RSS лента

BigWheeelS

Arducopter на вертолёте

Оценить эту запись
19.12.2015 в 16:51 (1163 Показов)
Как известно основные проблемы всех полётных контроллеров связаны с вибрациями.
Я уже давно оснастил свой вертолёт платой Arduflyer (клон APM 2.5) от RCTimer.
Верт HK500GT с половиной запчастей уже от Align.

Недавно решил поставить мозги на демпфированный маунт. Вот что из этого вышло.

Маунт такой: Нажмите на изображение для увеличения
Название: APM2.5%20Damping%20Mount_0.jpg
Просмотров: 52
Размер:	25.6 Кб
ID:	1151052

Получилость так: Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20151219_222214.jpg
Просмотров: 122
Размер:	68.8 Кб
ID:	1151053Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20151219_222242.jpg
Просмотров: 89
Размер:	70.8 Кб
ID:	1151054Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20151219_222327.jpg
Просмотров: 74
Размер:	67.7 Кб
ID:	1151055

И.. ура, это "вродебы" сработало:
до демпфирования:Нажмите на изображение для увеличения
Название: before.jpg
Просмотров: 30
Размер:	18.0 Кб
ID:	1151056

после: Нажмите на изображение для увеличения
Название: after.jpg
Просмотров: 31
Размер:	14.6 Кб
ID:	1151057

P.S.: Единственное отличие между тестовыми пролётами было в том что обороты на роторе отличались на ~200об/мин. В следующий раз протестирую во всех оборотах.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Olegos
    Я говорил с многими людьми о APM на вертолёте, но абсолютно все не разделяли со мной эту идею. Было два основных довода, первый это то что RC вертолёт это совершенно другая концепция и полётный контроллер тут просто лишний, а второй это то что APM имеет низкую надёжность.

    Надо немного отступить, и напомнить, что эти люди помогали мне отстраивать F550 (табуретка) на APМ, и в ходе настройки было словлено громадное количество сбоев (APM уходил в кому, терял горизонт, сам менял местами крен и тангаж). И при поимке очередного глюка мне припоминали идею с вертолётом.

    Мы всё-таки поставили APM на 450 артек, ставили в голом виде без GPS и датчиков. Полёт нормальный, только вот хвостовой гироскоп работал с погрешностью. Я купил к нему OPTICAL FLOW, успел проверить на коленке, но потом его вырезали из прошивки, что очень обломало. На данный момент у меня лежит PixHawk и есть большое желание поставить его на нитро 30 или 50. На PixHawk, глюков замечено не было (на столе в смысле).

    Да, и ещё такой момент, я его пробовал ставить боком как у ТС, но он отказался калиброваться, верней выдавал ошибку. На полке лежит 4шт APM (история с глюками повторялась на всех как под копирку) и 3шт PixHawk (хочу поставить на F550 и нитро TTR30 TTR90).
    Обновлено 19.12.2015 в 18:03 [ARG:5 UNDEFINED]
  2. Аватар для Olegos
    Вот ещё на закуску видео APM на нитро TTR50

  3. Аватар для BigWheeelS
    Цитата Сообщение от Olegos
    было словлено громадное количество сбоев (APM уходил в кому, терял горизонт, сам менял местами крен и тангаж)
    У меня такого не было, тьфу тьфу тьфу.
    Блинчиком летает нормально. Сейчас вот нужно решить проблему с тем, что верт сам пытается роллиться на левый бок и хвост уезжает вправо. Это вероятнее всего решиться тримом.
    Также хочеться как-то загрубить чувствительность по общему шагу, а то очень прыткий сейчас. Тут наверное только кривой шага в аппаратуре.

    P.S.: Жаль, последние прошивки Arducopter уже не влазят в APM, только в PixHawk, а там много новых фич.
  4. Аватар для alexeykozin
    на прошивке ардукоптер 3.1.4 собирали 450 алайн. в результате получился аппарат стабильный, четкий в управлении.
    контроллер апм. чтобы апм или любой другой полетник не терял горизонт на традиционном вертолете нужна хорошая виброразвязка. Одним из лучших решений является - утяжеление виброзащищенной части.
    чтобы не увеличивать вес конструкции в качестве утяжелителя использовалась силовая батарея.