RSS лента

arb

Характеристики ESC - Кривая газа

Оценить эту запись
arb
07.01.2017 в 03:14 (1095 Показов)
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Кривая газа Блхели 1.jpg
Просмотров: 44
Размер:	83.0 Кб
ID:	1285149
Как всегда при постройке коптера основная проблема встает в выборе комплектующих включая ESC. И если ток и напряжение еще можно выбрать исходя из потребностей двигателя, то какие характеристики у прошивок, а теперь еще у разных протоколов нигде не найти. Максимум, что можно найти отзывы.

После изготовления цифрового тестера появилась возможность писать новые хексы под разные методики испытаний. Вот и решил провести ряд тестов, чтобы закрыть пробелы.

В этой записи решил отразить результаты теста - кривая газа (следующий тест планируется сравнение прошивок на влияние скорости реакции двигателя на команду).

Отличие в оборудовании. Пришлось добавить еще 3 метки на мотор для измерения оборотов за меньшее время (также используется в другом тесте).
В тесте использовано: Afro 20HV (Simonk с завода), ВВ30 (Блхели 14.8 с включенной дампедлайт), ЛБ30_С (Блхели_С 16.4).
Измерения проводились при 25В.

На рисунке приведено сравнение характеристик PWM и OneShot125 разных прошивок Симонк, Блхели и Блхели_С. Характеристики строились с использованием 1000 шагов, т.е. через 0,1% газа.
Мультишот и дшот не проверял, т.к. они мне не нужны (по крайней мере сейчас) и для их проверки требуется другой контролер и соответственно другая программа. Кисс 24А пропало желание проверять по результатам других тестов.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Кривая газа 1.jpg
Просмотров: 45
Размер:	101.2 Кб
ID:	1285148
По этим данным можно сделать несколько выводов.

1. Характеристика зависит только от прошивки и не зависит от протокола (о Блхели отдельно).
2. У Блхели_С самые низкие обороты, но стоит ставить с запасом, чтобы мотор не дергался, а мог устойчиво работать. Это можно использовать, если есть потребность в отключении моторов (снижении тяги на минимуме), т.к. при таких оборотах тяги практически нет.
3. Наиболее точное удержание оборотов наблюдается в диапазоне до 30-40%. Далее уже начинает мотать обороты. На смену оборотов заложено 0,2 с. Достаточно для смены оборотов, но ЕСК при этом не начинает усиленно мотать.

В предыдущей заметке было измерено, что у Блхели в ПВМ всего 250 шагов (по инструкции в пдф указано 255). Но это заметно пожалуй, только ниже 35%. По графику при увеличении это видно не сразу, контроллер это должен увидеть, но это скорее возможно компенсировать с помощью ПИДов.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Кривая газа Блхели 1.jpg
Просмотров: 44
Размер:	83.0 Кб
ID:	1285149
https://www.dropbox.com/s/7wn39ubrum...D0%B8.jpg?dl=0

Обновлено 08.01.2017 в 02:15 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Shuricus
    Видны. Спасибо.
    Обновлено 07.01.2017 в 20:31 [ARG:5 UNDEFINED]
  2. Аватар для alexeykozin
    привет, а где картинка?
  3. Аватар для Hyperion
    было бы интересно увидеть afro с блхели прошивкой и симонком
  4. Аватар для SergejK
    Интересно, если тест проводился на одной и той же вмг, то экстраполируя линии на сравнительном графике, получается у саймонк выше обороты при том же проценте газа. Если так, то получается эффективность у саймонк выше чем блхели, по крайней мере на тестовых настройках.
  5. Аватар для arb
    Цитата Сообщение от Hyperion
    было бы интересно увидеть afro с блхели прошивкой и симонком
    Да как-то не планировал т.к. разницы скорее всего не будет.
  6. Аватар для arb
    Цитата Сообщение от SergejK
    Интересно, если тест проводился на одной и той же вмг, то экстраполируя линии на сравнительном графике, получается у саймонк выше обороты при том же проценте газа. Если так, то получается эффективность у саймонк выше чем блхели, по крайней мере на тестовых настройках.
    Тест конечно был на одном и том же ВМГ.
    В данном случае разница вызвана характеристикой заложенной в самой прошивке и с эффективностью не связана.