RSS лента

RC-Flyer

V-Bar -> Bluetooth -> Android Tablet. "Прикручиваем" адаптер стороннего производителя.

Оценить эту запись
18.08.2011 в 00:03 (3535 Показов)
К сожалению у Микадо нет софта для Айфона/Айпода/Айпэда. Обьясняется это ограничениями в протоколе и интерфейсе к Bluetooth для этих устройств.

Зато у Андроида таких ограничений нет. И, соответственно, андроид-устройства (таблеты и смартфоны) возможно использовать для настройки Вибара в поле.
Чем я и озадачился. Поскольку обзавелся таблетом Acer Iconia 500

Использовать родной Bluetooth адаптер ломало по нескольким причинам:
- неприлично слабая защищенность соединения. Четыре цифры, традиционно 1234, цепляйся кто хочешь. Особенно прикольно, если вы в это время летаете.
- желание почесать руки
- неоправданная цена

Сказано - сделано.
Был взят следующий Bluetooth модуль:
http://www.sparkfun.com/products/10393
Этот модуль выгодно отличался от своих китайских собратьев за 15$ тем, что он сертифицирован FCC, CE и прочая(немаловажный фактор)
Преимущества перед микадовским были:
- Цена
- Возможность использовать 20-символьный пароль, назначаемый пользователем
- Гибкие настройки, включая имя девайса и пр.

Программа для таблета стоит 7 долларов в андроид маркете:
http://www.androidzoom.com/android_a...tup_bbowc.html

Bluetooth модуль предстояло настроить и подключить. Подключение:
(распиновка контактов в вибаре, начиная с черного)
black -> [vcc] [gnd] [tx] [rx]

Модуль поставляется со своим кабельком, его распиновка получается:
[brown-vcc] [red-gnd] [orange-rx] [yellow-tx]

Коричневый проводок приходится на черную точку на разьеме вибара

Программирование(настройка) модуля:
Для настройки модуля его надо подкллючить к RS232 через TTL адаптер или к USB через USB->setial TTL адаптер. Питание 5 вольт подается отдельно. Настройки производятся в любой терминальной программе.
Красный светодиод будет медленно мигать, показывая, что модуль включен и готов к работе.
Установки по умолчанию для терминала - 115200,8,N,1

1. Команда '$$$' - это введет модуль в режим программирования - красный светодиод будет моргать часто.

2. Команда '+' - включит эхо
3. Команда 'SU,96' - установка baud rate 9600, изменится после повторного включения модуля
4. Команда 'SA,1' - включение авторизации ** ВАЖНО!! **, иначе модуль игнорирует пин-код и любой может приконнектиться.
5. Команда 'ST,0' - отключение конфигурации через bluetooth, предотвратит нежелательную реконфигурацию
6. Команда 'SN,VBar <My Heli Name>' - имя устройства. Например 'SN,VBar Logo 600 RG1'
Имена должны быть с префиксом 'VBar ' , если вам нужно, чтобы их видел софт на ноутбуке. Для таблета не актуально - видит с любым именем
7. Команда 'SP,1234567890' - установка PIN кода - до 20 символов
8. Команда 'D' - просмотр основных установок
9. Команда 'E' - просмотр расширенных установок
10. Повторить любой шаг при необходимости
11. Команда '---' - выход из режима программирования.

Использование таблета в связке с Bluetooth оказалось настолько удобным, что теперь тонкие настройки вибара, ловля вибраций даже в полете - рутинная операция, занимающая секунды. Модуль коннектится сам, при наличии поблизости таблета. Так что коннектить ничего не приходится. Просто и удобно
Все данные с вибара - "живые" в реальном времени. Своеобразная телеметрия.
Надеюсь кому-нибудь пригодится.

ЗЫ: Я разговаривал с Райнером (владельцем Микадо) на тему использования адаптеров сторонних производителей на ИРЧЕ-2011. Он относится к этому спокойно, без возражений. Типа -"делайте, если нравится". Обьясняет высокую цену их адаптера использованием дорогого сертифицированного bluetooth модуля.
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Photo Aug 17, 8 54 45 AM.jpg‎
Просмотров: 156
Размер:	63.1 Кб
ID:	535179   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Photo Aug 17, 8 54 14 AM.jpg‎
Просмотров: 192
Размер:	59.7 Кб
ID:	535180   Нажмите на изображение для увеличения
Название: vbar-setup-113-2.jpg‎
Просмотров: 176
Размер:	54.5 Кб
ID:	535182   Нажмите на изображение для увеличения
Название: vbar-setup-113-1.jpg‎
Просмотров: 93
Размер:	43.7 Кб
ID:	535183  
Миниатюры Изображения  
Метки: v-bar
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для AlexSr
    Жень, ну не по "канадски" ты поступаешь! Чистой воды "совок"

    Молодец!
    Ребята делали на китайцах, то же вроде работает. А я пока по старинке: ноут, провод ... всё руки не дойдут.