесов была вот такая проблема.
  22. Аватар для omegapraim
    У меня был такой глюк, слата была бракованная, по питанию пятак отвалился.
  23. Аватар для JuiceRC
    Чем вы красите раму? Грунтуете перед покраской?
  24. Аватар для suiv
    Андрей, можно чертеж нижней части рамы отдельно в .DWG , а то пытаюсь импортировать с солид выдает ошибку.
    Вторая версия импортируется нормально. Хочу напечатать вставку между пластинами вместо профиля. Заранее спасибо.
  25. Аватар для AndyGr
    Добрый день. Вот тут: https://www.dropbox.com/s/bkccujwwuu...ottom.dwg?dl=0
  26. Аватар для Радиомоделист
    "Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р"

    Извините, это Вы про этот подвес говорите ?

    http://www.goodluckbuy.com/3-axis-br...fpv-black.html
  27. Аватар для Юрий*
    Цитата Сообщение от Радиомоделист
    "Честно сказать, не ожидал такой стабилизации от подвеса за 3200р"

    Извините, это Вы про этот подвес говорите ?

    http://www.goodluckbuy.com/3-axis-br...fpv-black.html
    Да. Я брал с али, там он называется HakRC.
  28. Аватар для Радиомоделист
    Спасибо, они на Али еще дешевле !!
  29. Аватар для myweb
    Скажите пожалуйста, нужно использовать стеклотекстолит или текстолит для рамы?
  30. Аватар для AndyGr
    Текстолит слишком мягкий. Я использую СТЭФ. 1мм. А еще лучше все запилить из карбона, но это уже совсем другие деньги.
  31. Аватар для myweb
    Спасибо большое, значит буду брать СТЭФ. 1мм.
    Подскажите пожалуйста, на каких Аккумуляторах вы летаете/вам нравится летать на этой раме?
    И можно вас попросить дать ссылку на Ваши ESC, что-то не смог найти на RCtimer.

    Спасибо!
  32. Аватар для AndyGr
    Сейчас летаю вот на этой раме. Она более компактная, но и ВМГ на ней немного другая и APM в нее не влезет - нужен более компактный контроллер.

    Аккумуляторы 5Ач 4S.

    Последний раз покупал вот этит вот beerotor-ы. Они стоят у меня на двух копетрах.
  33. Аватар для myweb
    5Ач 4S - это ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C за $38.42 ?
  34. Аватар для AndyGr
    да.
  35. Аватар для myweb
    Спасибо! Я заметил что в новой раме (MarineCopter) вы используете Racerstar RS20A Lite ESC.
    Скажите, есть ли разница между ниними и BeeRotor ? Хуже/Лучше?
  36. Аватар для dvd-media
    Хотел себе сам нарисовать.. крутил/вертел - нифига не выходит эксклюзива )) Может реплику сделать... Посмотрел на файлы, и вопрос возник.. у многих верхняя часть не сплошная, а двумя детальками. Здесь же цельная. Сами режут? В смысле лучше двумя частями верхнюю пластину из-за веса?
  37. Аватар для Юрий*
    Тоже озадачился этим вопросом.
    Для облегчения на второй реплике второй этаж сделал из одной детали и заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения
  38. Аватар для suiv
    По мотивам версий Андрея (И снова рюкзачный коптер и Marine Copter ) собрал свою (переместил камеру на брюхо) и сделал быстросъемными камеру и аккумулятор используя крепление "ласточкин хвост" из версии Marine Copter. Вот что получилось https://goo.gl/photos/kSR8zXPrsQgV5b2WA
    Пока взлетаю и сажусь с руки, над ногами пока думаю (должны быть быстросъемными)
  39. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от suiv
    По мотивам версий Андрея
    симпатишно получилось
  40. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от Юрий*
    заменил оба продольных профиля рекламным пластиком ПВХ такого же сечения
    [/url]
    там десятка идёт? Подумал тоже о пвх.. вроде легче, разве что жесткости конечно в разЫ меньше чем на алюминии..