LRS на FUTABA 9Z

Решил похвастаться, вдруг кому пригодится.
В связи с допиливанием FPV проекта который затаянулся аж на пару лет, настала пора добавить пару модов для аппы чтобы установить LRS.
Под эти цели давно был закуплен модуль передатчика OrangeLRS в формфакторе футабы, был протестирован с разными прошивками, а для того чтобы его каждый раз для этих целей не дергать в корпусе был пропилен лаз для UART коннектора)
s018.radikal.ru/…/c6c72eb2edc0.jpg (3.1 MB)
в процессе тестирования все выглядело так:
s017.radikal.ru/…/64cfcf65c0d6.jpg (3.5 MB)
с проводами все получалось не плохо, но мы же живем в эру беспроводных технологий!
нашлось место для bluetooth модуля, который был закреплен на самоклеющуюся ленту велкро или в простонародии “липучку”
i023.radikal.ru/…/f19cd721cb88.jpg (4.3 MB)
и как видно на фото сделал кронштейн для антенны из кусочков фольгированного текстолита, декоративная деталька из пластика была безжалостно демонтирована, хотя она мне особо и не нравилась, просто не было причины ее снимать. Теперь появилась.
Решение по креплению антенны было подсмотрено у RIMLEC UHF сообразил такую же на коленке за 15 минут, вышло кривовато, но пока сойдет, в дальнейшем если будет время попробую сделать тоже самое из алюминия.

Кстати, не был уверен что такая конструкция будет надежно держать антенну и не проворорачиваться, как оказалось - зря!
s020.radikal.ru/…/4cb509a800bb.jpg (2.5 MB)
по цвету немного не подходит, точно прийдется из люминия пилить 😛
Ну и вот итог:
i062.radikal.ru/…/e7a51e5bdb00.jpg (4.3 MB)
s019.radikal.ru/…/94509671663c.jpg (2.3 MB)

  • 1501
Comments
Avenum

прошу прощения за не грамотность, но я правильно понимаю, что по uart`у lrs`ки вы гоните телеметрию с модели? То есть с таким набором отдельные модемы для телеметрии не нужны?
или я не правильно понял?

Панкратов_Сергей

Антенна какая то сомнительная. Что это?

Meesha
Avenum;bt146037

прошу прощения за не грамотность, но я правильно понимаю, что по uart`у lrs`ки вы гоните телеметрию с модели? То есть с таким набором отдельные модемы для телеметрии не нужны?
или я не правильно понял?

Совершенно верно.
Имхо отдельно модемы и отдельно канал управления слишком жирно и неудобно выходит.

Meesha
Панкратов Сергей;bt146039

Антенна какая то сомнительная. Что это?

Кому сомнительная, а для меня проверенная на анализаторе, купить увы не получится, дар от поставщика оборудования связи в органы.

Панкратов_Сергей

На каком анализаторе?
А антенны я не покупаю, я их делаю.

Avenum
Meesha;bt146040

Совершенно верно.
Имхо отдельно модемы и отдельно канал управления слишком жирно и неудобно выходит.

не, так это наоборот еще круче =) модемы в свободной продаже макс 500mW а тут выходит 1W на обе стороны на 433 и не мешают друг другу =) так что телеметрия отвалится вместе с управлением, а не за долго до этого =) решение очень интересное =) даже не думал что оно так работает. А такой режим работы из коробки возможен? или дорабатывали? насколько сложно для не электронщика воспроизвести?

Meesha
Панкратов Сергей;bt146042

На каком анализаторе?
А антенны я не покупаю, я их делаю.

Точную модель не назову, чтото вроде роде унд шварц как то так сей прибор назывался.

Meesha
Avenum;bt146043

не, так это наоборот еще круче =) модемы в свободной продаже макс 500mW а тут выходит 1W на обе стороны на 433 и не мешают друг другу =) так что телеметрия отвалится вместе с управлением, а не за долго до этого =) решение очень интересное =) даже не думал что оно так работает. А такой режим работы из коробки возможен? или дорабатывали? насколько сложно для не электронщика воспроизвести?

Из коробки так не работает, все решает прошивка.

Панкратов_Сергей

По антенне,

  1. судя по длине- это колленеар.
  2. Подобного рода антенны очень узкополосны, так что скачки по частоте можно делать только на рядом находящихся частотах-каналах, что сильно снижает помехозащищенность.
  3. Подобные антенны либо имеют внутри четвертьволновый стакан как противовес- но при том диаметре что мы видим- это вряд ли.
    Потому скорее всего антенна должна крепится на большой проводящей плоскости, типа крыши автомобиля. Иначе она будет чрезвычайно плохо работать, хуже чем просто кусочек провода.

Если делали измерения- то должны это знать.

Meesha
Панкратов Сергей;bt146046

По антенне,

  1. судя по длине- это колленеар.
  2. Подобного рода антенны очень узкополосны, так что скачки по частоте можно делать только на рядом находящихся частотах-каналах, что сильно снижает помехозащищенность.
  3. Подобные антенны либо имеют внутри четвертьволновый стакан как противовес- но при том диаметре что мы видим- это вряд ли.
    Потому скорее всего антенна должна крепится на большой проводящей плоскости, типа крыши автомобиля. Иначе она будет чрезвычайно плохо работать, хуже чем просто кусочек провода.

Если делали измерения- то должны это знать.

Антенна эта изначально от рации, мне рекордов не нужно, для этого есть трекер и яги, людям презентовашим мне данную антенну я доверяю целиком и полностью, под мои требования она подходит. За идеалом я не гоняюсь, вам ли не знать, что идеальной антенны не существует 😃
Что же касается конструктива и прочего, в данной конкретной ситуации, мне фиолетово.

Панкратов_Сергей

Раз не поняли- эта антенна в ваших условиях работать будет много хуже обычной четвертушки-паука.
Про рекорды и разговора нет, а вот про живучесть передатчика- стоит задуматься.

Saradon

Тоже пользуюсь похожей схемой.
Телеметрия идёт с AIOP с Multiwii и смотрится через EZ-GUI.
Только есть у меня одна проблемка.
У меня не читаются ни в телефон, ни в компьютер значения чек-боксов и не записываются обратно в контроллер.

Meesha
Панкратов Сергей;bt146048

Раз не поняли- эта антенна в ваших условиях работать будет много хуже обычной четвертушки-паука.
Про рекорды и разговора нет, а вот про живучесть передатчика- стоит задуматься.

Меня данный вопрос воопче не тревожит, по причинам описанным выше. Дискутировать на тему антенн не мой удел, эта тема мне не интересна. Как вариант у меня в загашнике есть еще несколько различных вариантов для тестирования.
Да и пост не про антенны, а про компоновочные решения.

Meesha
Saradon;bt146049

Тоже пользуюсь похожей схемой.
Телеметрия идёт с AIOP с Multiwii и смотрится через EZ-GUI.
Только есть у меня одна проблемка.
У меня не читаются ни в телефон, ни в компьютер значения чек-боксов и не записываются обратно в контроллер.

на мультивие не пробовал, мавлинк же по этому каналу работает отлично. Единственное что не допилил так это RSSI, а приемник уже под пленку закатан, думаю придется расковырять немного чтоб припаяться.

Protez1999

так а прошивка какая???

Meesha
Protez1999;bt146053

так а прошивка какая???

На данный момент ULRS