RSS лента

RomanVin

Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE

Рейтинг: 4.92. Голосов: 25.
08.05.2013 в 13:25 (16807 Показов)
Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE при помощи карты (докупается отдельно от регулятора):

Карта программированияимеет две страницы.
Первая страница ОТКИДНАЯ (при подаче питания на регулятор и карту сразу попадаем на нее):

Timing 0/6/12/18/24/30
градусов - это значения под конкретное исполнение двигателя, идеально выбрать значение рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Если не знаем какой тайминг - устанавливаем Auto Timing который находится в Special Functions.
Рекомендуется установить Auto Timing. В контроллере YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга, который изменяет тайминг автоматически в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя. Поэтому рекомендуется включать автотайминг. Если с Вашим двигателем автотайминг работает плохо - задайте вручную. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты "срываются" значение тайминга увеличиваем. По умолчанию тайминг 18.

Расчёт тайминга.

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake - настройка режимов торможения двигателя. Торможение двигателем используется в основном на самолётах. При этом двигатель "сопротивляется", тормозит раскрутку, при пикировании например.
- off - выключить торможение.
- Acro (от Acrobatic) - режим эмулирующий изменение оборотов (в минус, торможение) ДВС движка на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
- Acro hard - тот же режим что Acro, только жесче.
- smooth - мягкое томожение.
- middle - среднее торможение.
- hard - жесткое торможение.
Для вертолета устанавливается значение OFF.
Режимы smooth/middle/hard используются только для авиамоделей (складывание винта).

Сut off type accutype - выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.
- off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
- slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора.
- cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
- NiMh - используем никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
- LiFe - используем литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
- LiPo - используем литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).
slow down - рекомендованный режим для моделей вертолетов.

Cut off voltage - выбираем желаемое минимальное значение напряжения на элемент аккумулятора при котором будет выключаться двигатель.
LiFe mode: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7в
LiPo mode: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4в

Сells - если тип используемого аккумулятора NiMh - выбираем количество элементов от 4S до 15S элементов (подтверждаем ENTER).
LiPo тип аккумулятора определяется автоматически от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д.
Что бы корректно определялся тип аккумулятора - должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.
Если случайно выбрали количество элементов больше 3S, например 12S и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - выбираем отличный от установленного типа аккумулятора, подтверждаем Enter и повторно выбираем опять нужный тип и подтверждаем выбор Enter. Переподключаем аккумулятор и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions
Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
Stop - для калибровки 0% значения газа. (описано ниже)
Full speed - Для калибровки 100% значения газа. (описано ниже)
F3A Brake - торможение двигателем для F3A пилотажных моделей.
Auto Timing - используем если не знаем тайминг используемого двигателя. (Рекомендованный режим)

Вторая страница карты программирования НАКЛЕЕНА на плату:
Чтобы попасть на нее кратковременно одновременно зажимаем левые верхнюю и нижнюю кнопки, светодиод столбца начинает мигать, мы на второй странице.
Act.Freew.Gov.Mode (Active Freewheel Governor Mode)
Freew.heel - это режим который снижает потребление тока и соответственно нагрев при работе мотора с режимом частичной загрузки, однако не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения.
Freew.heel off - режим выключен.
Freew.heel on - режим включен.
Gov.ernor off - гувернер регулятора выключен.
Gov.ernor store - режим гувернера который нужно обучать. После обучения (обучается один раз) гувернер старательно поддерживает обороты двигателя в разных режимах полета одинаковыми насколько позволяет состояние аккумулятора.
Gov.ernor - автоматический (классический) режим гувернера, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер КАЖДЫЙ СТАРТ сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор. Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же свежей батарее.
fast (Governor) - этот режим можно использовать при необходимости совместно с Gov.ernor и Gov.Store режимами. Предназначена для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Используйте только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Активируя любой из режимов гувернера все параметры сбрасываются в значение по умолчанию. Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения меняем если работа связки регулятор-двигатель Вас по каким либо причинам не устраивает.
Значения настроек по умолчанию:
- Timing = 18°
- Brake off
- Act. Freew. on
- P-Gain = 0,9
- I-Gain = 0,05
- Startup Speed = Heli middle
- PWM-Frequency = 8 kHz )
- Startup Power = Auto 1-32%
- Under voltage protection = Soft cutoff

