Апгрейды коптера. Переход на 32 бита.
После того как получилось построить легкий коптер единственное что раздражало - плохое качество видео с него.
В предыдущей записи дневника было написано что я напечатал пластины для подвеса. Так вот проблема была именно в этих пластинах… Слишком тонкие и жидкие. Подвес из за них раскачивался и вылезала тряска на видео. Особенно в ветер. Проверил это стягиванием бочонков винтами.
upload_2016-5-20_15-48-33 by Alexey Degterev, on Flickr
По идее должно было вылезти желе, но его не было. А вот тряска сохранилась. А виновато именно крепление мотора YAW к пластине. В этом месте не хватало жесткости.
Дальнейший эксперимент - крепление подвеса жестко к раме.
IMG_20160527_204506 by Alexey Degterev, on Flickr
В огороде все было хорошо, но в ясную погоду да в ветер вылезло желе.
В итоге решился на дальнейший эксперимент. Вернул штатную пластину и штатные демферы. Результат меня более менее устроил поэтому я отпечалал новую нижнюю пластину, по совместительству бокс для АКБ
IMG_20160604_180122 by Alexey Degterev, on Flickr
Эволюция этих самых боксов.
IMG_20160604_180224 by Alexey Degterev, on Flickr
Психанул напечалал 4мм толщиной для жесткости. ЧТобы уж точно ничего не гнулось)) Итого получилась такая картинка.
www.youtube.com/watch?v=gGigEIoqqdk
Результат меня вполне устроил. Не киношный идеал, для хоббийных целей пойдет я думаю.
Далее мне захотелось нанотехнологий свежих прошивок, был приобретен f4by и закреплен жестко на раме на 4х нейлоновых стойках.
IMG_20160604_185222 by Alexey Degterev, on Flickr
Тестовый полет показал хороший график вибраций, а потому виброразвязку не стал городить.
stm32 контроллеры сильно забивают GPS приемники потому была сделана такая шапочка из фольги
IMG_20160531_125221 by Alexey Degterev, on Flickr
а потом оформился и полностью закрытый колпак.
IMG_20160611_215753 by Alexey Degterev, on Flickr
Приемыш D8R был безжалостно выпотрошен и закреплен поверх контроллера.
IMG_20160604_204737 by Alexey Degterev, on Flickr
Внутри коптера также была проведена небольшая оптимизация, уложил поаккуратнее регули, термоусадку не стал усаживать - пусть дышут
IMG_20160603_233404 by Alexey Degterev, on Flickr
был заменен датчик аллегро со 150А на 50А для бОльшей точности измерений.
Далее захотелось мне большой и чистой любви картинки. Вообщем собрал два бп почти по феншую. 2 DC-DC до 6.5В и два L7805CV от TI из тех что были в локальном магазе. Для начала прожарил их до 105гр. Держались молодцом напряжение не просело, ток тоже. 0.5-0.6А отдавали для зарядки телефона. Потом подцепил один на зарядку xiaomy, а второй на питание F4BY и всех ништяков, OSD, телеметрии 433. В итоге вышел фейл. Не тянут они все это 
Греются до 80гр, страшновато запускать такую печку в полет. Дома кстати было 23 гр. В 30гр жару я думаю им будет еще хуже. Обдув бы спас я думаю. Но не вешать же кулер еще? Хотя какой нибудь 15-20мм было бы гуд
Вообщем все таки оставил один феншуйный БП для питания F4BY и OSD, а телеметрию и камеру запитал от импульсника. Помехи стали поменьше, да и питание камеры сделал разъемным. Когда она будет полностью заряжена, можно будет не подключать ее к зарядке, а когда захочется насладиться картинкой - отключить ее
Получились такие штучки
IMG_20160607_074521 by Alexey Degterev, on Flickr
IMG_20160607_074354 by Alexey Degterev, on Flickr
Облетал я сегодня коптер этого усовершенствований. С 1м беком картинка более менее. Видно два бека накладывают помехи друг на друга и получается какафония.
ньюанс произошел когда уже собирался сажать. Напряжение просело до 9.5В и тут перезагрузилось OSD.
Анализ логов показал что просело напряжение до 4.5В. Почему? Видимо напряжения 9.8 мало беку для того чтобы сделать 7В для линейника. Видимо нужен именно LDO чтобы такого не происходило, так как у моего стаба падения напряжения 1.7В примерно. А возможно не хватает конденсаторов.
upload_2016-6-7_21-40-51 by Alexey Degterev, on Flickr
Хорошо контроллер не ребутнулся)
Суммарно вышло ~16минут полетного времени до отвала ОСД. Пищалка на батареи не пищала еще кстати!
Loiter RTL отработали безупречно.
В Altholde Заметил просадку по высоте. Что самое странное - при движении взад просадки нету. Возможно всему виной воздушная подушка.
Видео испытаний режимов
www.youtube.com/watch?v=jSsIXbrJdsI
Проверил косяк с ребутом ОСД. Импульсник не выдает нужную напругу при падении ниже 9.7В. При 9.7 уже 6.6 на импульснике и 4.6 на линейнике. А вот танталы мужики творят чудеса. Припаял по танталу на 100мкф на выходы DC-DC и помеху как рукой сняло. Убрал линейник оставил два импульсника )Помехи практически ушли. Без зарядки Xiaomi картинка вообще кристально чистая. С подключении зарядки появляются слабо заметные диагональные полосы, но в целом приемлимо.
Итоговый вес практически остался прежним. 1200с копейками грамм с АКБ 4000мач, fpv телеметрия трехосевый подвес все дела. ВМГ прежняя 980кв моторы микс из sunnysky и multistar, и акб zippy compact 4000мач. Возпользовавшись распродажей заказал пару 5000мач по 1800р за акк. Думаю должно выйти больше 20минут полета.
