RSS лента

pinco

Стенд для балансировки ВМГ

Рейтинг: 5.00. Голосов: 5.
09.10.2016 в 01:22 (7329 Показов)
Вот вариант моего стенда, который сделан на основе проекта Никиты Есениена. Его технология балансировки -https://www.youtube.com/watch?v=G3xm5uo7Vrc

Отличия:
- Качающаяся рама расположена вертикально и подпружинена кольцом из резинового жгута. (Подшипники брал на Babggood. В одном из пары был осевой люфт. Устранил за счет осевого сжатия подшипниковой пары при монтаже. Зато подшипники самоустанавливающиеся.)
- Добавлена регулировка частоты вращения мотора из программы.

Небольшое видео стенда:



Софт:
- Прошивка (скетч) для АрдуиноНано. Для прошивки в архиве есть версия софта 1.6.3., т.к. на других версиях может не получится. После компиляции выдает ошибку о том, что маловато памяти. Это не проблема. И так работает, но если кому критично ;-), можно уменьшить MAX_SAMPLES до 400 и тогда ошибка не будет выскакивать.
- Исходник и ЕХЕ-шник программы для балансировки. В среде LabVIEW 2013 можно поправить интерфейс под разрешение вашего монитора. EXE-шник сам по себе не будет работать. Ему нужны не помню какие рун-тайм модули из среды Labview 2013 v.13.0 (я ставил 32-bit версию). Поэтому лучше заинсталить всю среду и к ней нужны модули NI VISA и LabVIEW Robotics 2013. Думаю все знают где ее можно найти ;-). После запуска проги конечно нужно выбрать COM-порт, на котором у вас сидит Ардуинка. Для этого нажать кнопку STOP. Выдаст ошибку. Продолжаем. В окошке выбираем COM-порт, на котором у вас висит Ардуинка и жмакаем кнопку со стрелкой. Ну а остальное есть в моем вышеприведенном видео и в статье из дневника Никиты Есенина.

Сделал такую табличку для того чтобы было легче собрать всю электронную часть стенда:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Коммутация элементов.jpg
Просмотров: 354
Размер:	71.2 Кб
ID:	1259241

Пока еще не приступал к реальной эксплуатации стенда на пропах 1555, так как нужно было сделать какое-то ограждение стенда на случай чего. Сделал его из стальной мелкой сетки, которая в рулонах продается в хозунивермаге. Теперь не страшно в квартире запускать эту мясорубку.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: FullSizeRender(6).jpg
Просмотров: 105
Размер:	152.1 Кб
ID:	1274164


Ну и для цели повышения безопасности еще сделал подключение стенда к компьютеру по WiFi, что позволило размещать балансировщик подальше от компьютера.

По просьбе коллег по хобби описываю б/м подробно то как это делал:
Использовал модуль ESP8266 типа такого (на Али они дешевле). В таком исполнении модуль удобнее использовать, т.к. на плату не обязательно подавать требуемое модулю питание 3,3V, а можно как и ардуинку питать от БЭКа - 7-12V (использовал один БЭК на двоих, который запитал от силовой батареи баллансируемой ВМГ). Кроме того, можно без конвертера подключать Rx и Тх ардуинки, у которых 5V, к Rx и Тх модуля, которые рассчитаны на 3,3V.
Не забываем Rx модуля подсоединять к Тх ардуинки и наоборот.

Модуль ESP8266 нужно прошить соответствующей прошивкой. Прошивка и программа-прошивальщик тут. Прошивка модуля делается через USB прошивальщиком ESP8266Flasher. По приложенной инструкции указываем адреса для загрузки четырех файлов *.bin и доп.настройки. После прошивки не забываем переподключить модуль к USB. Теперь модуль работает как точка доступа - имя ее сети: ESP... . К этой WiF-сети подключаемся через другое WiFi-устройство (планшет, ноут, смартфон). Заходим в WEB-интерфейс модуля по IP 192.168.4.1. Там в меню WiFi Soft-AP в пункте Switch to жмакаем и выбираем режим AP mode . Далее в меню WiFi Station сканируем доступные WiFi-сети и подключаемся к вашей WiFi-сети. В сети лучше модулю определить фиксированный IP. Этот IP в программе HW Virtual Serial Port присваиваем виртуальному СОМ порту, предварительно нажав кнопку Login. Инсталлер программы HW Virtual Serial Port тут. После этого на вашем компьютере, на котором установлена программа для балансировки, появится СОМ-порт.