Gov.
ernor Mode P-Gain Есть значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более "жёсткое" или "мягкое" изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора МЕНЕЕ 1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора БОЛЕЕ 1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Gov.ernor Mode I-Gain Есть значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ по тонкой настройке режима гувернёра.
Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но, в случае необходимости параметры Р и I усиления могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью их (изменения оборотов) скомпенсировать. По этому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он обладает "памятью" и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!
Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. По этому, настройки P и I - параметров рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую на Ваш взгляд работу гувернера.
ВАЖНО: Изменение РЕЖИМА гувернёра СБРАСЫВАЕТ настройки этих параметров в значения по умолчанию.

Startup Speed Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - это скорость раскрутки двигателя при старте для вертолета или самолета. Устанавливается на свое усмотрение.
Для вертолетов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно в технических данных на двигатель который Вы используете есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.
Расчет ШИМ:
PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтаж мотора*количество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)
Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32% - это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить например 2% бывает что двигатель дернется и может не запуститься, получаем еще и ошибку в 6-бипов которую нужно будет сбросить (описано ниже). Если так произойдет (двигатель не запустился) - увеличиваем значение для надежного старта двигателя. Начинаем с 2% и подбираем по надежному старту двигателя.
Важное замечание:
Прежде чем отключить карту программирования вы должны проверить настройки, "пробежав" по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает АКТУАЛЬНЫЕ (реальные) значения настроек! Она показывает только то что помнит!
Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать "линию" где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа.

Есть несколько варианта калибровки газа. С помощью карты программирования и пульта аппаратуры (рекомендованный способ) и с использованием только пульта.
Вариант 1:
Для регуляторов с двумя проводами - подключаем короткий провод регулятора в левый разъём (ESС) карты программирования, длинный провод регулятора в приемник ( FBL систему).
Для регуляторов с одним проводом - подключаем провод от регулятора в разъем ESC карты программирования, соединяем разъем RX карты программирования с приемником (FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.
Включаем аппаратуру. Подключаем аккум к регулятору. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум, входим в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, жмем Enter, входим в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, жмем Enter.
Газ откалиброван. Отключаем питание регулятора, отключаем карту.
Вариант 2:
Включаем аппаратуру, стик газ/шаг ставим на 100%. Подаем питание на регулятор. Регулятор начинает издавать ПИ-ПИ-ПИ... Не дожидаясь пока регулятор прекратит издавать сигналы, переводим стик газ/шаг в нулевое положение, ждем подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
Газ откалиброван.
При таком варианте калибровки газа сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - из off переходит в другой режим.
Есть еще вариации на эту тему. Например 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2. Аппаратуру включаем в Idleup2, Hold выключен. Подаем питание на регулятор.
Регулятор начинает издавать ПИ-ПИ-ПИ... Не дожидаясь пока регулятор прекратит издавать сигналы, активируем Hold, ждем подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
Газ откалиброван.

Настройка режима Gov.store.
1) Снимаем лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
2) Разряжаем аккумулятор до 4 Вольт на банку. Если вы имеете несколько батарей большей и меньшей токоотдачей (предположим разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся у Вас.
3) Подключаем карточку к регулятору (разъем на карточке с надписью ESС) и к приёмнику (разъем на карточке с надписью RX), включаем передатчик, подключаем аккумулятор. Двигатель работать НЕ будет! Если пытается - что-то подключили не правильно.
4) Переходим на вторую страницу (приклеенная) - выбираем Gov.store, подтверждаем Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. По желанию корректируем параметры на свое усмотрение.
5) Отключаем аккумулятор, отключаем карту программирования, подключаем провод от регулятора на место в приёмник.
6) Стик газ/шаг на 0, подключаем аккумулятор.
7) Поднимаем газ/шаг - двигатель раскручивается, доводим до 100%.
8) Через несколько секунд полных оборотов будет "осциляция" - сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работает на максимальных оборотах.
Примечание: если Freew.off режим - осциляции НЕ БУДЕТ, а будет только один кратковременный просад оборотов с однократным миганием светодиода это обозначает то же самое что осциляция в первом случае.
В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора. Так что рассматривайте два варианта, кто знает с какой прошивкой попался регуль.
Всё! Обучились!
9) Сбрасываем газ, Отключаем аккумулятор.

