RSS лента

Полезное

  1. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное
  2. Замена аккумулятора в ФПВ мониторе RX-LCD5802

    25.05.2018 в 22:42 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Он же - Boscam 5802 и аналогичные. Проблема заключается в том, что через пару лет эксплуатации сдох встроенный литий-полимерный аккумулятор, и заряда стало хватать буквально на 15 минут работы, в то время как раньше монитор работал 1-1.5 часа на одном заряде. Решил озаботиться заменой акка. Разобрал монитор. Внутри оказался литий-полимерный аккумулятор 2S 2350 мАч, размерами 40 на 85 на 12 мм, состоящий из двух ячеек и платы защиты. Нужно было подобрать ему аналог по размерам и емкости. Аналог нашелся вот тут: https://www.chipdip.ru/product/robiton-lp604374 Покупаете два таких, отпаиваете их платы защиты, оставляя только ячейки. От старого аккумулятора из монитора отпаиваете его плату защиты, после чего необходимо припаять к ней новые ячейки, проложив между ними полоску двустороннего скотча. Далее на такую же полоску крепите акк внутри корпуса и вуаля. Цена вопроса в чипидипе - 400р. за акк, но можно найти и дешевле.
    Категории
    Полезное
  3. FPV треш-антенна 11дб за 1 час

    08.06.2016 в 00:37 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1070187.jpg
Просмотров: 376
Размер:	86.9 Кб
ID:	1219324

    Когда я задумал построить эту антенну, под рукой были: 1) Г.но 2) Свист 3) Один час времени В переводе на понятный язык это звучит иначе: несколько листов тонкой потолочки, пищевая фольга, кусок пластиковой трубки сантиметров 12-ть длиной, обрезок медной трубки длиной 8 см, медная проволока диаметром 2.5мм, ну, и конечно кусочек коаксиального кабеля с уже обжатым SMA разъемом. В хозяйстве фпв-шника обычно все это добро так или иначе валяется.

    Теперь о том, для чего мне это потребовалось. Есть у меня LRS от Team Blacksheep, Crossfire называется. ...

    Обновлено 08.08.2016 в 21:51 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: fpv, антенна
    Категории
    long range , ‎ Полезное
  4. Виртуальная машина - просто и быстро!

    21.01.2016 в 03:35 (Бортовой журнал дальнелетчика)


    Этот пост для тех, кто по тем или иным причинам чувствует необходимость воспользоваться программами, которые имеются в сторонней ОС и отсутствуют в рабочей. Например, мой конкретный случай: рабочая система у меня на всех компьютерах (Маки) - OS X 10.11 El Capitan, Windows когда-то была на десктопе, но потом каким-то образом самоликвидировалась А необходимость в ней сохранилась. Naza Assistant запускать или софт от Черной Овцы - TBS Agent, для настройки и обновления прошивок их продуктов. Да мало ли еще какие потребности ...

    Обновлено 21.01.2016 в 03:59 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Полезное
  5. О разъемах Molex Picoblade 1.25 мм (они же Micro JST) для нубов вроде меня :)

    19.01.2016 в 01:03 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Писать буду максимально простым языком, по принципу "что вижу - то пою". Прошу не пинать, а если есть что поправить/дополнить - отмечайтесь в коментах. Речь идет вот примерно о таких разъемчиках:



    Отличаются они только числом контактов. В ФПВ используются много где. Посредством них подключаются камеры, передатчики, ОСД, телеметрия всяческая, радиомаяки наконец - в общем, много чего. Поэтому потребности в заделке таких коннекторов возникают часто, т.к кабели, что шли в комплекте с различными девайсами, частенько приходят в негодность, прое..тся теряются и так далее. Иной раз требуются и кабели нестандартной длины.

    В решении этой проблемы существуют два пути:

    1) Пойти в "эти ваши энторнеты" ...

    Обновлено 21.01.2016 в 03:39 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Полезное
  6. О причинах неадеквата НАЗЫ и улетов коптеров (о тех самых flyaways)

    12.05.2014 в 01:17 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:

    1. Неадекватное поведение полетного контроллера
    2. Зависание приемника РУ
    3. Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.

    Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, ...

    Обновлено 21.01.2016 в 03:45 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    квадрокоптер , ‎ DJI NAZA , ‎ Полезное
  7. Хроники дальнелета и тонкости настройки гейнов назы :)

    26.03.2014 в 01:06 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    Дальнелет я ненавязчиво анонсировал еще с осени В течение осени и зимы постепенно подбирались недостающие комплектующие, потом была довольно быстрая фаза строительства, а теперь идет уже второй день ходовых испытаний. Коротко о конфиге:

    1. Композитная рама от skydiver'a.
    2. ВМГ: MN3110-26 470kv и 15x5 T-Motor карбоновые пропы. В качестве источника питания будет опробовано два варианта: два пака в параллель 4S 11A/h Maxamps и сборка 4S6P из зеленых панасов NCR18650b.

    Остальные комплектующие более-менее перекочевали со старого доброго Дискавери. В их числе ...

    Обновлено 21.01.2016 в 03:46 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    DJI NAZA , ‎ Полезное