Собрал и облетал свой первый коптер.

Схема QuadX. Размер от центров роторов по диагонали 450мм. ПО MultiWii 2.2.

Сетап:
Рама Q450 с разводкой питания по раме
Моторы Turnigy 2830-11 1000kV
Регуляторы моторов Turnigy Plush 30A
Пропеллеры 10х4.5 SF Props

Полётный контроллер клон криуса AIO
(Atmega 2560, гироскоп и акселерометр MPU6050, барометр MS5611-01BA01, магнетометр HMC5883L)
GPS-модуль Neo-6M c EEPROM

Батарея Zippy Compact 3S 25C 2200mAh

+ то что уже было в арсенале:
Приёмник OrangeRx FASST 8Ch
Аппа Futaba T8FG
Пищалка с настраиваемым напряжением сигнализации
Лыжи от вертолёта 500-ки.

Пропеллеры не балансировал, так как балансир ещё едет по почте. Также едет ещё аккум Zippy Compact 3S 25C 5000mAh, Bluetooth-модуль и коробочка для мозгов.

Первый полёт коптера был коротким, его колбасило и швыряло по высоте, приложил об землю раз пять. Потом посадил мозг на двухсторонний скотч вместо пенки + понизил частоту Low-pass фильтра до 40Hz и всё стало норм.

Также использую датчик точка от Cyclops OSD, бортовые огни, купленные в местном радиомагазине.

ANGLE, BARO (паралончик на барометре решает =) ), MAG, GPS HOLD, GPS HOME работают.

Массу точно не могу померять. С батареей, примерно 1100г. Полётное время с этим аккумом 9 мин 30 сек, начинаю снижаться по пищалке на борту (пищит при <3.5В на какой-нибудь банке).

Впечатления от коптера положительные. Руки не дрожат при управлении им, от этого мне проще с ним, чем с вертолётом. Но конечно нет той резкости как у верта, особенно по yaw’у.

P.S.: MultiWii классная прошивка, сижу изучаю исходники каждый вечер. Скоро прилеплю блютуз и буду проверят полёты по точкам.

  • 1909
Comments
chanov

Слабое место - цанги и валы … я так и не нашёл какие нибудь пропадаптеры под эти моторы вместо цанг (

BigWheeelS

Цанги слетают с валов в полёте чтоли? А если между валом и цангой фиксатор резьбы попробовать?

chanov

Ничего там не слетает … кривые они, длинные, неудобные … чуть стукнешь - вообще о балансе можно забыть … короче кошмар …

fomich

а прошивка какой версии?

BigWheeelS

2.2 написал же.

Насчёт цанг, можно попробовать валы подрезать, чтобы цанги ближе к мотору ббыли, мож вибрации уменьшаться. А то действительно цанги колбасит.

WETErok

адаптеры на такие моторы ставил вот эти www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… ось мотора срезал под корешок балгаркой. И от адптеров не стал наболдажник с резьбой который ставить, поставил от цанги он в два раза легче.

AvxMx
BigWheeelS;bt105646

2.2 написал же.

Насчёт цанг, можно попробовать валы подрезать, чтобы цанги ближе к мотору ббыли, мож вибрации уменьшаться. А то действительно цанги колбасит.

Да укорачивание валов помогает, обрезал, однако цанги кривоватые и на такой раме без балансировки пропов (балансированных) с цангами уже на валу, колбасило ощутимо.

chanov
WETErok;bt105652

адаптеры на такие моторы ставил вот эти www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… ось мотора срезал под корешок балгаркой. И от адптеров не стал наболдажник с резьбой который ставить, поставил от цанги он в два раза легче.

Я на 22-12 (они же 28-26 - hobbyking.com/…/__12920__D2826_10_1400kv_Brushless… ) так и не нашёл таких штук - везде высота стакана внутреннего меньше …