Ну вот и все, теперь ардуинку не нужно по USB подключать к компу. Каждый раз после включения компьютера запускаю программу HW Virtual Serial Port (в ней нужно сначала залогиниться), в которой выбираю свободный номер СОМ-порта и указываю ему соответстующий IP - IP модуля ESP8266. Питание на aруинку и на модуль ESP8266 подаю от той же батареи, к которой подключаю регулятор. В программе для балансировки указываю номер созданного виртуального COM-порта.

ATTENTION!!!
С регулировкой частоты вращения мотора при помощи потенциометра нужно быть осторожно, т.к. возможны проблемы в цепи питания ардуинки. По первах умудрился спалить на ардуинке диод шоттки (кажыся из-за того, что сильно крутанул потонциометр), а недавно когда настраивал связь стенда с компом по WiFi, то докрутился что линейный регулятор на ардуинке чуть ли не до красна нагрелся. Так что его лучше держать в крайнем левом положении. Т.к. им в процессе балансировки реально пользоваться неудобно, то советую пользоваться либо кнопками в проге либо внешим сервотестером, например, таким как сделал Рамазан.

Обновлено 29.08.2017 в 23:37 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для arb
    Я замазкой закрасил надписи. Черный родной. Расстояние примерно 5 мм , но можно и подобрать. Датчик так и должен называться для черной полосы. В том же исполнении есть датчик расстояния это не то.
    Кривой проп может просто компенсировать кривой мотор, но если перевернуть может и усилить.
    Отбалансировать можно любой вмг. Но если перестараться со стендом, то можно все испортить. Я предпочитаю делать ближе к реалиям.
  2. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Я замазкой закрасил надписи. Черный родной.
    Отбалансировать можно любой вмг. Но если перестараться со стендом, то можно все испортить. Я предпочитаю делать ближе к реалиям.
    А видео ни разу не делали случайно? Я не совсем понимаю чего ждать, т.к. ну нет у меня такого резонанса как на видео автора (Есенин который), не понимаю, для чего после первого разгона сдвигать фазу, а потом снова что-то куда-то смещать... Такое ощущение, что "сдвинув" эту фазу, наоборот лучше, чем потом грузики лепить.
    А датчик я сейчас поставил (вторым пока) именно "щелевой" вроде, т.к. походу не тот купил (у меня как у автора этого дневника) с 5мм в диаметре свето и фотодиодом. При горящей лампочке в комнатеу меня показания пляшут ужасно, хотя я корпус напечатал и фотодиоды вроде спрятаны... сделаю рукой тень- в другую сторону всё. Устал крутить резистор. Докрутился, что с ним даже мигающий светодиод на модуле не даёт импульсов в программу.
    Вроде и на 2600 пик в нижнем графике единичный.. отбалансировал по этим оборотам, даю оборотов 3-4тыс - расколбас ппц начинается, аж в глазах двоятся светодиоды на модулях от тряски.
    Обновлено 10.08.2017 в 01:25 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для arb
    А видео ни разу не делали случайно?
    Нет. Не было смысла повторять тоже самое.
    Я не совсем понимаю чего ждать, т.к. ну нет у меня такого резонанса как на видео автора (Есенин который)
    Идея Никиты усилить резонанс подбором пружины, чтоб стал яркий.
    У него на видео только не совсем четко фильтрация сигнала. Т.е. можно менять, но оказалось у меня по умолчанию лучше всего фильтровалось. И как раз фильтрацией можно добиваться чтобы точки собирались в кучку.
    А датчик я сейчас поставил (вторым пока) именно "щелевой" вроде, т.к. походу не тот купил (у меня как у автора этого дневника) с 5мм в диаметре свето и фотодиодом. При горящей лампочке в комнатеу меня показания пляшут ужасно, хотя я корпус напечатал и фотодиоды вроде спрятаны... сделаю рукой тень- в другую сторону всё.
    И конечно датчик оборотов должен быть стабильный, недаром Никита перешел на лазерный.
    не понимаю, для чего после первого разгона сдвигать фазу, а потом снова что-то куда-то смещать...
    По замыслу для удобства вычисления куда крепить грузик. На 2-х лопастях мало удобно.Т.е. если попадет на 90 градусов, то придется лепить на мотор. Куда проще на многолопастном, можно прилепить на 2 соседние лопасти.

