RSS лента

SteinDen

Устройство и ремонт DJI Zenmuse H3-2D - Часть 2

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
07.04.2014 в 02:41 (4973 Показов)
Введение, первая Часть 1 здесь.

По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.

Далее, финальная серия снимков.

Ось тангажа.

http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923952/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923953/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923954/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923955/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923956/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923957/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923958/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923961/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923962/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923963/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923964/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923965/

Источник питания с CAN шиной.

http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923966/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923967/


http://fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923968/
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Photocor
    Здравствуйте, Денис!

    Ваша заметка понравилась, подвес прям как живой представляется. Сам я после падения коптера столкнулся с проблемой и пока не могу сам оценить ее серьезность. Подвес по оси тангажа стал вращаться с ощутимым затруднением, я его разобрал и выправил чуть погнутый вал. Когда включил - подвес стал "колбаситься" между крайними положениями по обоим осям, через несколько секунд затихая и от пульта не управляясь. Это датчики Холла не дают информацию? Или что-то другое? И как можно было бы попробовать исправить?

    Заранее благодарен.
  2. Аватар для SteinDen
    Здравствуйте Борис. Учитывая, что мотору досталось, однозначно нужно проверить все датчики Холла. Они c аналоговым выходом, в связи с этим сложностей с проверкой нет. В первой части я приводил маркировку элементов, можно скачать даташит, для того чтобы определить назначение выводов. Сами датчики можно не выпаивать, просто отсоединить узел двигателя от платы, снять ротор и подать 5Вольт на датчики Холла ( на Зенмусах питание на 3 датчика подается одновременно) Далее проверять реакцию каждого датчика на магнитное поле- постоянный магнит. С помощью осциллографа, мультиметра. Вообще, нужно смотреть осциллографом что там с CAN шиной. Платы у Зенмусов многослойные, встречал мех. повреждения плат с повреждением дорожек внутри, обычно видна деформация печатной платы. В таком случае, нужно еще смотреть SMD пятачки на предмет отлетевших деталей - это видно сразу.

    Новых запчастей-узлов, плат на Зенмусы нет и судя по всему не будет, потому с заменой узлов будут большие сложности. На разборку таких вещей как правило не бывает - либо в очень редких случаях.

