Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 4

Здесь предыдущая часть.

Для защиты силиконовой изоляции проводов от повреждения и возможного короткого замыкания на раму, я использовал защитный чулок.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907450/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907452/

В итоге, были подготовлены все 4 балки с двигателями, к электрической разводке и установке на пластину.

Следующий этап - подготовка к пайке проводов от двигателей к ESC Quattro. Плата Quattro была покрыта лаком Пластик 71 в 9 слоев с сушкой по 30 минут в духовке.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907464/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907463/

Силовые провода распаяны. Места пайки тоже покрываю лаком.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907469/

Провода, ведущие к АКБ я выбрал 12 AWG. Параллельно им 18 AWG пойдут к бортовой электронике - на резистивный делитель датчика телеметрии, питание передатчика 5,8 ГГц.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907470/

К 4 входам ESC PWM распаяны МГТФ провода, обтянутые тонкой термоусадкой. Они будут припаиваться напрямую к плате полетного контроллера.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907471/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907472/

****************************

Следующая - Часть 5

  • 3252
Comments
Amatii

Плата Quattro была покрыта лаком Пластик 71 в 9 слоев

А чего слоев так много-то?

SteinDen
Amatii;bt117621

А чего слоев так много-то?

Вообще, я считаю, что слоев быть много не может, их может быть мало. Вспомним оборонку - платы заливались выше деталей. В моем случае, последняя бутылка лака была подозрительно жидкая, слой получался заметно тоньше. Изначально, я думал нанести 8 слоев. Экономить лак на гидроизоляции я не стал, ибо слишком большая вероятность попадания влаги в будущем, при съемках на различные части коптера. А влага, которая однажды попала внутрь, может привести к аварии гораздо позже и зачастую в самое неподходящее время. Тем более, что внутри она медленно испаряется - к тому времени как вода высохнет, сгниют ноги деталей или получится мостик проводимости. Вот я и стараюсь снизить вероятность этого до минимума. Профессионально ремонтирую зеркальную фототехнику и все связанное с этим, так вот в наших краях очень частая ситуация, приносят зеркалку, перестали работать органы управления, может даже совсем не включается. Открываю - коррозия. Вспоминают, что месяца 3 назад попали под дождик… и тому подобное. Электрохимическая коррозия только ускорит процесс.

Для тех случаев, когда маловероятно прямое попадание влаги, я обычно ограничиваюсь 4-5 слоями лака.

shura2000

Ссылочку на чулок можно?

Covax

пока автор ссылку найдет на чулок, можно на ХК поискать по слову mesh

SteinDen
shura2000;bt117628

Ссылочку на чулок можно?

Вот например - www.ebay.com/itm/…/161064039185 Ищется по словам - Wire Mesh Guard

shura2000

Про ХК знаю. Хотел именно на этот.

SteinDen
shura2000;bt117633

Про ХК знаю. Хотел именно на этот.

У меня 3мм чулок. Брал у продавца 101oddsnends, что на ссылке выше. Он прислал и пакетик с термоусадкой в подарок.

shura2000

спс

devv

Брал у продавца 101oddsnends

Доставка:
Отправка в Российская Федерация. Ознакомьтесь с описанием товара или свяжитесь с продавцом, чтобы узнать о способах доставки.

Этот продавец не указал варианты доставки в выбранную страну (Российская Федерация). Свяжитесь с продавцом и запросите опцию предоставления доставки в вашу страну.

SteinDen
devv;bt117668

Доставка:
Отправка в Российская Федерация. Ознакомьтесь с описанием товара или свяжитесь с продавцом, чтобы узнать о способах доставки.

Этот продавец не указал варианты доставки в выбранную страну (Российская Федерация). Свяжитесь с продавцом и запросите опцию предоставления доставки в вашу страну.

У него нет стран-исключений в списке, куда он не высылает. Скорее всего просто забыл прописать Россию. Я покупал лот, потом просто доплачивал за доставку с треком.

argut

Вот Вы так во всем аккуратны. А движки отбалансировали? Эти рстаймеровские движки бывают с приличными дисблансами.

SteinDen
argut;bt117695

Вот Вы так во всем аккуратны. А движки отбалансировали? Эти рстаймеровские движки бывают с приличными дисблансами.

Естественно, об этом писал в первой части. Если говорить о двигателях - тут бояться нужно не только вибраций, а в первую очередь акустического шума, из-за некачественных подшипников. Гироскопы и акселерометры больше сходят с ума именно от акустического шума. Другими словами, все MEMS датчики из-за своей пьезоэлектрической структуры, являются отличными приемниками шума, производимого двигателем. АЧХ акустического шума БК двигателя относится как правило к более высоким частотам, нежели вибрации, возникающие по причине кривизны пропеллера и\или ротора двигателя. Резонансная частота MEMS датчика находится в области высоких частот. Проверяется это элементарно - берете аналоговый акселерометр ADXL335 к примеру, выходы подсоединяете к цифровому осциллографу и анализируете чувствительность MEMS к внешнему воздействию.
Вибрацию, с ее опасными амплитудами дает пропеллер, если он не сбалансирован или установлен не оптимально. На первой странице я описывал, что данные по акустическому шуму снимал MEMS датчиком в качестве микрофона, а вибрацию - самодельным датчиком на базе оптического стабилизатора. Акустические шумы я снизил с помощью ABEC5 подшипников, хотя тут допустимо применять только EMQ серию - но с ней пока проблемы - не достать по адекватной цене… А вибрацию убрал на некоторых экземплярах с помощью маленького кусочка клейкой ленты. После итоговой проверки ленту уберу, и нанесу вместо нее каплю эпоксидного клея в зазор между магнитами.

argut

Прочитал. Спасибо. Приятно читать такие дневники. По другому начинаешь смотреть на свой “металлолом”. 😃

SteinDen
argut;bt117705

Прочитал. Спасибо. Приятно читать такие дневники. По другому начинаешь смотреть на свой “металлолом”. 😃

“Металлолом” это пройденный этап каждого, я не могу без улыбки смотреть на свои первые модели, но каждая модель была все совершеннее. Это нормальный процесс, главное не останавливаться на достигнутом 😃 .