    Для понимания и получения навыка все же проще тренироваться на чем-то явно кривом. А только потом переходить на тонкую настройку.

    И. Я себе датчик закрепил по другому, в результате сменилась ось. Менял в хексе для ардуино. Не сразу понял как надо делать, но все получилось, заработало.
  4. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Идея Никиты усилить резонанс подбором пружины, чтоб стал яркий............И как раз фильтрацией можно добиваться чтобы точки собирались в кучку.
    Я сразу не обратил внимания.. у меня "штанга" длиннее его в два раза минимум. Вероятно в этом причина ещё, может слишком мягко получается (хотя у него вес мотора раза в два больше моего) не знаю, толи отрезать толи дальше биться.
    А фильтровать как? У меня на верхнем точки вообще рассыпаются во все стороны как пыль.
    Ось менял гироскопа, но в итоге вроде как у Никиты и поставил, т.к. на видео не совсем понятно (маркировка на них может отличаться же) но вроде именно так, "У" вдоль оси мотора, "Х" перпендикулярно оси но по ходу штанги.
  5. Аватар для arb
    Я сразу не обратил внимания.. у меня "штанга" длиннее его в два раза минимум. Вероятно в этом причина ещё, может слишком мягко получается (хотя у него вес мотора раза в два больше моего) не знаю, толи отрезать толи дальше биться.
    Я бы сказал слишком тяжелый стенд для такого легкого мотора. У меня тоньше намного. Причем использую просто стенд для измерения эффективности без переделки, только датчики навесил.

    Ось Х должна быть направлена также как ось мотора. Но это теоретически, а на практике подозреваю, что можно вытянуть с любой оси, но может быть с разной эффективностью.
    Направление оси можно менять физически или в хексе для ардуино (там остальные оси закомментированы и можно менять).

    2 верхних графика это сырые данные их не смотрим.
    Центральный график. По нему можно добиваться красивого синуса с помощью фильтрации.

    Балансируем только по нижнему кругу.
  6. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Я бы сказал слишком тяжелый стенд для такого легкого мотора. У меня тоньше намного.
    Перестарался короче.... Я еще под полосу квадрат закрепил, у меня полоса сильно начинала сама по себе резонировать при повышении оборотов, вот я и "усилил", ведь у всех квадрат штанга)
    Цитата Сообщение от arb
    Ось Х должна быть направлена также как ось мотора.
    Блин, я запутался, уже по всякому пробовал, ведь у Никиты написано "ось х смотрит в центр мотора" вот я и подумал, что на фото у него датчик как у меня судя по контактам, и прошивка с осью Х раскоментирована.
    Чисто логически, ось Х вертикально у меня, так же как и по идее должны быть колебания мотора, а если У активировать, то ... как-то не так вроде (или я не разбираюсь в действии гироскопа с его осями )
    Цитата Сообщение от arb
    2 верхних графика это сырые данные их не смотрим.
    Центральный график. По нему можно добиваться красивого синуса с помощью фильтрации.
    А как отфильтровать, чтобы красивые волны были? У меня там как при землетрясении или ЭКГ
    Цитата Сообщение от arb
    Балансируем только по нижнему кругу.
    Эт понятно, но надо же точечки ещё в кучу собрать
    Обновлено 11.08.2017 в 01:24 [ARG:5 UNDEFINED]
  7. Аватар для arb
    Блин, я запутался, уже по всякому пробовал, ведь у Никиты написано "ось х смотрит в центр мотора" вот я и подумал, что на фото у него датчик как у меня судя по контактам, и прошивка с осью Х раскоментирована.
    Никита задумал смещение оси в плоскости, а не по самой оси.
    А как отфильтровать, чтобы красивые волны были? У меня там как при землетрясении или ЭКГ 
    Ну для начала сделать явный резонанс от винта на самом стенде убрав самого стенда. Потом найти на экране кнопочки фильтров и пробовать их влияние.
  8. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Никита задумал смещение оси в плоскости, а не по самой оси.

