RSS лента

SteinDen

Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 4

Рейтинг: 5.00. Голосов: 3.
25.02.2014 в 23:39 (3004 Показов)
Здесь предыдущая часть.


Для защиты силиконовой изоляции проводов от повреждения и возможного короткого замыкания на раму, я использовал защитный чулок.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907450/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907452/



В итоге, были подготовлены все 4 балки с двигателями, к электрической разводке и установке на пластину.







Следующий этап - подготовка к пайке проводов от двигателей к ESC Quattro. Плата Quattro была покрыта лаком Пластик 71 в 9 слоев с сушкой по 30 минут в духовке.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907464/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907463/

Силовые провода распаяны. Места пайки тоже покрываю лаком.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907469/

Провода, ведущие к АКБ я выбрал 12 AWG. Параллельно им 18 AWG пойдут к бортовой электронике - на резистивный делитель датчика телеметрии, питание передатчика 5,8 ГГц.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907470/

К 4 входам ESC PWM распаяны МГТФ провода, обтянутые тонкой термоусадкой. Они будут припаиваться напрямую к плате полетного контроллера.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907471/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907472/


****************************

Следующая - Часть 5

Обновлено 26.02.2014 в 15:36 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Amatii
    Плата Quattro была покрыта лаком Пластик 71 в 9 слоев
    А чего слоев так много-то?
  2. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Amatii
    А чего слоев так много-то?
    Вообще, я считаю, что слоев быть много не может, их может быть мало. Вспомним оборонку - платы заливались выше деталей. В моем случае, последняя бутылка лака была подозрительно жидкая, слой получался заметно тоньше. Изначально, я думал нанести 8 слоев. Экономить лак на гидроизоляции я не стал, ибо слишком большая вероятность попадания влаги в будущем, при съемках на различные части коптера. А влага, которая однажды попала внутрь, может привести к аварии гораздо позже и зачастую в самое неподходящее время. Тем более, что внутри она медленно испаряется - к тому времени как вода высохнет, сгниют ноги деталей или получится мостик проводимости. Вот я и стараюсь снизить вероятность этого до минимума. Профессионально ремонтирую зеркальную фототехнику и все связанное с этим, так вот в наших краях очень частая ситуация, приносят зеркалку, перестали работать органы управления, может даже совсем не включается. Открываю - коррозия. Вспоминают, что месяца 3 назад попали под дождик... и тому подобное. Электрохимическая коррозия только ускорит процесс.

    Для тех случаев, когда маловероятно прямое попадание влаги, я обычно ограничиваюсь 4-5 слоями лака.
    Обновлено 26.02.2014 в 03:27 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для shura2000
    Ссылочку на чулок можно?
  4. Аватар для Covax
    пока автор ссылку найдет на чулок, можно на ХК поискать по слову mesh
  5. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от shura2000
    Ссылочку на чулок можно?
    Вот например - http://www.ebay.com/itm/1M-of-6MM-1-...item25802a3311 Ищется по словам - Wire Mesh Guard
  6. Аватар для shura2000
    Про ХК знаю. Хотел именно на этот.
  7. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от shura2000
    Про ХК знаю. Хотел именно на этот.
    У меня 3мм чулок. Брал у продавца 101oddsnends, что на ссылке выше. Он прислал и пакетик с термоусадкой в подарок.
  8. Аватар для shura2000
    спс
  9. Аватар для devv
    Брал у продавца 101oddsnends
    Доставка:
    Отправка в Российская Федерация. Ознакомьтесь с описанием товара или свяжитесь с продавцом, чтобы узнать о способах доставки.

    Этот продавец не указал варианты доставки в выбранную страну (Российская Федерация). Свяжитесь с продавцом и запросите опцию предоставления доставки в вашу страну.
  10. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от devv
    Доставка:
    Отправка в Российская Федерация. Ознакомьтесь с описанием товара или свяжитесь с продавцом, чтобы узнать о способах доставки.

    Этот продавец не указал варианты доставки в выбранную страну (Российская Федерация). Свяжитесь с продавцом и запросите опцию предоставления доставки в вашу страну.
    У него нет стран-исключений в списке, куда он не высылает. Скорее всего просто забыл прописать Россию. Я покупал лот, потом просто доплачивал за доставку с треком.
  11. Аватар для argut
    Вот Вы так во всем аккуратны. А движки отбалансировали? Эти рстаймеровские движки бывают с приличными дисблансами.
  12. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от argut
    Вот Вы так во всем аккуратны. А движки отбалансировали? Эти рстаймеровские движки бывают с приличными дисблансами.
    Естественно, об этом писал в первой части. Если говорить о двигателях - тут бояться нужно не только вибраций, а в первую очередь акустического шума, из-за некачественных подшипников. Гироскопы и акселерометры больше сходят с ума именно от акустического шума. Другими словами, все MEMS датчики из-за своей пьезоэлектрической структуры, являются отличными приемниками шума, производимого двигателем. АЧХ акустического шума БК двигателя относится как правило к более высоким частотам, нежели вибрации, возникающие по причине кривизны пропеллера и\или ротора двигателя. Резонансная частота MEMS датчика находится в области высоких частот. Проверяется это элементарно - берете аналоговый акселерометр ADXL335 к примеру, выходы подсоединяете к цифровому осциллографу и анализируете чувствительность MEMS к внешнему воздействию.
    Вибрацию, с ее опасными амплитудами дает пропеллер, если он не сбалансирован или установлен не оптимально. На первой странице я описывал, что данные по акустическому шуму снимал MEMS датчиком в качестве микрофона, а вибрацию - самодельным датчиком на базе оптического стабилизатора. Акустические шумы я снизил с помощью ABEC5 подшипников, хотя тут допустимо применять только EMQ серию - но с ней пока проблемы - не достать по адекватной цене.. А вибрацию убрал на некоторых экземплярах с помощью маленького кусочка клейкой ленты. После итоговой проверки ленту уберу, и нанесу вместо нее каплю эпоксидного клея в зазор между магнитами.
  13. Аватар для argut
    Прочитал. Спасибо. Приятно читать такие дневники. По другому начинаешь смотреть на свой "металлолом".
  14. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от argut
    Прочитал. Спасибо. Приятно читать такие дневники. По другому начинаешь смотреть на свой "металлолом".
    "Металлолом" это пройденный этап каждого, я не могу без улыбки смотреть на свои первые модели, но каждая модель была все совершеннее. Это нормальный процесс, главное не останавливаться на достигнутом .