Hyperion
Reelsteady своими руками за 500р из блекбокса и MPU6050

www.youtube.com/watch?v=bpDrp3EX0Hw

Собрал пробную версию. Проверил как работает.
Для понимания чем оно отличается от софтовых стабов сделал это видео

Наложение телеметрии Ardupilot на запись курсовой камеры

Смастерил очередное видео в котором рассказываю как можно наложить телеметрию Ardupilot в виде виджетов на записанное видео с курсовой камеры

Телеметрия ArduPilot на экране Frsky Taranis Q X7. LUA скрипт Yaapu
Автотюн ПИДов на прошивке Arduplane

Видео о том как автотюнить пиды на самолете на прошивке Arduplane 4.0.5

www.youtube.com/watch?v=WXO2LPcsH34

Как использовать servo autotrim на прошивке Ardupilot

А так же некоторые мелкие ньюансы его применения

www.youtube.com/watch?v=JeXJ3tSK8pw

11 советов для успешного первого полета ZOHD Dart 250G на прошивке Ardupilot Arduplane

В этом видео я собрал всю полезную информацию которая мне известна на текущий момент, об основых затруднениях с которыми может столкнутся новичок при первом запуске летающего крыла ZOHD Dart250G и не только. Что то я узнал сам на личном опыте, что то вычитал на форумах.

Разбор полетов #2. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter. Базовые возможности

Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео я рассказываю про базовые возможности анализа логов.

youtu.be/DPWS_tzF7Z8

Разбор полетов #1. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter.

Как оказалось не все знают и умеют анализировать полетные логи которые формирует полетный контроллер под управлением прошивок arduplane, arducopter проекта ArduPilot. В этом видео будет разобрала проблема осциляций по роллу при запуске самолета а так же посмотрю как работает автотюн, и почему я выполнял процедуру автотюна неправильно

youtu.be/Gx-14xoEeDE

Настройка Arduplane 4.0.4 на Pixracer для летающего крыла ZOHD Dart 250G

В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов

PDB, OSD шилд для Pixracer с датчиками тока и напряжения.

Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие
banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки

Joe White - перевоплощение :)

Чище легче и меньше. Так можно назвать новую переделку старого-нового коптера.
IMG_4290 by Alexey Degterev, on Flickr

тест вибраций Sunnysky 2212-980, Turnigy Multistar 2213-980, RCX 2208 1100

Поднакопилось у меня несколько моторчиков для 9-10х пропов, решил сравнить их по вибрациям.
Замечательно для этого подходит клинфлай-бетафлай.
Вот что вышло.

youtu.be/v_KXA3UEJ5Y

Лучшие по убыванию
Sunnysky 2212-980 оригинал
RCX 2208 1100 (заменю подшипники перепроверю)
Sunnysky 2212 980 fake
Turnigy Multistar 2213-980

Знакомьтесь - Joe White

Года три назад я покупал свои первые комплектующие с одной целью. Построить коптер чтоб снимать видео и зарабатывать на этом. Как сильно я ошибался)))
Сейчас я уже не знаю зачем я делаю-переделываю свои аппараты. Могу предположить что просто нравится процесс делания чего то своими мозгами и руками)
После того как этот коптер вжахнулся в стену гаража унеся с собой подшипники в 2х саннискаях, подшипник в моторе подвеса по yaw, два мотормаунта, три пропеллера и оставив две царапины на металлопрофиле я решил сделать плосколет, аля Шуриколет, Сушколет и черная овечка.
И как раз поэкспериментировать с новой виброразвязкой про которую уже писал комрад , которую я подглядел на diydrones, с которой давно уже экспериментировал Сушка, и у которого так ничего не получилось, но у него были самодельные демпферы а тут используются магазинные бочонки.
Так как на видео киношного качества я уже не претендовал (в городе есть уже 3-4 фантома, один инспаер и тирекс800 и ловить мне с сяоми ну вообще нечего) решил выпилить третью ось в угоду весу, компактности.