    Ну для начала сделать явный резонанс от винта на самом стенде убрав самого стенда. Потом найти на экране кнопочки фильтров и пробовать их влияние.
    спасибо. А можно уточнить, что значит в плоскости? Вроде и по русски, а не понятно...
    Если штанга тюлюпается вверх/вниз, то куда должна смотреть какая ось, нарисованная на чипе гироскопа, если в прошивке Никиты активна ось Х (ось У чота не получилось активировать, т.к. видать что-то не всё раскоментил в скетче) ?

    По фильтрам уже понятно. Методом тыка нашел, что это "бегунки" слева. Почитать об этом просто негде... у нас как всегда.. всё делается наполовину ))
  9. Аватар для arb
    Перемещения могут быть по самой оси , но это не здесь. А как бы в плоскости Z-Y. Отсюда круговая диаграмма (плоскость). Только Никита это сделал преобразованием 1 оси. Т.е. взял с нее данные, присоединил вращение, получил синус, а потом разложил на плоскость.
    Хотя если так читать, то наоборот 1 ось то и нужна. Только аксель тоже данные делает по своему.
    Наполовину это да. Обычно когда делают самому то все понятно или получается случайно, из-за этого не делают полную инструкцию, а мы потом гадаем.
  10. Аватар для arb
    Если штанга тюлюпается вверх/вниз, то куда должна смотреть какая ось, нарисованная на чипе гироскопа, если в прошивке Никиты активна ось Х (ось У чота не получилось активировать, т.к. видать что-то не всё раскоментил в скетче) ?
    Как я понял Х должна быть направлена также как ось мотора. Наверное проще нарисовать (вечером ).
    В хексе только одна ось должна быть открыта, остальные обязательно закрыты, иначе прога на поймет , что передавать.
  11. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Как я понял Х должна быть направлена также как ось мотора. Наверное проще нарисовать (вечером ).
    В хексе только одна ось должна быть открыта, остальные обязательно закрыты, иначе прога на поймет , что передавать.
    В скетче пришлось раскоментить /поменять в нескольких местах, иначе не компилировалось (я не хекс, а скетч использую).
    Поменял на "У" но стало хуже, дисбаланс стал только с реально прилепленым грузиком появляться, а так всё в центре практически. В общем ось Х сужя по всему как у меня и должна бить, т.е. еслиу меня штанга ходит вверх/вниз, то стрелка оси должна иметь тоже направление. ось "У" по продольной оси мотора получается.

    п.с. но подожду картинку, может чего недопонял еще. Пока красивого резонанса не добился даже наклеив принудительно груз на лопасть.
    Еще буду отрезать/укорачивать штангу свою. Возможно длинная слишком. Я чувствую возникновение резонанса на штанге, но датчики показывают фигню, слишком острые графики/пики, нет никакой синосоиды красивой.
  12. Аватар для pinco
    Да что ты мучаешься?;-)
    "Рабочая" ость - ось Х !
    "Штанга" твоя расположена горизонтально, значит ось Х должна располагаться вертикально.

