RSS лента

SteinDen

Двигатели от лазерных принтеров и копиров в бесколлекторных подвесах, стедикамах

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
21.03.2014 в 01:56 (5190 Показов)
Так как цены на готовые двигатели под средние и тяжелые камеры находятся на сравнительно высоком уровне, я провел испытания связанные с использованием двигателей от лазерных принтеров и копиров. Учитывая, что неисправные двигатели сервисные центры просто выбрасывают, то есть существенная экономическая выгода от использования таких моторов - в большинстве случаев их можно заполучить бесплатно. Под оси тангажа, крена и рысканья, можно подобрать соответствующие размеры моторов от разных моделей оргтехники. Большинство двигателей имеют вал 6мм и два подшипника. К достоинствам таких моторов можно также отнести полное отсутствие залипаний между статором и ротором.
В тестовом видео, я использовал в качестве нагрузки камеру Canon EOS 5D MarkII и объектив EF 17-40 F4L USM. Для тестового управления двигателем я исключил датчик IMU - контроль осуществляется с помощью переменного резистора. Балансировка камеры выставлена примерно.



Используемые двигатели от лазерных принтеров и копиров я разбирал, удаляя лишние части. Из основания оставлял только литое крепление статорного железа. Как правило, моторы разбираются несложно, в большинстве моделей ротор зафиксирован стопорным кольцом.
Перематывал проводом 0,2 - 0,26 мм. Помещается примерно по 250 витков на зуб. Способ монтажа, я выбирал исходя из конструкции двигателя. Основная идея - сквозное крепление болтами М3 через балку к основанию статорного железа. На роторе прикручивается\приклепывается накладка из стеклотекстолита. Такое крепление обеспечивает высокую жесткость и облегчает процесс выставления ЦТ по каждой оси.


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916474/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916473/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916467/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916469/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916470/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916471/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916475/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916472/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916476/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916477/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916478/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916464/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916465/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/916466/
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 85
Размер:	51.9 Кб
ID:	916324  

Обновлено 21.03.2014 в 13:45 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Andrew1978
    А если магнит выкинуть и поставить неодимовые - КПД вырастет процентов на 20......
  2. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Andrew1978
    А если магнит выкинуть и поставить неодимовые - КПД вырастет процентов на 20......
    Скорее всего, этот возросший КПД уйдет на преодоление залипания. Площадь магнитопровода довольно внушительна. Но это только слова, конечно нужно проверять.
  3. Аватар для targetorsk
    имеете ввиду сенсорес моторы с платками которые? т.е. можно в фотограциях исходный материал и что как дорабатывалось?
  4. Аватар для RuslanG
    я наверно буду банален, но у вас такое оборудование, а есть ли возможность замерить момент на валу?
  5. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от targetorsk
    имеете ввиду сенсорес моторы с платками которые? т.е. можно в фотограциях исходный материал и что как дорабатывалось?
    Мне попадались в основном Nidec моторы. Я просто выкидывал плату драйвера, снимал все лишнее. Дополню эту запись доп. фотографиями.
  6. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от RuslanG
    я наверно буду банален, но у вас такое оборудование, а есть ли возможность замерить момент на валу?

    Руслан, оборудование у меня самое обычное для электронщика. Замерить момент можно, тут только нужно подвести под стандарт длину рычага и использовать цифровые весы - это как наиболее простой вариант. Я пока не измерял момент по нескольким причинам - моторы от принтеров, копиров имеют свои конструктивные особенности, чтобы измерить момент каждого экземпляра потребуется делать свое крепление, как под крепление мотора ( далеко не каждый зажмешь в тисках) и крепление рычага. В теории, на роторе каждого мотора я предусмотрел отверстия под болты\заклепки, если на станке ЧПУ выточить измерительный рычаг-накладку на каждый тип ротора, с одинаковой длиной, то измерить развиваемый момент достаточно просто. Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер, то я пока не стал тратить время на сравнительные тесты.
  7. Аватар для Andrew1978
    *** Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер,

