Skywalker X8 - авария

После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.

На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.

В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.

Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).

По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.

Наконец, через 30 минут, в ответ на восьмую sms-ку пришли долгожданные координаты с ссылкой на гугл.
(без них не было ни единого шанса найти самолет)

По координатам нашли быстро. Самолет упал в лес, в достаточно густой ельник.
Одно крыло повисло на сосне, хорошо зацепившись антенной-клевером. Долго сбивали палками.

Вот видео:

Skywalker X8 - Lost and Found

С момента запуска до нахождения прошло около часа.

Камера GoPro продолжала снимать минут 50 и выключилась незадолго до нахождения.
Контроллер EagleTree Vector продолжал работать. Из-за этого не сохранились логи - они затерлись данными лежания в лесу.

Батарея 16000mah почти не разрядилась.

Дома собрал останки вместе, подключил электронику - всё работает отлично.

Основная версия причины аварии - отсоединение разъема правого крыла, через который кроме элевона подключен видеопередатчик, установленный на крыле:

На видео видно, что самолет кружил вправо.

Но непонятно почему так странно в последние секунды работал мотор.

Comments

Эти разъемы без обжатия винтами, будут и дальше выпадать.
Или ножевые, или городите прижим.

Udjin;bt136515

Эти разъемы без обжатия винтами, будут и дальше выпадать.
Или ножевые, или городите прижим.

Да я лучше вообще от них откажусь.

А что крыло отстегнулось? Оно, что только на разъемах держится? Если крыло летело вместе с самолетом, то разъем как разошелся?
Насколько можно разглядеть на фото, это обычный компьютерный разъем.
Применяют очень много: от Ириса VF, до больших копийных планеров.
Думаю он надежнее штатного мультиплексовского крыльевого разъема.
Но консоль должна быть закреплена.

Крыло держится на разъеме и на хлипких пластиковых защелках.
Из-за толщины разъемов защелки приходится натягивать с большим усилием.
Возможно, крыло не полностью отстегнулось а слегка сдвинулось так, что пропал контакт в разъеме.
Других версий у меня нет.
Надеялся, что логи в векторе хранятся надежнее.

Да на разьемах тоже помню собирал. Удобно красиво но не практично. Со временем расшатывается либо косяк с основеым крепление. и ситуация как ваша. Лучше наверное на проводной разь ем посадить но сделать красиво и крепко-понадежней будет. Хорошо что трекер сработал!

А почему не сработал RTH? И почему такой сильный угол снижения? отказ автоматики?

feosky;bt136790

А почему не сработал RTH? И почему такой сильный угол снижения? отказ автоматики?

Неизвестно.
Видео пропало, логи контроллера не сохранились.

RTH тестировали до этого? очень странное поведение автопилота. Самолет, как я понимаю, толком не облетан - в след. раз лучше без всякого FPV при управлении в режиме прямой видимости сначала оттестировать поведение автопилота в режиме RTH (ну и в режиме стабилизации до кучи), чтобы понять его адекватность и, если необходимо, внести потом на земле корректировки в сетап.
Также, судя по описанию, трекер требует довольно длительное время для холодного старта - лучше в таком случае его включать не перед вылетом, а за 15-30 минут.

В этом деле главное идти небольшими шагами, тщательно выверяя все элементы и минимизируя риски.

RTH тестировал, все работало.
В прямой видимости пару раз полетал.
Перед каждым вылетом тестирую GPS трекер - дожидаюсь присылания GPS координат. Спутники он потерял упав в лес.

записанное видео с OSD могло бы что-нибудь подсказать… Как теория - может в том месте помехи на частотах работы приемников GPS - сказалось и на трекере (не сразу выдал координаты и долго доискивал спутники) - и на автопилоте, распознал текущее положение неверно -> вогнал крыло в землю.