Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):
и Tarot-овский контроллер подвеса - Tarot ZYZ22 GOPRO Brushless Camera Gimbal Controller.
В качестве площадки под камеру решил использовать корытце из комплекта Mobius, закрепив его на моторе двумя винтиками М2 с головками в потай, предварительно определив центр тяжести камеры.
Получилось вот так:
Потом определив центр тяжести конструкции “камера в корытце + мотор” выпилил кронштейн и просверлил в нем отверстия для болтиков моторов:
Датчик контроллера закрепил на нижней части корытца кусочком пластика на 2мм саморезах:
Получилась вот такая конструкция весом 94г.:
По сравнению с самой камерой:
Все в сборе выглядит вот так:
На спину второго мотора закрепил кронштейн для тестирования и настройки подвеса.
Работает вся это конструкция вот так:
В плане настройки есть еще к чему стремиться, не говоря уже о том, что пока слабо понимаю взаимосвязь всех параметров.
Еще надо придумать как это чудо приколхозить к моей раме, но об этом чуть позже…
Comments
Прикольно! С корытцем так вообще zамечательно получилось.
Спасибо!
удалил
Балансировался на глазок.
А что за пластик такой беленький?
Это кронштейн крепления труб вентиляции. Куплен в Леруа-Мерлен, думаю в любом магазине строй материалов можно купить нечто подобное.
Я его взял, потому что в нем уже есть угол 90 градусов. Жесткости его для таких микро размеров вполне хватает.
Щас думаю как бы его к раме приколхозить с какой-нибудь вибро развязкой.
Вес - вообще песня!
Вызывает только беспокойство крепкость “корытца”. Хочется усилить крепление этого корытца в движку.
Корытце то крепенькое, но крепление на 2-х винтиках М2 меня тоже беспокоит.
Пока не придумал как усилить этот узел.
Пластик корытца такой, что к нему не особо то что клеится, даже 2-х сторонний скотч 3М отпадывает.
О!!! пока писал придумал!
Пока делать не буду, после первых облетов приму решение надо ли это место укреплять. Есть ощущение, что жесткой посадки это узел может не выдержать, но посмотрим.
Клево! Самое то для небольшого квадра под FPV. Провода потоньше от датчика сделать, и наверное вообще почти идеальная конструкция выйдет 😃
А не пробовали PIDы вот такие? Вроде веса одинаковые, может прокатить.
А не пробовали PIDы вот такие? Вроде веса одинаковые, может прокатить.
Контролер там другой совсем. У меня Тарот и логику его параметров с PID-ами я что то не смог связать. Настраивал методом проб и ошибок. Сейчас моторчик по Roll гудит, пока не смог победить.
Пардон, затупил…
А как Вам моторки по залипаниям? Я брал на гудлаке похожие, подвес еще не собирал, но подключил к контроллеру посмотреть работоспособность, крутится как-то рывками. Рукой залипания чувствуются, но не сказать что сильно. Боюсь что сбалансировать не получится, сделал подвес на 2804 с рцтаймера для explorer HD, так не могу сбалансировать, залипания не дают, и настроить не получается, может конечно не понимаю смысла кручения пидов контроллера, но мне кажется что из-за не сбалансированности.
А как Вам моторки по залипаниям? Я брал на гудлаке похожие, подвес еще не собирал, но подключил к контроллеру посмотреть работоспособность, крутится как-то рывками.
Дело однозначно в настройках.
Я тоже очень долго крутил настройки пока не заработало.
Да и сейчас еще есть к чему стремиться в плане настроек.
Очень тонкая работа настройка подвесов на бесколлекторных моторчиках.
Я сам так и не разобрался, что на что влияет.
Корыто под камеру, по уму использовал. Хороший простой подвес. Спасибо!
Буду себе такой строить.
В итоге удалось его настроить? От желе помогает?
Ох давно это уже было.
Ну в итоге настройки контроллера подвеса я подобрал, камеру он стабилизировал исправно.
А вот борьба с желе это совершенно другая история и относиться больше к способу крепления этого подвеса на коптере, чем к механизму стабилизации.
В конечном счете мне все это наскучило. 450-й коптер продан, а подвес (по сути контроллер подвеса, два мотора и корытце) выставлен на продажу на барахолке, так пока и весит.
Добрый день, отправил Вам личное сообщение.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"51bcce3b3df955007773587c":{"_id":"51bcce3b3df955007773587c","hid":158750,"name":"volveg","nick":"volveg","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""},"52b3db693df955007772e8b0":{"_id":"52b3db693df955007772e8b0","hid":190882,"name":"starfair","nick":"starfair","avatar_id":null,"css":""},"53347f673df955007772ac45":{"_id":"53347f673df955007772ac45","hid":198698,"name":"newlakec","nick":"newlakec","avatar_id":null,"css":""},"53beb7f33df9550077727689":{"_id":"53beb7f33df9550077727689","hid":204697,"name":"macrokernel","nick":"macrokernel","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53413ff4997073007710f129","hid":18638,"title":"Колхоз-молхоз или хочу подвес для Mobius-а.","html":"<p>Всем добрый день.<br>\nПолучив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …<br>\nПолазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.<br>\nЗаказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=43037\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=43037\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras)</a>:<br>\n<!--cut</p>-->\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d804e_c4308338_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d804e_c4308338_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nи Tarot-овский контроллер подвеса - <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44329\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44329\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Tarot ZYZ22 GOPRO Brushless Camera Gimbal Controller</a>.<br>\nВ качестве площадки под камеру решил использовать корытце из комплекта Mobius, закрепив его на моторе двумя винтиками М2 с головками в потай, предварительно определив центр тяжести камеры.<br>\nПолучилось вот так:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d804d_3bd4235_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d804d_3bd4235_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>Потом определив центр тяжести конструкции “камера в корытце + мотор” выпилил кронштейн и просверлил в нем отверстия для болтиков моторов:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8050_aa4b3fd4_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8050_aa4b3fd4_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>Датчик контроллера закрепил на нижней части корытца кусочком пластика на 2мм саморезах:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 375px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9822/198531056.1/0_d8052_efd603f7_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9822/198531056.1/0_d8052_efd603f7_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%\"></span></span></p>\n<p>Получилась вот такая конструкция весом 94г.:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8053_dcdb106_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8053_dcdb106_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>По сравнению с самой камерой:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8054_2ffa7f49_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9761/198531056.1/0_d8054_2ffa7f49_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>Все в сборе выглядит вот так:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9822/198531056.1/0_d8055_c4d133d7_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/9822/198531056.1/0_d8055_c4d133d7_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nНа спину второго мотора закрепил кронштейн для тестирования и настройки подвеса.<br>\nРаботает вся это конструкция вот так:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/4_Z1awNpwr8?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/4_Z1awNpwr8\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/4_Z1awNpwr8\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/4_Z1awNpwr8/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Mobius Gimbal\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>В плане настройки есть еще к чему стремиться, не говоря уже о том, что пока слабо понимаю взаимосвязь всех параметров.<br>\nЕще надо придумать как это чудо приколхозить к моей раме, но об этом чуть позже…</p>\n","user":"51ece8503df9550077734464","ts":"2014-04-06T11:52:20.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":19,"last_comment":"5773995a9970730077137fb9","last_comment_hid":19,"last_ts":"2016-06-29T09:48:10.000Z","last_user":"53beb7f33df9550077727689"},"views":6465,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