    Такое неадекватное поведение подвеса с хаотичным вращением может говорить как он наличии неполадок с CAN шиной, так и с неисправностью процессорной платы (мех. повреждения), либо плат контроллеров-драйверов осей тангажа и крена. В любом случае ,как минимум нужен очень внимательный визуальный осмотр на предмет повреждений деталей, шлейфов и проч.
    Обновлено 30.05.2014 в 19:09 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для Photocor
    Большое спасибо за детальный ответ. Занялся детальным осмотром и нашел на плате маленький скол на ребре. Скорее всего, он является причиной. Поподробнее посмотрел как ведет себя подвес при включении: крен дергается, а тангаж мертвый. Кажется мне, что пришло время для покупки нового подвеса, а этот пойдет донором запчастей...
    Удачи в делах и полетах!
  4. Аватар для MarioFly
  5. Аватар для Arkady68
    Привет Денис. Здесь общаться как то предметней чем в ЖЖ
    У меня вопрос истекает из нарастающего недовольства невозможностью дистанционного управления Гоупро, так как все штатные стредства Гоупро работают на той же частоте что и общепринятые приемопередающие устройства. Так вот, имея в распоряжении задний разъем Гоупро и возможности смартпорта от FrSky небыло желания замутить дистанционку для гоупро. снимать когда хочешь, режимы переключать какие хочешь....
  6. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Arkady68
    Привет Денис. Здесь общаться как то предметней чем в ЖЖ
    У меня вопрос истекает из нарастающего недовольства невозможностью дистанционного управления Гоупро, так как все штатные стредства Гоупро работают на той же частоте что и общепринятые приемопередающие устройства. Так вот, имея в распоряжении задний разъем Гоупро и возможности смартпорта от FrSky небыло желания замутить дистанционку для гоупро. снимать когда хочешь, режимы переключать какие хочешь....
    Привет Аркадий. Идея вообщем интересная, но я для себя позиционирую гоупро как весьма специфичную вещь - только для видеосъемки и то с поправкой на большую дисторсию. Для видеосъемки настроек менять никаких не требуется - заранее выставил на земле и полетел. Другое дело фото - я некоторое время снимал фотографии на 3/3+ Black, качество вполне неплохое, особенно если освещение нормальное, но отсутствие видеовыхода в режиме интервальной съемки серьезно ограничивает использование, а наличие большой дисторсии из-за сверхширокого угла вообще заставляет снимать особым образом, стараясь не опускать камеру по тангажу. Можно конечно заменить оптику с более узким углом, но цены кусаются. Видеовыход можно заставить работать - насколько я помню снимая в режиме одновременно видео и фото по кнопке спуска, только там не работает режим протюн, кроме того для меня режим интервальной съемки удобнее, ибо снимаю один, а кадрировать и спускать затвор удобнее с оператором. Что касается реализации управления Gopro через протокол FrSky, здесь по идее нужен программист, я таковым не являюсь.
  7. Аватар для Arkady68
    Включение и выключение записи, а так же регулировка угла с широкого на средний была бы ограмадным подспорьем при художественной видеозаписи с воздуха....
    Так какие все таки функции управления гоупро через задний разъем испльзуются в DJI Zenmuse?? Неужели только подзарядка?
  8. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Arkady68
    Включение и выключение записи, а так же регулировка угла с широкого на средний была бы ограмадным подспорьем при художественной видеозаписи с воздуха....
    Так какие все таки функции управления гоупро через задний разъем испльзуются в DJI Zenmuse?? Неужели только подзарядка?
    Насколько помню, в двухосевой версии через задний разъем снимается видеосигнал и идет подзарядка АКБ камеры. Даже если бы DJI вывели конфигурацию камеры через контроллер подвеса, то непонятно как этим всем можно было бы управлять - ГУИ программы подвеса очень примитивное, а оригинальный пульт имеет минимум органов управления. Скорее всего DJI пошли по пути минимального оснащения функциями, то что крайне нужно при съемке.
  9. Аватар для Garrison
    Привет Денис! Огромное спасибо за такой качественный экскурс в кишки повеса. Zenmuse H3-2D стали появляться в продаже недорого на ибее и барахолках. В живую не игрался с фантомом, а по вашему описанию непонятно, как идёт управление подвесом. У меня отлично летающий X380, подвес модернизированный tarot zyz22 ,ужасная дрянь. Ничего не герметизировано, платы все открытые, особо противно приклеиваемая снизу плата акселерометра. Пытался заменить корявые провода на ленточные шлейфы, да место даже не предусмотрено. В конце концов сплёл косы из тонкого мгтф и более, менее наладил его работу.
    Можно ли подвес Zenmuse H3-2D Приспособить к стороннему квадрику? По каким шинам он управляется? Настраивается ли отдельно? Для меня достаточно просто управление одним наклоном в полёте.
  10. Аватар для SteinDen
    Цитата Сообщение от Garrison
    Привет Денис! Огромное спасибо за такой качественный экскурс в кишки повеса. Zenmuse H3-2D стали появляться в продаже недорого на ибее и барахолках. В живую не игрался с фантомом, а по вашему описанию непонятно, как идёт управление подвесом. У меня отлично летающий X380, подвес модернизированный tarot zyz22 ,ужасная дрянь. Ничего не герметизировано, платы все открытые, особо противно приклеиваемая снизу плата акселерометра. Пытался заменить корявые провода на ленточные шлейфы, да место даже не предусмотрено. В конце концов сплёл косы из тонкого мгтф и более, менее наладил его работу.
    Можно ли подвес Zenmuse H3-2D Приспособить к стороннему квадрику? По каким шинам он управляется? Настраивается ли отдельно? Для меня достаточно просто управление одним наклоном в полёте.
    Виктор, благодарю за отзыв! Целиком зенмус можно поставить на самодельный коптер, используя электронику DJI, но для меня такой вариант был не очень интересен, я выкидывал все мозги DJI и устанавливал электронику от alexmos. Механическая часть родная, только моторы перематывал, подробнее можно прочесть в комментариях к части 1 - http://forum.rcdesign.ru/blogs/125836/blog18640.html
  11. Аватар для Garrison
    Сори, комменты в первый раз пропустил. Теперь Все стало предельно ясно. Спасибо!
  12. Аватар для noize
    Денис, привет! Такая проблема. Подвес H3-3D для транспортировки был зафиксирован резинкой. Забыл резинку снять и включил Phantom 2, через пару секунд резинка была снята. Теперь подвес не работает ни по одной оси, слышно еле-еле как моторчики подвеса шуршат, проха болтается, видео-сигнал и питание на проху работает. Пробовал перепрошивать с замыканием контактов на подвесе, не появляется в списке оборудования в Ассистанте. Плата которая стоит за GoPro - рабочая (ставил ее на такой же подвес), другие не проверял. Что посоветуете?
  13. Аватар для
    Денис интересный материал.
    Но у меня похоже что то другое
    изначально подвес не инициализируется.
    лампочка на подвесе не загорается вообще
    какая методика прозвонки проверки
    прогами DJI подвес похоже не видится
    по крайней мере номера прошивок нулевые
  14. Аватар для noize
    Цитата Сообщение от vladimir42
    Денис интересный материал.
    Но у меня похоже что то другое
    изначально подвес не инициализируется.
    лампочка на подвесе не загорается вообще
    какая методика прозвонки проверки
    прогами DJI подвес похоже не видится
    по крайней мере номера прошивок нулевые
    Я свой починил. Проблема похожа на вашу, подвес не инициализировался и при подключении не определялся софтом. Замена шлейфа подвеса помогла. На aliexpress он стоит в районе 500 руб.
  15. Аватар для noize
    Сперва конечно рекомендую посмотреть все коннекторы под микроскопом. У моего было явно заметно окисление одного из контактов. Чистка этого места привела к его повреждению и замене всего шлейфа.
  16. Аватар для
    а как узнал что шлейф
    научным методом
    или можно как то поэтапно прозвонить
  17. Аватар для
    так. разобрал всё по данной методике.повреждений не обнаружил на платах самого подвеса и на шлейфе. может надо лезть в GCU V1 или в 8 проводковый шлейф от него к подвесу.
  18. Аватар для SteinDen
    Не знал, что китайцы наконец-то выпустили шлейф. Я ждал от них это еще года 2 назад. )