Если "обучение" прошло плохо или неудачно - для повторного обучения просто выберите опять режим GOV.STORE.
Для обоих режимов гувернёра: НЕ МЕНЯЙТЕ значение параметра PWM после настройки. Иначе - установки изменятся!

Расшифровка ошибок регулятора
(сигнализируются звуковыми сигналами).
1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store не установлены(обучены) корректно.
2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию)
3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку)
5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приемника
6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротора/винта за что-то зацепился)
Сброс ошибки - ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора. Для сброса ошибок 5/6 подключите питание при положении стика газа на 100%, регулятор начнет издавать сигналы и не дожидаясь окончания сигналов отключаем аккумулятор от регулятора (иначе войдете в режим программирования). Все ошибки должны сброситься. Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

Собственно вроде все. Если что не верно - поправте. Надеюсь что информация будет полезной. Получилось вроде понятно и доступно. Пользуйтесь на здоровье....

Обновлено 27.07.2014 в 23:30 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Александр 1-й
    Отлично, молодца. Все точно и в одном месте. Дай ссылку из темы: http://forum.rcdesign.ru/f63/thread270408-41.html на этот дневник!
  2. Аватар для Zloyuzver
    Спасибо за полезную информацию. Пять звёзд с меня для данной записи.
  3. Аватар для NARAJANA
    PWM-Frequency Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы двигателя в зависимости от конкретного исполнения двигателя.
    Несколько кривовато. "Частоты работы двигателя"
    Лучше:Частота импульсов регулятора. 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz. Оптимальная частота регулирования зависит от параметров используемого электродвигателя. Если частота много выше оптимальной, - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия. Если же частота много ниже оптимальной, - растут индуктивные потери в моторе.
  4. Аватар для NARAJANA
    Чтоб при старте шестерни вертолета не срезало начинаем с 2%.
    Скорее, чтоб лопаты не складывало. При любом значении рывок не настолько силен, чтоб сорвать шестерню.
  5. Аватар для RomanVin
    Подправим... Делов то...
  6. Аватар для 3Daemon
    Спасибо за компиляцию! Соберите все поправки и через недельку отредактируйте, будет супер!
    От меня:
    >> Governor - по-русски всёж "гУвернёр"
    >> Beep short - Просто укорачивает ту мелодию, что играет регуль при инициализации, не более того
    >> fast (Gov) - ???????????????????????
    Этот режим можно использовать при необходимости совместно с Gov.и Gov.Store режимами. Предназначена для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Используйте только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов.
    >>Brake - настройка режимов торможения двигателя.
    - off - выключить торможение.
    - Acro - ????????????????.
    - Acro hard - ????????????????.
    - smooth - мягкое томожение.
    - middle - среднее торможение.
    - hard -
    Торможение двигателем. Используется в основном на самолётах. При этом двигатель "сопротивляется", тормозит раскрутку, при пикировании например.
    - off - отключен режим
    - Acro (от Acrobatic) Режим эмулирующий изменение оборотов (в минус, торможение) ДВС движка на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
    - smooth - middle - hard - настройки этого торможения.
    Я, кстати не далее как неделю назад, наблюдал работу регуля YGE в режиме Acro Brake на кордовой(!) электропилотажке Реально работает, блин!
    >>>подключаем провод от регуля на место в передатчик
    в приёмник!
  7. Аватар для RomanVin
    Вроде все исправил. Вот совмесными усилиями и появилось краткое руководство. Всем спасибо за поправки.
  8. Аватар для Vladp1
    Еще поправочки.

    >>Сells - выбираем количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию установлено 3

    На самом деле до 3-х ячеек включительно - автоопределение. И количество определившихся банок он пропикивает при включении. Больше 3-х нужно выставлять в программаторе т.к. надежно определить автоматом не получается (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3)

    >> Gov. - автоматический (классический) режим гувернера. Обучать не нужно.

    Обучать нужно. И это обучение происходит после каждого подключения аккумулятора, что несколько напрягает.

    >> Примечание: если Freew.off режим - осциляции НЕ БУДЕТ, а будет только один кратковременный просад оборотов с однократным миганием светодиода это обозначает то же самое что осциляция в первом случае.

