RSS лента

Бортовой журнал дальнелетчика

Базовая станция и ретранслятор РУ для Long Range коптера

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
01.11.2014 в 01:11 (5352 Показов)
Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

А нужно мне следующее:

1. Запас по дальности действия. Поскольку я прицеливаюсь на 22-25 км - теоретический максимум дальности моего пепелаца в идеальных условиях, дальности действия видео-линка и РУ, на мой взгляд, должны быть минимум в 2 раза больше.
2. Удобство и комфорт эксплуатации. В голове есть такая картинка: сижу я в кресле с бокалом чего-нибудь освежающего в цветущем саду или на веранде дачи, а коптер в это время на удалении 20 км, и препятствия на трассе распространения радиосигнала меня не волнуют
3. Презентабельный внешний вид, минимум проводов.
4. Высокая скорость развертывания.
5. Компактность при перевозке.
6. Возможность летать в неблагоприятных метеоусловиях В холода, проще говоря. Управляя коптером из комфортного салона автомобиля И при этом иметь возможность пользоваться как монитором, так и очками.

Обойтись я могу:

1. Без автоматического антенного трекера, от которого в целом больше проблем, чем пользы.
2. Без поворотки по углу места, т.к она добавляет хлипкости в конструкцию наземки, а для дальних полетов, по сути, не нужна, т.к угол на коптер почти всегда будет порядка нескольких градусов. (однако ж иметь возможность поворота по азимуту было бы неплохо...)
3. Без красивых кнопулечек и рычажков, показометров и прочих огонечков.

В итоге родилось вот это:





Данный девайс состоит из:

1. Черного корпуса из чипидипа.
2. Приемника Lawmate 1.2 ghz
3. 4-канального сплиттера видео от RangeVideo http://www.rangevideo.com/43-video-splitter
4. Мощной сервы, оставшейся от прошлого варианта моей наземки
5. Алюминиевого основания и подшипника от поворотки AT-1000 Pro c сайта fpvpilot.com
6. 13 дб яги 1.2 ггц, купленной здесь: http://www.readymaderc.com/store/ind...roducts_id=333
7. 5.8 ггц 0.5Вт передатчика TBS Boss (да, многовато для ретранслятора, зато был под рукой) http://team-blacksheep.com/products/product:109
8. Липо-тестера (чтобы сразу видеть уровень заряда батареи - сильно экономит время при подготовке к запуску)
9. Штатива манфротто высотой 2 метра.
10. Приемника Graupner GR-24 для управления сервой (это вообще чересчур, но опять же, то, что было под рукой)

Питание включается зеленой кнопочкой, ретранслятор 5.8 ггц - красненькой На задней панели имеются выходы видео и разъем питания для внешнего монитора, если уж мне захочется подключить его проводным способом. Для полной же беспроводности был приобретен вот такой мониторчик с автономным питанием и диверсити:




Теперь о том, что это все дает. А дает это свободу Такую наземку можно разместить там, где удобно с точки зрения радиовидимости, а самому сидеть в холодке/тепле, по желанию Управление сервой поворотки выведено на крутилку на аппе. Перед полетом наземка ориентируется в направлении предполагаемой трассы полета, в случае уклонения от выбранного маршрута можно подстраивать антенну точнее (диаграмма направленности яги довольно узкая).

Вот так выглядит подшипник поворотки:



А вот так вся наземка выглядит в сборе со штативом, в транспортном положении:



Для большей компактности штатив можно отстыковать

Ну и, чтобы уж совсем комфортно было, РУ 2.4 ггц можно ретранслировать на LRS 433 мгц с помощью вот такого девайса:









Девайс состоит из:

1. Черного корпуса из чипидипа
2. Передатчика EzUHF 433 мгц
3. Приемника Graupner GR-16.
4. Кнопки и липо-тестера
5. Яги 8 дб
6. Штатива манфротто, аналогичного вышеприведенному

Прелесть системы в том, что ретрансляторы можно относить друг от друга как угодно далеко, исключая всякое взаимное влияние. Что касается дальности действия, то с передатчиком 1.2 ггц 400 мВт и диполем, согласно расчетам, она должна быть порядка 45-50 км, что меня полностью устраивает.

Через пару дней приедет монитор и поеду в поле, испытывать

Обновлено 04.11.2014 в 16:14 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
квадрокоптер , ‎ long range , ‎ Долголет

