RSS лента

Последние записи

  1. D435 на улице днем и ночью

    08.11.2019 в 17:13

    Обозреваем D435 на улице днем и ночью
    Как и предполагалось, на улице камера работает не хуже чем в помещении. Более того она работает на улице и ночью, но не так хорошо конечно.
    Особенности:
    -подсветка или прожектор точек днем не нужен, чем больше солнца тем лучше камера работает.
    -ночью или при слабом освещении прожектор необходим,
    -днем человека можно различить на расстоянии 22 метров,
    -ночью не более 10 метров,
    -шумы днем незначительные,
    -шумы ночью существенные и нужна пост обработка,
    -для построения карт днем данные можно брать до 12 метров
    -ночью 6 метров. (ИМХО)
    -для построения хороших карт на улице нужны дополнительные данные или одометрия или IMU или трэк камера.
    Категории
    Без категории