    Не так. При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократны осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, если не ждете, будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.
  9. Аватар для Vladp1
    Еще неплохо бы добавить информацию о пропикивании сообщений об ошибках - сколько пиков что значит.
    И о сбросе этих ошибок - регулятор при каждом включении будет пропикивать сообщение об ошибке которая когда-то была, пока не подключишь карту программирования. Можно ничего не менять, просто подключить карту, подключить аккумулятор, ошибка сбросится.
    Как сбрасывать с передатчика - не помню.
  10. Аватар для RomanVin
    Видел где-то на форумах (точно не помню где) диагностику ошибок и как сбросить. Пока не нашел.
  11. Аватар для Vladp1
    Цитата Сообщение от RomanVin
    Видел где-то на форумах (точно не помню где) диагностику ошибок и как сбросить. Пока не нашел.
    Ответил в ветке http://forum.rcdesign.ru/f63/thread2...ml#post4195872
  12. Аватар для RomanVin
    Проверяем дополненное.
  13. Аватар для Александр 1-й
    Дополни к пункту 2 2)
    Разряжаем аккумулятор до 4 Вольт на банку.
    Если вы имеете несколько батарей сильнее и слабее (предположим разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), для обучения желательно использовать самую слабую из имеющихся у вас батарей.
  14. Аватар для RomanVin
    Дополнил.
  15. Аватар для FAAS
    Не понятно какая страница первая. Я так понимаю 1-ая это приклеенная, откидная вторая. Или я чет путаю?
  16. Аватар для 3Daemon
    Цитата Сообщение от FAAS
    Не понятно какая страница первая. Я так понимаю 1-ая это приклеенная, откидная вторая. Или я чет путаю?
    наоборот 1- откидная. Gov.store включаем на второй (приклеенной), после того как настоили на откидной
  17. Аватар для Александр 1-й
    Кстати, на это уже несколько человек попалось. Неплохо было бы добавить в статье - первая страница для первоначальных настроек это та, которая откидная, вторая - приклеенная наглухо
  18. Аватар для FAAS
    Вот и я о том же. Запутаться можно.
  19. Аватар для RomanVin
    Добавил. Вообще то если внимательно читать, я перечислил на какой странице какие функции доступны. Исходя из этого можно догадаться какая первая, а какая вторая страница Трудно запутаться.
    Обновлено 17.05.2013 в 23:12 [ARG:5 UNDEFINED]
  20. Аватар для Zloyuzver
    А я банально пронумеровал страницы .
  21. Аватар для FAAS
    Блин... Точно, чтоб не путаться, тоже пронумерую. Спс.
  22. Аватар для RomanVin
    Я немного не понимаю как можно запутаться? Просто быть внимателным и все. Не том книги Война и мир, две странички то...
  23. Аватар для Zloyuzver
    И в двух соснах можно заблудиться.
  24. Аватар для FAAS
    А как выставить 3S если случайно выставил другое количество банок? Чет не нашел, как делать.
  25. Аватар для RomanVin
    Добавил как делать. Читайте. Удачи...
    Обновлено 23.05.2013 в 21:05 [ARG:5 UNDEFINED]
  26. Аватар для FAAS
    Вот спасибо!
  27. Аватар для Magirus
    Все замечательно, спасибо - только не понял смысл F3A тормоз...это как?
  28. Аватар для Александр 1-й
    Тормоз двигателя для Ф3А. А че тут непонятного? В самолетах используется.
  29. Аватар для Magirus
    Я летаю F3A - вот и пытаюсь понять для себя различия, например между Brake: Aсro, middle и F3A Brace ..???
  30. Аватар для Александр 1-й
    Ну в инструкции же черным по белому написано. F3A Brace - это уровень тормоза, который ты настраиваешь САМОСТОЯТЕЛЬНО. Т.е. без привязки к "слабый, средний, сильный", а точно такой, как тебе нужен. Т.е. поставишь газ в 50% - будет средний тормоз, поставишь 75% - будет сильнее, и.т.д.
    Вот же оно:
    Acro special (F3A Brake)
    This function allows to adjust the F3A brake intensity
    without any step. You need again the extension cable, like
    described above, select the Acro Special LED, position