    Что исключить всякие "помехи" нужно чтобы либо сам стенд был тяжелым и вибрации не могли его раскачать или стенд плотно прикрепить к столу, на котором он стоит.
    У меня рама такой конструкции, которую не прикрепить к столу, поэтому я пошел по другому пути: я ее ставлю на виброгасящий коврик.

    Форма отфильтрованного сигнала еще ведь зависит от того фильтра, который ты применяешь. Я уж не помню какой у меня поумолчанию выбран в программе.
  13. Аватар для arb
    В скетче пришлось раскоментить /поменять в нескольких местах, иначе не компилировалось.
    Правильно.
    (я не хекс, а скетч использую)
    описался.
    Поменял на "У" но стало хуже, дисбаланс стал только с реально прилепленым грузиком появляться, а так всё в центре практически. В общем ось Х сужя по всему как у меня и должна бить, т.е. еслиу меня штанга ходит вверх/вниз, то стрелка оси должна иметь тоже направление. ось "У" по продольной оси мотора получается.
    У меня именно так и работает. Сейчас еще раз глянул, я хоть и снял датчик, но прилепить его можно только в 1 положении (не перепутаешь). Возможно я не прав, т.к. у меня стенд принципиально отличается и у меня используется 2 степени свободы, то и получилось по оси У. Вторая степень свободы у меня Z, но так как не Никита, ни Игорь точной инструкции не смогли написать, то пришлось экспериментировать на ходу, а после получения результата заняться другим делом и забросить балансировку, но когда потребуется балансировать новый винт продолжу.
    Еще буду отрезать/укорачивать штангу свою. Возможно длинная слишком.
    Я бы сказал тяжелая, конечно изменение длины скажется и возможно попадете в резонанс. Но я бы сказал что это непродуктивный путь. Куда правильнее это сделать на самом коптере, там свои точки резонанса. Или как минимум правильнее переделать стенд на легкий вариант с максимальной имитацией коптера. Тяжелая штанга сама по себе гасит вибрации. Есть даже вариант гашения вибрации с помощью утяжеления массы опоры.
    Да что ты мучаешься?;-)
    "Рабочая" ость - ось Х !
    "Штанга" твоя расположена горизонтально, значит ось Х должна располагаться вертикально.
    Не совсем точно. Нельзя привязываться к штанге, это только путает. Ось и только ось.

    Хорошо исходя из всех размышлений можно составить такую инструкцию.
    Исходя из того, что датчик можно закрепить по разному, смотрим:
    1. как направлена ось мотора.
    2. как качается стенд (луч).
    3. куда смотрят оси.
    Далее. 1 ось у нас смотрит также как ось мотора (параллельна оси). 2 других перпендикулярно оси. Из этих двух - кто совпадает со свободным перемещением балки (луча), его и берем.

    Пример.
    Стенд Александра.
    Ось мотора совпадает с направлением балки. Балка свободно качается вертикально. Направление осей: У - параллельно оси мотора, Х - вертикально, Z - горизонтально.
    Значит берем ось Х.

    Луч коптера.
    Ось мотора перпендикулярно оси луча.
    Ось У (к примеру) параллельно оси мотора. Ось Х по направлению луча. Z - перпендикулярна оси мотора и перпендикулярна лучу.
    Значит выбираем ось Z. Но и по оси У тоже можно, хотя не так явно как по Z.

    Логика инструкции.
    Дисбаланс вращается вокруг оси мотора в плоскости перпендикулярной оси. Т.е. можно было бы использовать 2 оси сразу, но из-за того что свободно может перемещаться только одна ось, то ее и используем.
    На луче коптера появляется еще 1 степень свободы - по оси коптера. Т.к. дисбаланс заставляет перемещаться и ось мотора тоже, то можно использовать и это (что у меня на стенде и получилось и что я ошибочно принял за истину).