    Владимир, прозвоните тестером шлейф, причем, если в статике будет звониться нормально, стоит также попытаться изгибать шлейф у основания контактов и смотреть не пропадает ли контакт.
  19. Аватар для
    звонится и в статике и в динамике
  20. Аватар для
    А если собрать на столе шлейф и платы не собирая в корпус - можно подать питание и проверить или это не есть хорошо.
  21. Аватар для
    А если собрать на столе шлейф и платы не собирая в корпус - можно подать питание и проверить или это не есть хорошо.
  22. Аватар для
    не не оживает
  23. Аватар для SteinDen
    Владимир, принципы ремонта РЭА общие для всех видов техники - маниакальный осмотр на предмет повреждения SMD компонентов, дорожек печатной платы, шлейфов, "прозвон" всего что можно прозвонить - обмотки двигателей, проверка функционирования датчиков Холла в отдельности, проверка питающих напряжений ( полезно зарисовывать упрощенную схему, так как схем на подвесы нет в сети). Вообщем, проверка всего, что можно проверить с помощью подручных приборов. Если все это не дает результата, остается самый эффективный и быстрый - диагностика методом замены узлов на заведомо исправные.
  24. Аватар для
    Ну тогда Денис моя методика совпала с вашим предложением.
    1 касательно самого подвеса я перепроверил всё (вот он лежит полностью разобранный)
    всё идеально лакировано и без видимых повреждений. Но лампочка то даже не пытается моргнуть. а судя по вашему предложению основанному на опыте. Если что то не исправно в подвесе то он коряво но как то работает и соответственно светодиод что то моргает пытаясь просигнализировать про ошибку (опять же исходя из логики DJI)
    2 остаётся GCU V1. я его без совета не рискнул разбирать. но теперь попробую (опираясь на ваш заключительный совет) Я заказал заведомо исправный H3-3D
  25. Аватар для
    далее по теме пока не пришли заведомо исправные детали.
    собрал подвес обратно подал напряжение на 3,4 и 5,6 клеммы 8 pin шлейфа,
    загорелся красным светодиод на подвесе. Сам подвес не шевелится.
    как можно еще проверить эту часть.
    На выходе с GCU напряжения нет ни какого. Пока осмотр не дал результатов
    Обновлено 28.10.2016 в 14:51 [ARG:5 UNDEFINED]
  26. Аватар для
    да кстати не совсем понятно на на корпусе написано GCU V1 а на плате внутри написано Gopro GCU V2. может тут собака порылась.
  27. Аватар для
    далее по теме. при маниакальном осмотре решил пошевелить, постукать, покачать :bash: разные детальки на плате GCU. Получил несколько странный результат. от микросхемы указанной стрелкой отпал кусочек чего то наверное нужного
  28. Аватар для
    [IMG]https://goo.gl/photos/LbcZbaG38g85ANJ99[/IMG]Что это за микросхема. Выход из строя этой детали приводит к выходу из строя других деталей.
    Обновлено 28.10.2016 в 14:38 [ARG:5 UNDEFINED]
  29. Аватар для
    чего то с фотографией не получается. микросхема ровно посередине чуть ниже видео разъема 10+10 ножек. маркировки не нашол