RSS лента

Aleksandr L.

Колхоз-молхоз или хочу подвес для Mobius-а.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 9.
06.04.2014 в 16:52 (5558 Показов)
Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок ....
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):

и Tarot-овский контроллер подвеса - Tarot ZYZ22 GOPRO Brushless Camera Gimbal Controller.
В качестве площадки под камеру решил использовать корытце из комплекта Mobius, закрепив его на моторе двумя винтиками М2 с головками в потай, предварительно определив центр тяжести камеры.
Получилось вот так:


Потом определив центр тяжести конструкции "камера в корытце + мотор" выпилил кронштейн и просверлил в нем отверстия для болтиков моторов:


Датчик контроллера закрепил на нижней части корытца кусочком пластика на 2мм саморезах:


Получилась вот такая конструкция весом 94г.:


По сравнению с самой камерой:


Все в сборе выглядит вот так:

На спину второго мотора закрепил кронштейн для тестирования и настройки подвеса.
Работает вся это конструкция вот так:


В плане настройки есть еще к чему стремиться, не говоря уже о том, что пока слабо понимаю взаимосвязь всех параметров.
Еще надо придумать как это чудо приколхозить к моей раме, но об этом чуть позже...
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Covax
    Прикольно! С корытцем так вообще zамечательно получилось.
  2. Аватар для Aleksandr L.
    Спасибо!
  3. Аватар для shura2000
    удалил
  4. Аватар для Aleksandr L.
    Балансировался на глазок.
  5. Аватар для SGordon
    А что за пластик такой беленький?
  6. Аватар для Aleksandr L.
    Это кронштейн крепления труб вентиляции. Куплен в Леруа-Мерлен, думаю в любом магазине строй материалов можно купить нечто подобное.
    Я его взял, потому что в нем уже есть угол 90 градусов. Жесткости его для таких микро размеров вполне хватает.
    Щас думаю как бы его к раме приколхозить с какой-нибудь вибро развязкой.
  7. Аватар для 5yoda5
    Вес - вообще песня!
    Вызывает только беспокойство крепкость "корытца". Хочется усилить крепление этого корытца в движку.
  8. Аватар для Aleksandr L.
    Корытце то крепенькое, но крепление на 2-х винтиках М2 меня тоже беспокоит.
    Пока не придумал как усилить этот узел.
    Пластик корытца такой, что к нему не особо то что клеится, даже 2-х сторонний скотч 3М отпадывает.

    О!!! пока писал придумал!

    Пока делать не буду, после первых облетов приму решение надо ли это место укреплять. Есть ощущение, что жесткой посадки это узел может не выдержать, но посмотрим.
  9. Аватар для starfair
    Клево! Самое то для небольшого квадра под FPV. Провода потоньше от датчика сделать, и наверное вообще почти идеальная конструкция выйдет
  10. Аватар для serenya
    А не пробовали PIDы вот такие? Вроде веса одинаковые, может прокатить.
  11. Аватар для Aleksandr L.
    А не пробовали PIDы вот такие? Вроде веса одинаковые, может прокатить.
    Контролер там другой совсем. У меня Тарот и логику его параметров с PID-ами я что то не смог связать. Настраивал методом проб и ошибок. Сейчас моторчик по Roll гудит, пока не смог победить.
  12. Аватар для serenya
    Пардон, затупил...
  13. Аватар для serenya
    А как Вам моторки по залипаниям? Я брал на гудлаке похожие, подвес еще не собирал, но подключил к контроллеру посмотреть работоспособность, крутится как-то рывками. Рукой залипания чувствуются, но не сказать что сильно. Боюсь что сбалансировать не получится, сделал подвес на 2804 с рцтаймера для explorer HD, так не могу сбалансировать, залипания не дают, и настроить не получается, может конечно не понимаю смысла кручения пидов контроллера, но мне кажется что из-за не сбалансированности.
  14. Аватар для Aleksandr L.
    А как Вам моторки по залипаниям? Я брал на гудлаке похожие, подвес еще не собирал, но подключил к контроллеру посмотреть работоспособность, крутится как-то рывками.
    Дело однозначно в настройках.
    Я тоже очень долго крутил настройки пока не заработало.
    Да и сейчас еще есть к чему стремиться в плане настроек.
    Очень тонкая работа настройка подвесов на бесколлекторных моторчиках.
    Я сам так и не разобрался, что на что влияет.
  15. Аватар для volveg
    Саш, я вот тут нашел по настройке подвеса: http://flydrones.ru/faq-alexmos-simplebgc/
    Правда, со своим тоже борюсь...
  16. Аватар для newlakec
    Корыто под камеру, по уму использовал. Хороший простой подвес. Спасибо!
    Буду себе такой строить.
  17. Аватар для macrokernel
    В итоге удалось его настроить? От желе помогает?
  18. Аватар для Aleksandr L.
    Ох давно это уже было.
    Ну в итоге настройки контроллера подвеса я подобрал, камеру он стабилизировал исправно.
    А вот борьба с желе это совершенно другая история и относиться больше к способу крепления этого подвеса на коптере, чем к механизму стабилизации.
    В конечном счете мне все это наскучило. 450-й коптер продан, а подвес (по сути контроллер подвеса, два мотора и корытце) выставлен на продажу на барахолке, так пока и весит.
  19. Аватар для macrokernel
    Добрый день, отправил Вам личное сообщение.