    P.S. Если текст инструкции устраивает, то лучше ее скопировать в основной текст (желательно с указанием на автора), чтоб ее потом не искать по комментариям. Уж очень она помогла бы понимать как крепить датчик. Ну, а я со своей стороны обязуюсь опробовать ось Z при оказии (у меня вариант луча коптера).
  14. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb
    Я бы сказал тяжелая, конечно изменение длины скажется и возможно попадете в резонанс. Но я бы сказал что это непродуктивный путь. Куда правильнее это сделать на самом коптере
    Спасибо. Но легче её сделать можно только укоротив. Что там облегчать-то? )) Полоску убрать, а квадрат оставить. Да датчик лишний снять. На коптере у меня такие же лучи, но разве что крепление на двух сторонах текстолитом, а на стенде одна сторона (ведь я пытался сделать как у всех, пружинное крепление), ну и мотор вертикально на коптере. Вряд ли получится найти резонанс прямо на коптере, т.к. крепить датчики не повреждая луч (не сверля ничего лишнего), да и вообще не удобная затея мне кажется.
    Пока забил на стенд. С наскока не вышло - пыл охладил, теперь по настроению буду иногда пытаться дальше настраивать/пытаться Понял, что идея "не для всех", абы как не заработает.
  15. Аватар для arb
    Это усталость сказалась. Неудачная попытка выбивает из колеи.
    Я в таких случаях возвращаюсь через некоторое время.

    Сверлить луч ни в коем случае не надо.
    Надо крепить датчик на тонкий 2-х сторонний скотч.
    Как облегчить, это Вам виднее.

    Насчет осей понятно или инструкцию надо еще дополнять картинками?
  16. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от arb

    Насчет осей понятно или инструкцию надо еще дополнять картинками?
    Для понимания (перепроверить себя) не отказался бы, да и другим (если кто решится) будет полезно
  17. Аватар для An_private
    Господа, а я правильно понимаю, что изначально стенд с двигателем должен резонировать где-то на 10-20 Гц?
    Собрал сперва стенд по оригинальной схеме Есенина (горизонтальный на подшипниках и с пружиной). Но промахнулся с пружиной - при висящем двигателе резонанс на слишком низкой частоте. Сейчас буду искать другую пружину, но вообще думаю о такой переделке, чтобы сразу готовый луч ставить в стенд и балансировать. Но что-то мозги пока ничего не выдают
  18. Аватар для arb
    я правильно понимаю, что изначально стенд с двигателем должен резонировать где-то на 10-20 Гц?
    Резонанс - дело индивидуальное.
    но вообще думаю о такой переделке, чтобы сразу готовый луч ставить в стенд и балансировать. Но что-то мозги пока ничего не выдают
    Так в чем проблема. Закрепить луч (а то и сам коптер), к нему закрепить вибродатчик и датчик оборотов.
  19. Аватар для An_private
    Что-то я ничего не понял
    Вроде что-то собрал. Пускаю, получаю некий резонанс.
    В приложении вижу что-то вроде синусоиды. Но вот на полярных диаграммах не вижу ничего.
    ЧЯДНТ?
    https://www.dropbox.com/s/osmug9hufv...00.33.png?dl=0
  20. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от An_private
    Что-то я ничего не понял
    А у вас с датчиком/гироскопом всё хорошо? Какие-то параметры запредельные... У меня 64-65 (что рядом с показаниями на видео автора) Хотя я не спец, просто предположение.
  21. Аватар для pinco
    Цитата Сообщение от An_private
    Что-то я ничего не понял
    Вроде что-то собрал. Пускаю, получаю некий резонанс.
    В приложении вижу что-то вроде синусоиды. Но вот на полярных диаграммах не вижу ничего.
    ЧЯДНТ?
    https://www.dropbox.com/s/osmug9hufv...00.33.png?dl=0
    Это может быть по двум причинам:
    1) Не установлена библиотека, которая выводит показания на полярных диаграммах.
    2) Усиление на этих диаграммах очень большое и точки выходят за пределы диаграмм. Попробуй горизонтальные ползунки под этими диаграммами подвинуть влево до нуля.

