RSS лента

AndyGr

И снова рюкзачный коптер

Рейтинг: 5.00. Голосов: 10.
08.12.2016 в 17:17 (9098 Показов)
Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.

Так случилось, что свой предыдущий рюкзачно-чемоданный коптер я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:



По случаю в шкафу еще лежало часть «старого хлама» и разные части тела так и чесались что-то из этого сделать. Проведя инвентарную опись радио-хобийной секции шкафа для «сбычи мечт» нашлись следующие железки.

1. ВМГ SunnySky V2216-800 + APC SF 1055
2. АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
3. APM 2.5 + Neo 7 с компасом + Power Module
4. minimOSD
5. TS832 Video TX (5.8GHz, 600mW)
6. Приемыш FrSky TFR4 (FASST)

Были еще старые ESC типа HK BlueSeries. Но хотелось что-то нового и легкого. Посему купил 4шт. XRotor 20A от rctimer-а. Также пришлось докупить народный китайский трехосевой подвес от GLB на Storm32, который сразу был переделан в некое собственное решение (об этом ниже).



Камера, на замену утопленной GoPro – FireFly 6S. Дешево и сердито. Конечно не GoPro, но наличие «комплектного» шнурка и неплохого аналогового выхода позволило отказаться от курсовой камеры. На будущее - вроде как должна появиться GoPro Season 5. Посмотрим, вроде как должен быть «наш выбор».



Вернемся «к нашим баранам». Основная идея новой рамы - сделать коптеру ноги. В хорошем смысле этого слова.

Сначала я пошел «прямым» путем – камера, как и раньше, снизу + длинные ноги. Получилась фигня. Съемные ноги не добавляли скорости подготовки коптера к полету, да еще и получались тяжеловаты. Также не решалась беда предыдущего подвеса – он был довольно громоздким и «плохо входил» в рюкзак при переноске, упирался разными своими частями и готов был погнуться или сломаться.



Когда-то, когда деревья были большие, мы активно размещали подвес спереди – очень удобно, и пропеллеры в глаза не лезут. Но и подвесы были двухосевые. И тут на глаза попалась Карма. Попробовал такую схему – работает. На обычном Storm32. Надо только оси подключения моторов поменять и чуть-чуть PID-ы и мощности на моторах подкрутить. Ну и конечно углы отклонения и экспоненты, чтобы при повороте камера не упиралась в раму.



И что у нас получается из такой схемы? Правильно. Возвращаемся к горячо любимому Сушколету, но уже с трехосевым подвесом. Т.е. отдельный этаж на виброразвязке. Спереди камера, сзади аккумулятор. Только этаж этот я сделал съемный. Крепеж такой же, как на предыдущей раме - винты и «ушки».



В будущем можно будет к этому этажу сделать ручку с аккумулятором и таскать отдельно, как небольшой стедикам. В общем привет GoPro и почившей Карме.



Теперь про ноги. Получается, что можно сделать складные ноги небольшого размера. Причем в ноги замечательно поместились антенны приемника. А крепеж аккумулятора является третьей ногой.



Виброразвязка – стандартные «боченки», но по нестандартной схеме крепления. Сам «боченок» зажат в напечатанном суппорте, а трубка вставлена внутрь «боченка». Такое решение уже реализовал коллега по цеху. Вместо трубок я использовал мебельный шкант 8мм. Дерево, все же, довольно хорошо поглощает вибрации.



Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги. Пока просто замотал пленкой.

В остальном рама практически не изменилась. За счет отсутствия нижнего этажа рама в «походном» состоянии стала меньше (точнее ниже) и легче. С более тяжелыми моторами и ножками, по сравнению с предыдущей версией, рама добавила всего 30 гр. Вес без аккумулятора – 1050гр.



Полетный вес с аккумулятором 4S 5000mAh – 1515гр.

На морозе в -8 со старым аккумулятором коптер отлетал 16.5 минут. После полета аккумулятор «взял в себя» всего 3840mAh. Средний расход – менее 14А. Получается, что в нормальных условиях и со свежей батарей коптер должен летать более 20 минут.



Газ висения: 45%. Коптер имеет хороший запас по тяге. Думаю – не замахнуться ли с ним на двухосевой подвес под NEX с блинчиком (лежит в том же шкафу )

Вот что получается из видео.



Больше фото в альбоме.

Update (14/16/2016)

Как показали логи APM-а крепление ПК на вспененный скотч не дает эффективной защиты контроллера от вибраций. Было решенео сделать небольшую виброразвязанную платформу под APM.



И конечно долгожданные чертежи.
- SimplOne-Base-v3_1.dwg - 2D чертижи пластин. Там же есть все размеры и шаблоны для лучей и "квадрата" между пластинами
- SimplOne-Frame-v3_1.skp - 3D модель всего коптера. SketchUp
- Папака STL - папка с 3D моделями элементов для печати. Последняя цифра в имени файла - количество деталей данной модели для печати.



Убедительная просьба Если вы будете как-то модифицировать раму - прошу сообщать об этом в этой комментариях. Интересно.