    the stick, e.g. for 50% brake on half throttle, and press the
    enter key. Likewise for 75%, put the stick on ¾ gas, etc.
  31. Аватар для Magirus
    Большое, авиамодельное, спасибо!!!... буду экспериментировать...)))
  32. Аватар для kudra
    Спасибо.
  33. Аватар для скрудж
    Первая страница ОТКИДНАЯ (при подаче питания на регулятор и карту сразу попадаем на нее). На регулятор питание идет от батареи на карту нужен второй источник питания
  34. Аватар для RomanVin
    У меня карта запитывается от БЭКа регулятора. 5 c копейками вольт. Если поднять питание БЭКа до например 7В - тогда конечно запитывать отдельным источником.
  35. Аватар для Дмитрий Омск
    Заказал регуль YEP и пока он ехал до меня друзья дали полетать плюща.
    Пришел мой долгожданный YEP, поставил, запрограммировал картой и в небо.
    А вот теперь проблема, не могу понять газ, на плюще стик по центру самолет в висение, на YEP чтоб самолет ушел в висение стик газа практически до отказа
  36. Аватар для Maestro89
    Хотел бы сообщить про неточность которую обнаружил, по поводу настройки (Gov. store):
    4) Переходим на вторую страницу (приклеенная) - выбираем Gov.store, подтверждаем Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. По желанию корректируем параметры на свое усмотрение. Снова жмём Gov.store (не забываем подтвердить кнопкой Enter!)
    Последнее нужно вычеркнуть из этого пункта
    Снова жмём Gov.store (не забываем подтвердить кнопкой Enter!)
    Иначе настройки параметров P и I и PWM сбросятся на параметры по умолчанию снова.
  37. Аватар для RomanVin
    Поправил. Спасибо за замечание.
  38. Аватар для Alexey 77
    Ребята,добавлю мой косяк.
    Заметил один момент (не указанный в инструкции в этой теме): ВАЖНО сначало подключить карту к регулятору и приемнику,включить аппу,а затем подать питание на регулятор.Только после этого карта корректно войдет в режим программирования,и отобразит текущие настройки.При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER"-регуль должен ответить ЗВУКОВЫМ СИГНАЛОМ (если это не так-то настройки или останутся "по умолчанию",или сохранятся не корректно). Потом отключить питание регулятора (и карты соответственно),и только потом включить регулятор.Я немного "забил" на эти моменты,и т.к. у меня на борту питание контроллера APM 2.6 и регуля с сервами- организовано раздельно,я еще подоткнул отдельную батарейку питания на выходную планку контроллера,тем самым обеспечив питание карты программирования регуля во время отключения питания самого регуля (((В итоге - при программировании регуля-у меня казалось бы настройки "сохранялись",и даже режимы работы мотора менялись (правда,он работал не совсем так,как я этого хотел).В общем-полная невнимательность и "рукожопость" с моей стороны (((( (У меня он на самолете "RANGER EX")
    P/S D в итоге-получил "мягкий" газ,плавную раскрутку,моторчик очень послушен стику.Пока-я очень доволен.Дальше-время и полеты покажут.
    Обновлено 14.11.2014 в 19:35 [ARG:5 UNDEFINED]
  39. Аватар для lvsw
    T-rex 250 DFC, мотор штатный 3600kv 3S, YEP 18A.
    настроил крайние точки, включил: Freew.On и Gov.Store. Далее произвел обучение гувернера, в конца обучения была легкая просадка, после чего мигнул диодик на регуле и обороты стабилизировались.

    В аппе выставил для Normal/IDLE1/IDLE2 обороты 0-75-75-75-75/85-85-85-85-85/92-92-92-92-92
    Взлетаю в Normal, срабатывает полка, далее переключаюсь в IDLE1, а обороты не повышаются, переключаюсь в IDLE2 - тоже самое, обороты не повышаются. Вот и вопрос... Что я сделал не так?
  40. Аватар для NARAJANA
    ИМХО у тебя нет запаса по оборотам для работы гувернера, в 250-ке на 15 пиньоне без гувернера приходиться летать на полке 90 или 95. Надо ставить 16 пиньон и значения полочек опускать. Обычно всегда, чтоб задействовать гувернер нужно ставить пиньон на 1-2 зуба больше чем тот, что рассчитывается по формуле для полетов по кривым.