Апгрейды коптера. Переход на 32 бита.

После того как получилось построить легкий коптер единственное что раздражало - плохое качество видео с него.
В предыдущей записи дневника было написано что я напечатал пластины для подвеса. Так вот проблема была именно в этих пластинах… Слишком тонкие и жидкие. Подвес из за них раскачивался и вылезала тряска на видео. Особенно в ветер. Проверил это стягиванием бочонков винтами.
upload_2016-5-20_15-48-33 by Alexey Degterev, on Flickr

Легкий средний коптер для души - 2 :)

Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.

Легкий средний коптер для души :)

После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.

RCX H1806 80T Gimbal Brushless Motor. Первый взгляд

Пришли супер легкие моторчики для подвеса камер го-про и мёбиус класса.
Накидал небольшой обзорчик 😃
Вес моторов с проводами всего 18г.

www.youtube.com/watch?v=86LPFwApo3k

Интеграция Boscam RC305 в FPV монитор

Достала меня груда проводом с обратной стороны монитора. То и дело боишься что нибудь постоянно оторвать. Решил интегрировать приемник Boscam RC305 внутрь.
Начиналось все замечательно. Вырезал отверстия в корпусе для разъема антенны и переключателя. Разобрал приемыш и поместил его внутрь. Проложил провода, врезал вольтметр и серворазъем для питания всего этого добра. Приемыш запитал от импульсного стабилизатора дисплея. Зацепился за контакты одного из электролитов после стабилизатора. Будет виден черный провод на 3м фото

Подвес GOPRO из фанеры

Продолжение истории многострадального подвеса

Сначала я изготовил замену тяжелых деталей из алюминия на 3д принтере. Как показала практика неудачно:

  1. При жесткой посадке сломалась эта деталь по линии на рисунке
Эволюция

Эволюция рам за 7 месяцев увлечения коптерами

это нечто даже взлетело!

карбоновый и 3д печатный апгрейд

Тихим сапом квадрик пережил апгрейд до карбоновых 12мм трубок. Плюс печатаются другие ништяки - GPS посадил в коробочку.

Туда же планировался и компас. Но после того как сделал калибровку компаса оффсеты вылезли больше 100. Видно влияет ионистор и другие намагниченные части GPSa. Где то читал что можно размагнитить. Но пока что вынес на нейлоновых стойках. После этого оффсеты получились в пределах 50. Также обзавелся складывающей стойкой для компаса и GPSa с Китая.
Напечатаны маунты для движков.

Прошил FRSKY D8R-II Plus CPPM, RSSI

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

  1. Уменьшить кол-во проводов
  2. После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
    Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
    Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
    Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
    И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
DJI Phantom Brushless Gimbal. Дождался :)

Наконец то пришел ко мне дешевый подвес для gopro с Китая. Вчера в снял с него плату и покрыл лаком Plastik 71.
Сегодня после работы занялся адаптацией к своей раме. Изначально хотел разворачивать эту часть как некоторые делали

но взвесив ее на весах я подумал нафиг нужно. И в итоге сделал так

Megapirate 3.0.1-R4 GPS режимы

После нескольких переделок все таки получилось добиться стабильный работы режима LOITER и проверить работу RTL. Работает замечательно 😃
Не знаю что именно помогло - но убрал подальше от мозгов преобразователь 5.5В, плату которая отвечает за пищалку, и индикацию GPS Lock и ARM, а также вынос GPS модуля также подальше от мозгов.
Также был сделан setup-erase в консоли mission planera, и сделаны заново все калибровки и настройки. После этого LOITER заработал как надо, а домой коптер вернулся с точностью до метра.
Небольшое видео с полетушек.
Возврат настроил на подъем до 20м и спуск до 2х метров. Поначалу маленько растерялся когда активировал возврат домой, а он попер куда то ввысь 😃 Но потом догадался проверить настройки и уменьшить высоту подъема

www.youtube.com/watch?v=cUWW3QshTFY&feature=youtu.…

квадрокоптер. Версия 3

Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу

основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.