Важное замечание: Рама рассчитана на пропеллеры 10 дюймов. По размерам самой рамы, на нее войдут и 11-ые и 12-ые пропы, но надо будет переделывать подвес/крепление подвеса, т.к. при определенных углах наклона большие пропеллеры могут его задевать.

Обновлено 14.12.2016 в 13:21 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для xander kej
    Отличный вышел коптер, примерно мой идеал
    Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
    Какие использовали бочёнки?
  2. Аватар для Covax
    Ну это скорее Карма, а не Мавик)
    Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!...
  3. Аватар для omegapraim
    Под 2216 идеальны 11 винты, при таком весе на 11 должен еще дольше летать. Получилось супер.
    Сергей. DJI cделал))))
  4. Аватар для xander kej
    Цитата Сообщение от omegapraim
    Под 2216 идеальны 11 винты
    Это при трёх банках или четырёх?
  5. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от xander kej
    Отличный вышел коптер, примерно мой идеал
    Выложите пожалуйста чертежи рамы и файлы принтов.
    Какие использовали бочёнки?
    Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз.
    Ну это скорее Карма, а не Мавик)
    Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!...
    Это ни то и не другое :-) Смысл делать Мавик - это как сейчас пытаться собрать в гараже автомобиль и пытаться выйти с ним на рынок.
  6. Аватар для SergejK
    Хорошо получилось. Отличное решение с 3мя осями.

    PS. И тут без мавика не обошлось Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.
  7. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от SergejK
    Куча народа на миниках в полетной готовности размерами как сложеный мавик снимают гораздо более эпичные видео, чем мавик, управляемый дрожащими от страха его раздолбать руками.
    И даже трехосевые подвесы ставят :-)
    http://www.instructables.com/id/Fast...ma-Drone-Ever/
  8. Аватар для Shuricus
    Идея с ножками-антеннами отличная!
  9. Аватар для serzhe
    Классно, считай собрал из того что было под рукой. Всегда нравились рамы такой компановки.
  10. Аватар для serzhe
    Цитата Сообщение от omegapraim
    Под 2216 идеальны 11 винты, при таком весе на 11 должен еще дольше летать. Получилось супер.
    Сергей. DJI cделал))))
    Не, DJI уделал я))) Ещё и на 8-х пропах.
  11. Аватар для pinco
    трехточечная опорная схема вступает в конфлик авторских прав с Мавиком ;-)
  12. Аватар для serzhe
    У мавика есть авторские права?
  13. Аватар для pinco
    Цитата Сообщение от serzhe
    У мавика есть авторские права?
    100% есть авторские права на промышленный образец. Они продают по всему миру и без этого серъезные конторы на такой широкий рынок не выходят.
  14. Аватар для serzhe
    Так Андрей нарушил авторские права? Не уверенн что прям в точку попал) Да и "тема" не об этом! получился хороший коптер, а остальное лишь преданное.
  15. Аватар для Shuricus
    У меня трехточечная система была за два года до Мавика, так что пусть они отдохнут.

  16. Аватар для pinco
    Сволочи, украли такую крутую идею ;-)
  17. Аватар для AndyGr
    Давайте тогда Девиду дружно скинемся на патент. Он еще в 2010 году на трикоптерах три ноги делал, никого не спросив: http://rcexplorer.se/projects/2010/1...ricopter-v2-2/
  18. Аватар для fpvfly
    А сколько вышло по деньгам за всё?
  19. Аватар для Saradon
    Нравится, чертяга...
    Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер....
    А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
    А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
    На моём первом.... кхм... проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
    В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать
    С 3D принтером поможешь, если что?
  20. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от fpvfly
    А сколько вышло по деньгам за всё?
    4 регуля по 11.5$ = 46$
    Подвес GLB = 70$
    Остальное было "в заначке". Моторам и APM-у точно более 2-х лет. Т.ч. не считал.
  21. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от Saradon
    Нравится, чертяга...
    Так и подбиваешь осуществить мою мечту - сделать-таки себе походный коптер....
    А то уж посещают мысли продать гексу, пару месяцев питаться дошираками и взять Мавика.
    А у тебя не было ударов винтами ни обо что?
    На моём первом.... кхм... проекте моторы к лучам крепились точно так-же и при любом касании винта чего либо (а куда уж без этого) положение мотора безвозвратно сбивалось от вертикали.
    В общем, жду чертежей и буду нагло и безобразно копировать
    С 3D принтером поможешь, если что?
    Вроде за два года эксплуатации подобно рамы лучи не гнул. Было пару несерьезных крашей и один фатальны буль-буль :-)

