RSS лента

rank

Простой Mavlink Tracker от пользователя EZ WifiBroadcast

Оценить эту запись
11.08.2017 в 14:34 (1081 Показов)
Изучаю проэкт ...
Наткнулся на интересный и вроде простой в исполнении мавлинк тракер:



Автор подробно не расписывал как подключать и настраивать, но вроде информация содержится в ино файлах.

Как понимаю, код заточен под STM32F103C8T6, вроде с Arduino Nano, он потерпел неудачу, потом пробовал на Arduino Mini, но я не понял, пошло у него или нет.

Предлагаю обсудить, и возможно, улучшить код.

https://drive.google.com/file/d/0B0o...ew?usp=sharing
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для rank
    В качестве платформы, можно использовать:

    https://www.aliexpress.com/item/2-DO...308142882.html
  2. Аватар для higin
    Ghettostation - как вам такой проект?
  3. Аватар для rank
    Интересно да, за то что он поддерживает разные телеметрийные протоколы, но это чутка посложнее.
    Минус первого - только мавлинк. Но автор отписался, что планирует поработать над frsky протоколом. Если бы еще MSP добавил, для iNav
  4. Аватар для Lazy
    Строил я похоже...Прямой привод от серв ограничивает вес и размер антенны. Кроме того точность позиционирования оставляет желать лучшего. Нужно брать механику от ServoCity, тогда всё работает вполне пристойно.

  5. Аватар для Панкратов Сергей
    Я никак не пойму- зачем это вообще нужно?
    Если летать в радиусе 2-5 км- то узконаправленные антенны не нужны.
    Если летать далее 10 км- то это практически значит в одном направлении- то трекер не нужен.
    Зачем еще одно довольно ненадежное звено?
  6. Аватар для higin
    Если летать от себя и обратно по прямой, то трекер не нужен. Если по траектории (к примеру) равностороннего треугольника с стороной 5 км- угол отклонения 60 градусов, квадрат- 90 градусов. А так да, если что, можно антенну ручками подвернуть (если они не заняты управлением или чаепитием).
  7. Аватар для Панкратов Сергей
    по маршруту 5 км равностороннего треугольника - на диполь без проблем. Хотя по такому маршруту реально летают чрезвычайно редко.
    Я так понимаю что этим вопросом озадачиваются люди не попробовав нормальные линки.
    Ну не стоят трекеры того что они заменяют за то что в часовом полете ( может быть) один-два раза рукой потребуется чуть двинуть антенну.
    А потом есть еще и диверсити, где механики нет..
    Правда- что я со своим уставом да в чужой монастырь..
    Обновлено 14.08.2017 в 21:49 [ARG:5 UNDEFINED]
  8. Аватар для rank
    Тракер, изначально, взят из темы по ЕZ Wifibroadcast HD линку.
    Там направленные антенны очень пригодятся.
  9. Аватар для DiscoMan
    Сегодня мое видео с коптера, летящего на высоте около 500м отлично принимали на диполь с удаления около 20 км Шурикус не даст соврать