    Кстати, да..... Денис, а какой диаметр статора у ваших моторов?
  8. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Andrew1978
    *** Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер,

    Кстати, да..... Денис, а какой диаметр статора у ваших моторов?
    Pitch - диаметр статорного железа - 48,5мм, толщина 4,6мм
    Roll - 54мм, толщина 8,3мм
    Yaw - 50мм, толщина 28,6мм
  9. Аватар для RuslanG
    Замерить момент можно
    я может туплю, но из курса физики и сапромата помню что момент и длина рычага взаимосвязаны пропорционально (точнее обратно)
    и если у нас рычаг не 1см а 2 или 3, то мы умножаем силу полученную на этом рычаге, на его длинну

    я так и делал, брал электронный безмен, и тянул рычаг медленно. перед срывом весы показывают усилие
  10. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от RuslanG
    я может туплю, но из курса физики и сапромата помню что момент и длина рычага взаимосвязаны пропорционально (точнее обратно)
    и если у нас рычаг не 1см а 2 или 3, то мы умножаем силу полученную на этом рычаге, на его длинну

    я так и делал, брал электронный безмен, и тянул рычаг медленно. перед срывом весы показывают усилие
    Именно поэтому, я и пишу про одинаковую длину рычага для всех подопытных. Это позволит получить свою сравнительную характеристику. Это естественно нельзя назвать моментом в полном смысле слова, но есть возможность дать оценку каждому двигателю. Выставив PWM на 100% и 50% можно составить таблицу на основании полученных данных. Для практической реализации, если строить подвес под типовую DSLR - можно брать вообще любой мотор от лазерных принтеров, там момент с запасом. Тут только приходится выбирать исходя из конструкции - мне попадалась пара моторов от принтеров Самсунг - там не было стопорных колец, и ротор приходилось выбивать + не было литого основания - впрессовано в штамповку, что приводит к разным сложностям.

    Измерение собственно момента двигателя с помощью тензодатчиков, это и много сложнее, дороже и думаю будет менее информативно, чем получение таких вот сравнительных "попугаев".
    Обновлено 21.03.2014 в 19:21 [ARG:5 UNDEFINED]
  11. Аватар для Tombo
    А чего попугаев? Н.м, чем не нормальная величина для измерения момента? метровый рычаг и бизмен, актуальная измерялка для любого движка
  12. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Tombo
    А чего попугаев? Н.м, чем не нормальная величина для измерения момента? метровый рычаг и бизмен, актуальная измерялка для любого движка
    Так уж сложилось, что измерять момент не к чему - любой мотор от CD-ROM уверенно крутит камеру GoPro. Любой мотор от лазерного копира\принтера с запасом мощности вращает DSLR, даже полный кадр. Более тяжелых камер у меня нет в перспективе, потому под эти нагрузки уже заранее известен результат.
  13. Аватар для targetorsk
    Цитата Сообщение от SteinDen
    ... - любой мотор от CD-ROM уверенно крутит камеру GoPro.
    Можно по подробнее про данный факт? Моторы перематываются, где можно почитать?
  14. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от targetorsk
    Можно по подробнее про данный факт? Моторы перематываются, где можно почитать?
    Алексей, посмотрите этот пост

    Вообще, для БК подвесов можно использовать моторы капстан от старых видеокамер, видеомагнитофонов, блоки вращающихся головок, шпиндельные моторы CD-ROM, ZIP приводов и многое другое. Зависит только от задачи - какую массу стабилизировать и конструктивные решения по креплению того или иного мотора. У моторов капстан (двигатель протяжки магнитной ленты) зачастую стоят планарные бескорпусные катушки, здесь в зависимости от сопротивления нужно подбирать управление таким БК мотором. Для сопротивлений обмотки от 8 Ом и выше подойдет любой контроллер Alexmos или его аналог.