    Кроме того, желательно чтобы на верхнем нефильтрованном графике при неработающем моторе сигнал был в районе нуля, для чего подбирай значение сдвига акселерометра в окне под этим графиком. В моем видео с 2:10 минуты видно, что у меня как раз сигнал в районе нуля .
    Обновлено 26.08.2017 в 01:32 [ARG:5 UNDEFINED]
  22. Аватар для An_private
    Цитата Сообщение от pinco
    Кроме того, желательно чтобы на верхнем нефильтрованном графике при неработающем моторе сигнал был в районе нуля, для чего подбирай значение сдвига акселерометра в окне под этим графиком
    Вот, это главное, спасибо. Настроился, вроде работает.
    Настроил одну пару, впечатляет - реально намного тише и без вибраций после балансировки работает. Причём пропеллер балансировал на магнитном балансире до этого.
    Надо еще поприспособиться, но уже всё нравится
  23. Аватар для pinco
    Пока модеры не видят еще раз скажем СПАСИБО Никите, ну и моему коллеге-земляку, который повторил и даже немного доработал его схему.
  24. Аватар для Воронов
    Что за модуль visa под LabVIEW? Не могу найти, может быть название не полное? У кого есть поделитесь, пожалуйста, или ссылку дайте (лучше в личку).
  25. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от pinco
    Пока модеры не видят еще раз скажем СПАСИБО Никите, ну и моему коллеге-земляку, который повторил и даже немного доработал его схему.
    Если они ещё тут будут благодарности вырезать, то это будет ппц.
    А вообще присоединяюсь!
    Хотя я так и не дал ума стенду. Переставляю с места на место.. разбирать жалко и использовать не получается
  26. Аватар для Makusim
    Цитата Сообщение от Воронов
    Что за модуль visa под LabVIEW? Не могу найти, может быть название не полное? У кого есть поделитесь, пожалуйста, или ссылку дайте (лучше в личку).
    Попробуйте в гугле набрать visa540_runtime, первая же ссылка приведёт Вас на страницу загрузки.
  27. Аватар для dvd-media
    Народ, ну дайте кто-нить этот гадкий файл Ni_Robotics_2d rangefinder.xctl
    Удалил 64битную, поставил 32-х, установил отдельно тулс роботикс и... как не находило этот файл так и не находит. Уже несколько разных тулсов поставил и нет... неужели надо все из списка на комп ставить ради этого злополучного файлика???
  28. Аватар для Makusim
    Цитата Сообщение от dvd-media
    Народ, ну дайте кто-нить этот гадкий файл Ni_Robotics_2d rangefinder.xctl
    Удалил 64битную, поставил 32-х, установил отдельно тулс роботикс и... как не находило этот файл так и не находит. Уже несколько разных тулсов поставил и нет... неужели надо все из списка на комп ставить ради этого злополучного файлика???
    Я ставил 32х битный LabView 2013 13.0 и 2013Robotics тоже 32х. Всё собиралось без проблем. Я думаю один файл Вам не поможет, там где один там и другой понадобится. Надо всю библиотеку ставить. Обязательно того же года и битности.
  29. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от Makusim
    Я ставил 32х битный LabView 2013 13.0 и 2013Robotics тоже 32х. Всё собиралось без проблем. Я думаю один файл Вам не поможет, там где один там и другой понадобится. Надо всю библиотеку ставить. Обязательно того же года и битности.
    Я так и сделал, думал написал понятно. Библиотека поставлена тоже.

