RSS лента

SteinDen

  1. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Эпилог

    20.05.2014 в 15:37
    9 месяцев работ над проектом подошли к завершению. О начале проекта можно прочитать здесь.









    В целом, я остался доволен работой аппарата. Требуется лишь подстроить ПИД регулировки полетного контроллера, БК подвеса. Кроме того, добавить некоторые элементы оформления корпуса. Первую табличку из латуни я вытравил в персульфате аммония и хлорном железе. На данный момент, полный взлетный вес аппарата - 1520 грамм. Полетное время около 9 минут на батарее 3700 мА 3S - более чем достаточно для моих задач.

    Обновлено 04.06.2014 в 01:37 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  2. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 13

    20.05.2014 в 14:31
    Проект близок к завершению. Здесь, предыдущая Часть 12 - Подвес камеры. После полной сборки аппарата, я решил переделать\добавить некоторые функциональные элементы.

    Чтобы предотвратить повреждение корпуса при взлетах\посадках, я добавил посадочные шасси. Тем более, что запас по тяге и полетному времени позволяли увеличить взлетную массу ЛА. На концах посадочных шасси я предусмотрел сменные элементы - самодельные накладки из пластика поликапролактона. При посадке на асфальт, бетон - оголенные элементы посадочных шасси будут приходить в негодность - расплющиваться, ...

    Обновлено 20.05.2014 в 15:24 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  3. Устройство и ремонт DJI Zenmuse H3-2D - Часть 2

    07.04.2014 в 02:41
    Введение, первая Часть 1 здесь.

    По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов ...
    Категории
    Без категории
  4. Устройство и ремонт DJI Zenmuse H3-2D

    07.04.2014 в 01:58

    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923935/


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923936/

    Уже имея некоторый опыт ремонта подвесов DJI Zenmuse H3-2D, я решил поделиться технической информацией и фотографиями данного изделия в разобранном состоянии.

    Подвес имеет литые металлические узлы с опорными подшипниками на каждой оси. На оси тангажа и крена находятся отдельные драйвера бесколлекторных двигателей, которые "общаются" с главным процессором по шине ...

    Обновлено 09.07.2014 в 20:08 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: zenmuse h3-2d
    Категории
    Без категории
  5. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 12 - Подвес камеры

    29.03.2014 в 14:00
    Сборка подвеса близка к завершению. Предыдущая запись - Часть 11

    Распаял и собрал плечи оси крена - двигатель привода тангажа и опору. Использовал шелковый эмалированный провод большего сечения, чем для датчика IMU. Все резьбовые соединения промазаны ThreeBond 1401C.
    Для вывода AV сигнала с домика гоупро, сделал временное решение - поликапролактон. Вставил голый разъем в домик вместе с проводом, смазал поверхность домика силиконовым маслом. Горячим поликапролактоном создал форму, плотно прилегающую к домику. В будущем буду переделывать. Хочется сделать компактнее и встроить резиновый сальник, который даст необходимую герметичность.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919049/


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919050/

    ...
    Категории
    Без категории
  6. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 11 - Подвес камеры

    28.03.2014 в 02:06
    Продолжаю сборку подвеса. Здесь предыдущая часть.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919034/

    Датчик IMU приклеен специальной двухсторонней лентой Sony T4000. Толщина клеящего слоя - 0,11мм. Для большей жесткости и надежности, датчик зафиксирован нерж. крепежом М2.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919035/

    Установил черные нейлоновые стойки.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919036/

    Распаял провода IMU. Использовал шелковые провода в эмалевой изоляции. Это единственный вариант, оптимально подходящий ...

    Обновлено 29.03.2014 в 14:02 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  7. Двигатели от лазерных принтеров и копиров в бесколлекторных подвесах, стедикамах

    21.03.2014 в 01:56
    Так как цены на готовые двигатели под средние и тяжелые камеры находятся на сравнительно высоком уровне, я провел испытания связанные с использованием двигателей от лазерных принтеров и копиров. Учитывая, что неисправные двигатели сервисные центры просто выбрасывают, то есть существенная экономическая выгода от использования таких моторов - в большинстве случаев их можно заполучить бесплатно. Под оси тангажа, крена и рысканья, можно подобрать соответствующие размеры моторов от разных моделей оргтехники. Большинство двигателей имеют вал 6мм и два подшипника. К достоинствам таких моторов можно также отнести полное отсутствие залипаний между статором и ротором.
    В тестовом видео, я использовал в качестве нагрузки камеру Canon EOS 5D MarkII и объектив EF 17-40 F4L USM. Для тестового управления двигателем я исключил датчик IMU - контроль осуществляется с помощью переменного резистора. Балансировка камеры выставлена примерно.


    ...

    Обновлено 21.03.2014 в 13:45 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	51.9 Кб
ID:	916324  
  8. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 10 - Подвес камеры

    09.03.2014 в 20:22
    Продолжаю строить подвес. Здесь предыдущая Часть 9


    Собрал покрашенные детали, пока без крепежа.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911415/


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911416/


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911417/


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911418/

    В качестве крепежа буду использовать винты и гайки М2 из нержавеющей стали.


    http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/911422/ ...

    Обновлено 16.02.2015 в 23:40 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  9. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 9 - Подвес камеры

  10. Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 8 - Подвес камеры

    02.03.2014 в 19:44
    Предыдущая Часть 7 - финальная сборка носителя подвеса


    Параллельно, в приготовлениях к летным испытаниям X4-01, я занялся подвесом.
    Основными требованиями к подвесу были следующие:

    - Надежная, жесткая и прочная конструкция
    - Обязательная установка защитного домика для GoPro 3\3+ Black
    - Наличие двух точек опоры для оси тангажа
    - Минимальные габариты
    - Приличный внешний вид
    - Возможность изготовления всех деталей и узлов только руками, без использования станков и других сложных приспособлений.

    К этому моменту, я уже имел ...

    Обновлено 04.03.2014 в 20:01 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: x4-01
    Категории
    Без категории