Комментарии

  1. Аватар для kir850
    На мой взгляд очень грамотно получилось, осталось только в поле проверить.
    А что за "подшипник" между корпусом и аллюминиевым основанием?
    И вообще, хочется мяса по больше увидеть (как там внутри все размещено)..
    Батарейки внутри корпусов?
  2. Аватар для DiscoMan
    "Кишочки" покажу попозже, но там не особенно презентабельно Батарейки да, внутри корпусов обоих ретрансляторов. Еще думаю туда какую-нибудь теплоизоляцию приспособить, для работы в условиях холода. Подшипник от поворотки AT-1000 Pro, как я уже писал. Он держит на себе вес ретранслятора. Не знаю, как правильно называется такой тип подшипников кстати, я намеренно сместил его в переднюю часть корпуса, чтобы вес черной коробочки уравновешивал яги. Получилось вполне сбалансированно.
    Обновлено 02.11.2014 в 21:35 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для vadimip
    Круто, очень круто! Воплощение мечты полета сидя в теплой машине
    А почему не совместили в одной коробке РУ и приемник видео? На такие расстояния без LRS все равно не улетишь.
  4. Аватар для DiscoMan
    Цитата Сообщение от vadimip
    А почему не совместили в одной коробке РУ и приемник видео? На такие расстояния без LRS все равно не улетишь.
    В одной коробке два ретранслятора нельзя совмещать ни в коем случае. Иначе мощный сигнал передатчика LRS напрочь забьет вход приемника видео. Тут никакие фильтры не помогут. Наоборот, задача в том, чтобы максимально исключить возможные помехи. В итоге получилось два ретранслятора с антеннами, и два штатива под все это хозяйство. Причем штативы и антенны прикручиваем дома, в багажник авто кладем в собранном виде, а по приезду на поле остается только разложить ноги штатива и щелкнуть кнопкой питания
  5. Аватар для vadimip
    Хм, понятно. Я об этом как-то не подумал, решил, что раздельного питания для обоих модулей будет достаточно

    Еще один вопрос давно вертелся в голове. Вы рассматривали такой вариант: передачик + бустер на 1Вт + патч? В принципе, у граупнера и так хороший линк, усилить бы и будет LRS с затратами лишь на бустер да антенну.
  6. Аватар для DiscoMan
    Цитата Сообщение от vadimip
    Хм, понятно. Я об этом как-то не подумал, решил, что раздельного питания для обоих модулей будет достаточно

    Еще один вопрос давно вертелся в голове. Вы рассматривали такой вариант: передачик + бустер на 1Вт + патч? В принципе, у граупнера и так хороший линк, усилить бы и будет LRS с затратами лишь на бустер да антенну.
    Многие так и летают. Но, учитывая частоту канала РУ - 2.4 ггц, выбора диапазона для видео-линка, по сути не остается - 5.8 ггц. Общепринятый здесь подход: диапазон РУ должен быть ниже диапазона, используемого для передачи видео. Т.е возможны комбинации: 433 мгц с видео на 1.2 (или 2.4, или 5.8). РУ 2.4 ггц - видео 5.8 ггц.

    5.8 ггц очень эффективно поглощается атмосферой, особенно той, в которой много влаги (осенью, зимой) и далеко вы не улетите. Поэтому применение бустеров с обычной аппой будет эффективно лишь на дистанциях до 10 км, и даже при этом на приемнике видео 5.8 ггц вам потребуются антенны с очень высоким усилением. Если хотите летать дальше, то выбор 433 мгц со всеми вытекающими - очевиден. Есть системы LRS 868 и 900 мгц, но они не особенно легальны в плане частотной совместимости. Так что вот.
  7. Аватар для Razutov
    Александр, здравствуйте!

    Просто отличная работа! Аккуратно, удобно, мобильно!

    У меня к Вам вопрос. С панасониками, как я понял, покончено. Вернулись на два Maxamps? Выдюжат 40 км полета?
    И про 1,2GHz - вроде не все гладко было с ней и возвращались на 2,4. Или я что-то пропустил/напутал?
  8. Аватар для DiscoMan
    Цитата Сообщение от Razutov
    У меня к Вам вопрос. С панасониками, как я понял, покончено. Вернулись на два Maxamps? Выдюжат 40 км полета?
    И про 1,2GHz - вроде не все гладко было с ней и возвращались на 2,4. Или я что-то пропустил/напутал?
    Пока не знаю. Буду пробовать. Кроме максампов есть еще один вариант Как слетаю, обязательно все расскажу
    Насчет 1.2 ггц, да, что-то не ладилось поначалу с этим диапазоном. Был момент, когда в одном из полетов сигнал начал пропадать на незначительном удалении, 8-9 км или около того. В эту минуту слабости я и решил вернуться на 2.4 ггц. А потом у меня сгорел передатчик от жары В принципе, сейчас мне совершенно ясно, что для моих расстояний 2.4 ггц будут работать на пределе возможностей, поэтому возвращение на 1.2 очевидно.
  9. Аватар для vadimip
    Цитата Сообщение от DiscoMan
    Многие так и летают. Но, учитывая частоту канала РУ - 2.4 ггц, выбора диапазона для видео-линка, по сути не остается - 5.8 ггц. Общепринятый здесь подход: диапазон РУ должен быть ниже диапазона, используемого для передачи видео. Т.е возможны комбинации: 433 мгц с видео на 1.2 (или 2.4, или 5.8). РУ 2.4 ггц - видео 5.8 ггц.