    Тем не менее, продублирую просьбу - если у кого есть этот файл, просьба поделиться
    Отменяется тревога.
    Однако все файлы на месте, только почему-то программа их сама не находит... Все пути приходится вручную указывать. Жесть (
  30. Аватар для Makusim
    Цитата Сообщение от dvd-media
    Я так и сделал, думал написал понятно. Все пути приходится вручную указывать. Жесть (
    Значит не так что то сделал. Раз каталоги не совпадают, и приходится вручную пути прописывать.
  31. Аватар для Makusim
    А у кого до каких значений амплитуды удалось отбалансировать небольшие моторы (типа 2212) ?
  32. Аватар для nighthood
    риветствую! Собрал стенд по образу и подобию. Однако не могу интерпретировать результаты. "расчетные значения" не смещаются как у Вас и у Никиты в какой то квадрант, при хорошем резонансе, а как бы размазываются по кругу, при этом как бы вращаются постепенно. при искусственном дисбалансе вмг, точки просто уплывают от центра при этом, все равно равномерно распределяясь по окружности и вращаясь. Что же может быть, может ось гиры не та задействована?
  33. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от nighthood
    Что же может быть, может ось гиры не та задействована?
    Скорее всего мотор не такой большой, а на мелких того, что на видео у других не достичь.
    Я на своих только точки в кучу собираю более/менее. И это максимум.
  34. Аватар для pinco
    Матвей, я написал ответ на Ютубе, там где Вы его задали ;-)
  35. Аватар для nighthood
    Игорь, спасибо вам за содействие . Александр, моторы у меня более менее большие 4110 и в резонанс он хорошо входит, вот только точки на полярном граф не кучкуются . Пересобрал в альтернативном исполнении - на горизонтальной штанге - такая же проблема.
    -точки не кучкуются
    -часто вижу такую, два пика на оборот, амномалия какая-то.
    -в резонанс мотор ввожу, но при рандомном приклеивании ленты, амплитуда не изменяется.

    Вообщем, что то я похоже устал надо перерыв что ли сделать.
    https://pp.userapi.com/c850324/v8503...aHIgwAwTwg.jpg
    https://pp.userapi.com/c850728/v8507...VMMjCtiacM.jpg
  36. Аватар для dvd-media
    Цитата Сообщение от nighthood
    Вообщем, что то я похоже устал надо перерыв что ли сделать.
    Тоже такие мысли часто появлялись... Когда очевидное для других не мог увидеть (впрочем на моих моторах я так и не увидел резонанса нормального).
    Сделал на луч крепление и просто доводил точки справа до минимальной кучки. Вроде лучше стало в полёте )
  37. Аватар для Makusim
    Цитата Сообщение от nighthood
    как бы размазываются по кругу?
    Это значит программа ничего не находит. Попробуйте заменить пружину на более мощную "жёсткую". И ближе к месту крепления оси.
    Сам в своё время помучился. Более менее заработало вот с такой пружиной.
  38. Аватар для Roman89
    Цитата Сообщение от nighthood
    риветствую! Собрал стенд по образу и подобию.
    Была подобная ситуация, когда гира была закреплена жестко к лучу, попробовал через вспенненный двусторонний скотч и точки начали собираться в кучу. Балансировал моторы 2212 с винтами 10-11".
  39. Аватар для nighthood
    Цитата Сообщение от pinco
    Матвей, я написал ответ на Ютубе, там где Вы его задали ;-)
    Игорь, а у Вас точно выложена крайняя версия скетча для арду? Там столько модификаций, сижу - разбираюсь. интересно блин (так как раньше не занимался ардуино ). Например разобрался, почему не правильно давал данные аксель если его монтировать точно как у Вас (контактами вверх, контакты слева от стенда). в скетче переменная char DATAX0 = 0x36; принимает значения регистра, который как раз за ось Z отвечает. доберусь вечером до стенда попробую еще Никитину прошивку, т.к. не хватает мозгов все остальное понять. Например не влияет ли вход потенциометра, которого у меня нет на выход ШИМ, который на регулятор идет.
  40. Аватар для pinco
    Ой, да я уже не помню. ((((
    Давно это было.
    Кажыся выкладывал так шоб все было совместимо.