    с печатью помогу, не вопрос.
  22. Аватар для Pipel
    Цитата Сообщение от AndyGr
    Чуть позже выложу - надо порядок в файлах навести. В процессе постройки многие детали переделывал и перепечатывал по несколько раз..
    Очень прошу, не затягивай. Дюже нравится конструкция. Свою старую разбил, решил не чинить. И вот как раз собрался собирать подобное.
  23. Аватар для Saradon
    Цитата Сообщение от AndyGr
    с печатью помогу, не вопрос.
    Думается мне, надо сразу мелкооптовую партию запускать...
  24. Аватар для Saradon
    2. АКБ 4S 5000mAh. Аж целых 6шт. – остались от гексы.
    Кстати, нет желания избавиться от парочки?
  25. Аватар для AndyGr
    Цитата Сообщение от Saradon
    Кстати, нет желания избавиться от парочки?
    Можно, только они немолодые. Думаю дальше можно в личку.
  26. Аватар для Arkady68
    Цитата Сообщение от Covax
    Ну это скорее Карма, а не Мавик)
    Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!...
    я сделал, на базе трикоптера Трифекта....
    не знаю только где продают складные пропы, то бишь лопастей море продают, а адаптеров маленьких найти не получается....
  27. Аватар для Hyperion
    тряска я вижу такая же как у "коллеги по цеху"
    Видео со звуком винтов не можете выложить? Недавно проглядел старые записи так там движки работали ровненько без резонансов и тряски не было. А сейчас работают с резонансным звуком. Предполагаю что корень проблемы в этот резонансе. А виброразвязка вторична..
  28. Аватар для AndyGr
    тряска при снижении - надо более тонко настраивать PID-ы. при подъемах-проелтах меня картинка устраивает.
  29. Аватар для Strijar
    Отлично, именно то что я хочу собрать для видео. А не подскажете точное название подвеса и где брали.
  30. Аватар для AndyGr
    Подвес вот этот. Но почти полностью переделан.
  31. Аватар для DangerD
    А можно чертежи с моделями позаимствовать?)
    А то я так подвес не поборол... Телепается хоть ты тресни с моими 12" пропами (Зато на 2х 5200 (4S) батареях в паралели летал 35минут (без подвеса)), причём телепаются именно тросики, а из за большого рычага и сам подвес телепает. Вот я смотрю сейчас рычага у тебя уже нет, должно работать)

    А на счёт подвеса тут своя идиотская идея, взять моторки 1306 и перемотать под подвес, разобрать мобиус и докупить удлинитель для матрицы (проводной), тобишь на подвесе только сама матрица с объективом. В общем получится своеобразный мавик)
    Обновлено 14.12.2016 в 02:14 [ARG:5 UNDEFINED]
  32. Аватар для Pipel
    AndyGr Для начала хотя бы чертежик основной рамы и размеры лучей. Можно с мусором. Думаю разберусь.
    Что за "боченки" используются для виброразвязки? И рама из текстолита? какой толщины?
    С текстолитом у меня вообще какая то засада, не могу найти качественный. Тот что был (уже и не помню откуда он) уже кончился почти а где брать еще найти не могу. Карбон из китая? долго дорого и возможно качество не лучше чем у текстолита.
  33. Аватар для AndyGr
    Обновил дневник. Выложил чертежи!

    Текстолит - 1мм. везде.
    Демпферы примерно такие: http://www.goodluckbuy.com/anti-vibr...t-for-ptz.html
  34. Аватар для Pipel
    Цитата Сообщение от AndyGr
    Обновил дневник. Выложил чертежи!
    Премного благодарен за чертежики свой буду на клоне пиксхавка строить.
    А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой. Только сейчас понял что там тоже самое. Сперва показалось что элемент из поролона какой-то
    А текстолит где берете, не в Китае, локально где-то?
  35. Аватар для AndyGr
    А виброразвязка интересовала меня не для полетного контроллера, а нижняя, с батареей и камерой.
    Про нее и описывал.

    Текстолит у нас на радиорынке продают. На вес. Не помню сколько точно, но что-то совсем дешево.
  36. Аватар для ka103
    Андрей, спасибо за чертежи! У тебя, как всегда, хорошо всё получается.
    Вопросик по dvg - длина лучей на отдельном блоке обозначена 150 мм, в сборе с квадром - 148. Как на самом деле?
  37. Аватар для AndyGr
    На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150. Последние рамы я пилю лучи по 150мм. С учетом ширины пропила на раму как раз уходит ровно 1м профиля (4*150 + 2*196).

    Более длинные (хоть на и на 1 мм) будут лучше еще по двум причинам:
    1. В сложенном виде пропеллеры будут меньше мешать друг-другу
    2. В разложенном между передними пропеллерами будет побольше места, что хорошо для установки подвеса.
  38. Аватар для ka103
    Цитата Сообщение от AndyGr
    На самом деле в данном случае не критично 148.92 или 150.
    Спасибо.
  39. Аватар для macrokernel
    Осталось сделать только нормальные крышки на контроллер подвеса, чтобы защитить его от пыли и влаги.
    Андрей, отлично получилось, удобно, аккуратно! Корпус для Storm32 есть на гудлаке.
  40. Аватар для AndyGr
    Друзья. Хочется начать новый проект. В связи с этим коптер в продаже:
    http://forum.rcdesign.ru/f126/thread...ml#post6757787