    5.8 ггц очень эффективно поглощается атмосферой, особенно той, в которой много влаги (осенью, зимой) и далеко вы не улетите. Поэтому применение бустеров с обычной аппой будет эффективно лишь на дистанциях до 10 км, и даже при этом на приемнике видео 5.8 ггц вам потребуются антенны с очень высоким усилением. Если хотите летать дальше, то выбор 433 мгц со всеми вытекающими - очевиден. Есть системы LRS 868 и 900 мгц, но они не особенно легальны в плане частотной совместимости. Так что вот.
    Спасибо за развернутый ответ!
    А с чем связано то, что частота РУ должна быть ниже частоты видео? Из-за бОльшей проникающей способности?
  10. Аватар для DiscoMan
    Цитата Сообщение от vadimip
    А с чем связано то, что частота РУ должна быть ниже частоты видео? Из-за бОльшей проникающей способности?
    Это связано с проблемами ЭМ-совместимости, которые в противном случае возникнут на борту модели. Там есть мощный передатчик видео и чувствительный приемник РУ. Если частота видео меньше частоты РУ, то велик шанс, что прием сигналов радиоуправления будет давиться мощными гармониками передатчика видео, что сразу же скажется на дальности работы РУ. В итоге вы окажетесь в ситуации, когда не сможете улететь далеко из-за постоянных фейлсейфов. И это при идеальном видео.
  11. Аватар для DiscoMan
    Добавил фотографий ретранслятора РУ в "боевом" и транспортном положении
  12. Аватар для Razutov
    Направление яги видеолинка поправляем с пульта крутилкой, а яги РУ оставляем в предполагаемом направлении полета без возможности дистанционной коррекции. Связано с тем, радиоуправление с большим запасом по дальности?
  13. Аватар для DiscoMan
    Достаточно сравнить усиление антенн: яги видео - 13 дб, яги РУ - 8 дб. Это уже как бы намекает на то, что диаграмма направленности яги РУ - шире А во-вторых, свою роль играет и частота. При прочих равных (мощностях-чувствительностях-усилениях антенн) частота делает свое дело: 433 мгц в атмосфере поглощаются намного меньше, чем 1.2. Вот почему здесь можно позволить себе разные вольности и обойтись без дополнительной поворотки. По-хорошему, и на видео она не так уж чтоб нужна, это уже я сам решил немного посибаритствовать
  14. Аватар для serebasha
    как осуществляется охлаждение TBS Boss? он ведь греется как утюг....
  15. Аватар для DiscoMan
    Пока никак, зима на дворе Летом буду думать...
  16. Аватар для Trafik
    Александр, а какая антенна (видео) стоит на коптере? Уже испытывали дальность видео линка с яги?
  17. Аватар для DiscoMan
    На коптере стоит стандартная сосиска, большая такая. С ней видео получалось самое стабильное и качественное. Правда, на земле на тот момент был патч 8 дб. С яги пока не испытывал, но надеюсь успеть это сделать до наступления настоящих холодов
  18. Аватар для baliv
    Правильное решение и правильные обоснования по выбору частот!
  19. Аватар для chukey
    Александр, ты реализовал чужую мечту)))
  20. Аватар для DiscoMan
    Да ладно! Почему сразу мечту? Там все тривиально, да и компоненты самые распространенные.
  21. Аватар для pavel74
    Александр. ягу 433 сами делали или покупали.
  22. Аватар для DiscoMan
    Покупал в Радиале. Модель называется Y5-433.
  23. Аватар для NetWood
    Правильно ли я понимаю, что Ваша аппаратура позволяет сбиндить сразу два премника на одну модель? Через GR-24 вы управляете сервой видео, а GR-16 идет на ретранслятор 433. Или подключен второй ВЧ модуль 2.4 в аппаратуру?

    Кстати, озадачился поиском такого подшипника для поворотки и нашел его как lazy susan bearing. Очень похоже, что это он и есть. 8уе.
    Обновлено 04.04.2015 в 13:12 [ARG:5 UNDEFINED]
  24. Аватар для DiscoMan
    Да, позволяет. У меня два приемника забиндены на один передатчик. Но и другие аппы позволяют то же самое, насколько я знаю. Может быть, только за редкими исключениями... Насчет подшипника - да, 100% это он. Кстати, огромное спасибо за находку! Для будущих проектов мне самому может пригодиться
  25. Аватар для xander kej
    По вашему дневнику тоже сделал наземочку, но только для видео http://forum.rcdesign.ru/blogs/182476/blog20191.html
    Такой вопрос - почемуто пропадает цвет картинки. У вас такое было? Изза чего может быть?
  26. Аватар для DiscoMan
    Артем, нет, у меня такого не было. Надо разбираться. Для начала я бы предложил понять, на каком этапе пропадает цвет. От камеры до передатчика 1.2, на выходе приемника 1.2 или уже после репитера.
  27. Аватар для xander kej
    Цитата Сообщение от DiscoMan
    Артем, нет, у меня такого не было. Надо разбираться. Для начала я бы предложил понять, на каком этапе пропадает цвет. От камеры до передатчика 1.2, на выходе приемника 1.2 или уже после репитера.
    Хорошая идея, так и попробую тестировать