RSS лента

Без категории

Записи без категории

  1. Ограничитель тока из лампочки 20 Вт (12В) для квадрокоптера

    18.03.2017 в 14:22
    Правило безопасности говорит, что дома при любых манипуляциях с подключенной батареей нужно снимать пропеллеры. Мне лень это делать каждый раз, но в то же время не хочется порубить мебель, ремонт и пальцы внезапно взбесившимся квадриком.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20170317_225755.jpg
Просмотров: 23
Размер:	91.5 Кб
ID:	1308441

    Поделюсь простым и очевидным способом, как обезопасить себя и свой дом.
    Я собрал короткий удлинитель с двумя XT60, который вставляется между батареей и коптером. В разрыв одного из проводов последовательно подключается галогенная лампочка на 20 Ватт 12 Вольт. Она ограничивает ток ...

    Обновлено 20.03.2017 в 12:02 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  2. Добавляем LC-фильтр на Matek HUBOSD-8

    27.11.2016 в 22:43
    Несколько раз у меня на плате Matek HUBOSD-8 случались сбои 5V BEC’а, отчего перезагружался контроллер и встроенное OSD. В теме на RCgroups многие тоже с этим сталкивались. Кто-то вешает дополнительные Low-ESR конденсаторы, но это не всегда помогает. Кто-то использует другой внешний BEC и уже к нему подключает полётник.

    Я пошёл другим путём - поставил LC-фильтр перед 5В-преобразователем.
    После этого проблемы исчезли. За 8 отлётанных аккумуляторов с флипами, роллами, торможениями и крашами ни одного сбоя не произошло.

    Расскажу подробнее:
    Понижающий ...
    Категории
    Без категории
  3. Встраиваем Eachine ProDVR в EV800, или Advanced DVR mod

    16.11.2016 в 01:03
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: intro.jpg
Просмотров: 46
Размер:	54.2 Кб
ID:	1271232
    Хочу рассказать, как я встроил Eachine ProDVR внутрь шлема Eachine EV800 и при этом попытался сделать так, чтобы это выглядело аккуратно и было удобно пользоваться.
    Теперь можно:
    • Начать и остановить запись на кнопку [Search].
    • Переключаться между FPV-приёмником и DVR на кнопку [Menu].
    • Просматривать записи маленькими кнопками [CH+] и [Band+].
    • Вставлять MicroSD в слот сверху.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: top.jpg
Просмотров: 86
Размер:	35.5 Кб
ID:	1271240
    Многие владельцы EV800 лепят DVR снаружи, но мне такой подход совершенно не нравится. Конечно, кто-то скажет, что правильный подход - это купить шлем с уже встроенным DVR. Но у меня уже есть EV800 и мне он меня он вполне устраивает, особенно нравится его "разбираемость". И особенно, если учесть то, что он был куплен за $50, ...

    Обновлено 13.12.2016 в 19:21 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  4. Задержка управления в Turnigy 9X с передатчиком и приёмниками FrSky

    26.08.2016 в 18:32
    Тем, кому лень читать, сразу предлагаю результаты:
    • Turnigy 9X + FrSky DJT + X8R sbus - 35 ms
    • Turnigy 9X + FrSky DJT + D8R-II ppm - 65 ms
    Результаты для других передатчиков и приёмников, полученные ранее Алексеем skydiver
    • FrSky Taranis + X4R sbus - 25 ms
    • Hitec Aurora 9x + Maxima 9sl - 20 ms
    • Futaba T10J + R3008SB - 20 ms
    Турнигу я покупал в незапамятные времена, когда ещё не было Таранисов. Как и большинство обладателей 9X, прошивал, модернизировал и неоднократно допиливал её. За несколько лет привык к ней настолько, что уже не хочется менять на что-то другое.
    Но с недавних пор я увлёкся гоночными мини-квадриками. Тогда то меня и заинтересовал вопрос, а не слишком ли у меня большие ...
    Метки: frsky
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ppm.png‎
Просмотров: 394
Размер:	41.6 Кб
ID:	1245764   Нажмите на изображение для увеличения
Название: sbus.png‎
Просмотров: 385
Размер:	43.1 Кб
ID:	1245765  
  5. Подвес для съёмки 360-градусных панорам на Xiaomi Yi

    20.10.2015 в 00:53

    Летаю на 450-м квадрокоптере с Xiaomi Yi. Пришла идея собрать подвес, автоматизирующий съёмку сферических панорам с высоты. Пока продумываю его конструкцию и буду рад любой критике.

    Принцип действия предполагается такой:
    1) По команде с пульта подвес, закреплённый между шасси, опускается вниз. Камера смотрит вперёд.
    2) Камера поворачивается в горизонтальной плоскости и делает три кадра, поворачиваясь на -60, 0 и 60 градусов.
    3) Камера поворачивается в вертикальной плоскости на 90 градусов ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 360_Pano.jpg‎
Просмотров: 3297
Размер:	44.4 Кб
ID:	1128640  
  6. PPM-to-USB адаптер на основе STM32F3-Discovery

    09.10.2015 в 00:14

    http://geektimes.ru/post/263346/
    Поделюсь здесь ссылкой на свою статью на Geektimes для тех, кто там бывает редко. В ней я рассказываю, как запрограммировать плату с микроконтроллером STM32, чтобы она работала в качестве PPM-USB адаптера и эмулировала HID-джойстик, подключенный к USB.
    Разумеется, купить готовый PPM-адаптер сейчас проще и дешевле, чем создавать его самому. Поэтому в первую очередь статья будет интересна тем моделистам, кто увлекается не только полётами, но и разработкой электроники.
    Метки: ppm
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: head_picture.jpg‎
Просмотров: 3112
Размер:	39.8 Кб
ID:	1124626  
  7. Логи на MultiWii/MahoWi на Crius AIOP v2

    03.09.2015 в 01:05
    Немного доработал свою библиотеку для записи логов на MultiWii на контроллере Crius AIOP v2 с микросхемой AT45DB161. Предыдущие части тут и тут.

