Еще один дневник про ZMR.
После крайней сборки захотелось собрать квадрик еще компактнее с меньшим количеством проводов.
Для этого решил заказать контроллер без распаянных разъемов. А получив опыт полетов на CLeanFlight, решил, что и на Naze32 коптер будет летать также стабильно.
Плюс захотелось плюшек - пищалку, контроль напряжения батарее, OSD.
Контроллер заказал на myrcmart, некий V2.3 rev.6, по факту это Flip32, такой же как на BangGood, только без разъемов.
Платка приехала очень быстро, менее 10 дней. OSD у меня лежала новая. И так приступим.
MinimOSD была
...