RSS лента

квадрокоптер

  1. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное
  2. А вот и мировой рекорд дальности полета на полностью электрическом коптере!

    21.09.2017 в 00:35 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    На этот раз 100%



    upd. Еще раз на случай неустранимых сомнений. Коптер питается только от батарей. Емкость батареи 22А/ч.

    В планах постройка очередной версии дальнелета, который будет способен достигнуть удаления около 40 км.

    Обновлено 22.09.2017 в 00:04 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ Долголет
  3. Очередной личный рекорд дальности полета на коптере побит!

    02.09.2017 в 00:04 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Подробности в следующем посте

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5498_1.jpg
Просмотров: 275
Размер:	84.3 Кб
ID:	1356793

    Обновлено 05.09.2017 в 14:36 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ Долголет
  4. Хроники дальнелета. Готовлюсь к новым рекордам.

    10.11.2015 в 19:02 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Ну вот, привел в порядок хозяйство Установил последние приобретения: ЛРСку TBS Crossfire, GPS/Glonass модуль для назы и зеленый маяк Тигромуха. Полный полетный вес - 2700 грамм. Теоретический предел дальности 28-30 км. Теоретический потому, что пока еще не проверил его на практике. Но за этим не заржавеет. А вот так выглядит полетное хозяйство, включая пульт, репитеры видео и РУ, ну, и сам рекордсмен

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2178.jpg
Просмотров: 1383
Размер:	69.6 Кб
ID:	1136992

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2176.jpg
Просмотров: 916
Размер:	71.8 Кб
ID:	1136991

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2175.jpg
Просмотров: 884
Размер:	73.7 Кб
ID:	1136990
    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ DJI NAZA , ‎ Долголет
  5. Хроники дальнелета. Ну вот, он и побит - мировой рекорд дальности полета на коптере :)

    21.06.2015 в 13:22 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Неофициальный, конечно, т.к официальной статистики не ведется. Теперь лучший результат 21.5 км, и запас еще есть. При некотором везении можно будет приблизиться к 27-30 километрам

    Видео полета:



    Некоторые подробности описал тут: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post5778370

    Обновлено 21.01.2016 в 03:44 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ Долголет
  6. Phantom 3 Professional. Полет на 3.5км на высоте 2 метра.

    08.06.2015 в 04:52 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    А вот на что способен малютка Фантом 3 Про:



    Он настолько крут, что даже не по себе как-то)))
  7. Хроники дальнелета. Приближаемся к мировому рекорду :)

    01.06.2015 в 03:45 (Бортовой журнал дальнелетчика)


    Результат промежуточный. В ближайшие дни попробую еще. Текущий сетап максимум 22 километра обещает. После фокусов (если они получатся), до 27-30км.

    Барахлишко в квадрике такое:

    Рама сейчас Тарот 650 Iron Man. От рамы skydiver'a отказался, ибо качество изготовления там отсутствует, как класс.
    Движки: KDE 3510-475.
    Регули: KDE 20A
    Моск: Наза 2
    ОСД: TBS Core Pro
    РУ: EzUHF + яги 8 дб + диполи на приеме
    Видео: 1.2ггц 400мвт + диполь + яги 13 дб с лавмейтом.

    Вес барахла 3 кг примерно.
  8. Хроники дальнелета. Усиленно готовлюсь к рекорду. ФПВ самолетчики - берегитесь! :)

    30.04.2015 в 19:52 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Ну, собственно, вот. 61 минута 44 секунды, за которые коптер налетал ровно 54 километра. И еще есть резервы по его облегчению, так что окончательный результат потенциально может быть еще улучшен. Таким образом, вплотную приближаюсь к дальностям, за которые не стыдно уже самолетчикам, а не только коптерофобам коптероводам



    Подробности полета описывал на форуме в теме Долголеты. Здесь приведу цитату, чтобы не повторяться:

    Сегодня летал на другой батарейке, на этот раз липо. 22000 мАч она отдает при разряде током 5А, 21800 при разряде стандартными коптерными токами, можно посчитать, сколько это в среднем, но ориентировочно в р-не 19-21А. Разброса почти нет, т.е это весьма хороший результат.
    ...

    Обновлено 30.04.2015 в 21:26 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ Долголет
  9. Базовая станция и ретранслятор РУ для Long Range коптера

    01.11.2014 в 01:11 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

    А нужно мне следующее:

    1. Запас по дальности действия. Поскольку я прицеливаюсь на 22-25 км - теоретический максимум дальности моего пепелаца в идеальных условиях, дальности действия видео-линка и РУ, на мой взгляд, должны быть минимум в 2 раза больше.
    2. Удобство и комфорт эксплуатации. В голове есть такая картинка: сижу я в кресле ...

    Обновлено 04.11.2014 в 16:14 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Долголет , ‎ квадрокоптер , ‎ long range
  10. Хроники дальнелета. Полет на 14 км и краш в плотном лесу :)

    21.08.2014 в 17:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Все хорошее когда-нибудь заканчивается. Моя любовь к "зеленым панасоникам" закончилась в полном соответствии с этим утверждением. И произошло это вот как.



    Через несколько дней после эпохального полета моего квадрокоптера на 17 км, я продолжил тестирование сборки из литий-ионных элементов NCR-18650b в реальном полете "на даль", втайне надеясь достичь заветной отметки в 20 км максимального удаления)) К тому моменту, когда ОСД показал, что израсходована половина емкости батареи, улететь удалось только на 14 км. Ветер был встречный, и можно было спокойно пролететь еще 2-3 км, ...
    Категории
    квадрокоптер , ‎ long range , ‎ DJI NAZA , ‎ Долголет