    Что нового

    • Логи теперь пишутся непрерывно. Новые записи автоматически пишутся поверх самых старых.

    • Вывод делается в более удобной форме. Сначала выводится список всех полётов в хронологическом порядке от последнего до самого давнего. Затем по очереди выводятся логи каждого полёта, начиная с последнего.

    • В GPS-треках в Google Earth можно смотреть высоту полёта в этой точке. Кроме того, точки в GPS-треке пронумерованы. В текстовом логе можно посмотреть более подробную информацию о том, что происходило с коптером в этом месте.




    Установка и использование.

    Способ установки такой же, как и раньше:

    1) Положить файл FlashLog.ino в папку ...

    Обновлено 03.09.2015 в 09:26 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: aiop v.2, mahowii, multiwii
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Track.jpg‎
Просмотров: 3200
Размер:	44.0 Кб
ID:	1110886   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Table.png‎
Просмотров: 194
Размер:	64.4 Кб
ID:	1110887   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Data.jpg‎
Просмотров: 192
Размер:	67.0 Кб
ID:	1110888   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Content.png‎
Просмотров: 214
Размер:	94.2 Кб
ID:	1110889   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Altitude.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	35.0 Кб
ID:	1110993  
  8. Сравнение Mobius и простейшей курсовой камеры за 11$

    26.04.2015 в 13:29
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-04-25 20.54.34.jpg
Просмотров: 22
Размер:	48.7 Кб
ID:	1061903
    На форуме часто звучала мысль о том, что Mobius очень плох как курсовая камера. В то же время немало людей по ней летают и не жалуются. Я тоже долгое время летал по Мобиусу, жалко было тратиться на хорошую курсовую и носить на борту лишний вес.
    Недавно мне в руки попала FPV-камера Eachine 700TVL с CMOS-матрицей с Банггуда. В ней нет совсем никаких настроек, только переключатель PAL/NTSC. Я решил сравнить её с Мобиусом.



    Эксперимент

    Камеры подключены к передатчику (900МГц, 200мВт), к приёмнику подключен LCD (7’’ 800x480), а экран в свою очередь снимает телефон. Всё честно, как в реальных условиях.
    Для измерения задержки я просто положил LCD с приёмником на планшет с запущенным секундомером.

    Результаты

    Картинка с Mobius значительно более мутная, ветки деревьев на фоне неба практически ...

    Обновлено 26.04.2015 в 13:48 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  9. GPS-логи в MultiWii на Crius AIOP v2

    11.02.2015 в 00:41
    Продолжаю эксперименты с записью лога MultiWii на flash-память AT45DB161 на Crius AIOP v2.
    Предыдущая часть здесь.
    Теперь в память пишутся GPS-треки полётов и временные метки.
    После полёта контроллер можно подключить к компьютеру, отправить в терминале символ 'g' и получить трек в виде XML:

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: terminal.png
Просмотров: 57
Размер:	111.7 Кб
ID:	1030643

    Всё это можно скопировать в блокнот, сохранить с расширением .gpx, открыть в Google Earth и увидеть трек своего полёта.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: earth.jpg
Просмотров: 103
Размер:	39.8 Кб
ID:	1030652

    Устанавливается так же, как и предыдущая версия.
    Изменение только одно: в файле Serial.ino надо добавить ещё одну строчку:

    Код:
    case 'g': if (!f.ARMED) Flash_Read_GPX(); break;
    Дальнейшие планы такие:
    1) Переделать структуру лога, чтоб разные данные писались с разной частотой.
    Например, GPS-координаты и высоту ...
    Метки: aiop v.2, multiwii
    Категории
    Без категории
  10. Запись логов полёта в MultiWii на Crius AIOP v2 (beta-версия)

    02.02.2015 в 23:58
    Во время полётов у моего коптера на MultiWii временами возникали странные глюки. Захотелось выяснить, в чём конкретно причина - в аппе, датчиках, регуляторах или в чём-то ещё. Для этого мне нужно было записать подробный лог полёта. На форумах я не нашёл готового решения. Многие используют bluetooth-модуль в связке со смартфоном, но у меня на тот момент не было ни того, ни другого, поэтому я решил изобрести свой велосипед.

    На полётном контроллере Crius All in One Pro v2 стоит микросхема flash-памяти AT45DB161 на 16 Мегабит, которая подключена через SPI-интерфейс и никак не используется Мультивием. Её я решил задействовать.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: fig1.jpg
Просмотров: 50
Размер:	51.2 Кб
ID:	1027465

    Немного теории.

    Вся память в микросхеме AT45DB поделена на страницы по 512 байт. Записывать и стирать данные можно только постранично. Запись данных весьма медленный процесс, ...
    Метки: aiop v.2, multiwii
    Категории
    Без категории