Характеристики ESC - Кривая газа

Как всегда при постройке коптера основная проблема встает в выборе комплектующих включая ESC. И если ток и напряжение еще можно выбрать исходя из потребностей двигателя, то какие характеристики у прошивок, а теперь еще у разных протоколов нигде не найти. Максимум, что можно найти отзывы.

После изготовления цифрового тестера появилась возможность писать новые хексы под разные методики испытаний. Вот и решил провести ряд тестов, чтобы закрыть пробелы.

В этой записи решил отразить результаты теста - кривая газа (следующий тест планируется сравнение прошивок на влияние скорости реакции двигателя на команду).

Отличие в оборудовании. Пришлось добавить еще 3 метки на мотор для измерения оборотов за меньшее время (также используется в другом тесте).
В тесте использовано: Afro 20HV (Simonk с завода), ВВ30 (Блхели 14.8 с включенной дампедлайт), ЛБ30_С (Блхели_С 16.4).
Измерения проводились при 25В.

На рисунке приведено сравнение характеристик PWM и OneShot125 разных прошивок Симонк, Блхели и Блхели_С. Характеристики строились с использованием 1000 шагов, т.е. через 0,1% газа.
Мультишот и дшот не проверял, т.к. они мне не нужны (по крайней мере сейчас) и для их проверки требуется другой контролер и соответственно другая программа. Кисс 24А пропало желание проверять по результатам других тестов.

По этим данным можно сделать несколько выводов.

1. Характеристика зависит только от прошивки и не зависит от протокола (о Блхели отдельно).
2. У Блхели_С самые низкие обороты, но стоит ставить с запасом, чтобы мотор не дергался, а мог устойчиво работать. Это можно использовать, если есть потребность в отключении моторов (снижении тяги на минимуме), т.к. при таких оборотах тяги практически нет.
3. Наиболее точное удержание оборотов наблюдается в диапазоне до 30-40%. Далее уже начинает мотать обороты. На смену оборотов заложено 0,2 с. Достаточно для смены оборотов, но ЕСК при этом не начинает усиленно мотать.

В предыдущей заметке было измерено, что у Блхели в ПВМ всего 250 шагов (по инструкции в пдф указано 255). Но это заметно пожалуй, только ниже 35%. По графику при увеличении это видно не сразу, контроллер это должен увидеть, но это скорее возможно компенсировать с помощью ПИДов.

www.dropbox.com/s/…/Кривая газа Блхели.jpg?dl=0