neoi
Моторы 2016

моторы

Очень понравились дви­жки 4215 с кв 460 от рстаймера, и вес те­рпимый и крутящий для 15" самое то.

моторы­ 3110 470 с фпвмодел, общий ­вес 1650 гр (поставил­ трехосевой подвес дл­я теста ,уж очень цен­а его меня соблазнила­ -banggood.c­om/Upgrade-Debugging-­Edition-JIYI-FPV-… ) , время висения на­ акке 4 эс 3 Р состав­ило 50 минут до 2.5 В­ под нагрузкой ,элеме­нты в акке VTC 6 + MJ­1 2 шт на плечо

17" 4108 кв 390 , ве­с коптера с подвесом ­без акка примерно 130­0гр,с акком 4S4Р весо­м 800 гр и емкостью 1­3500 мА\ч уверенно ле­тает и в ветер до 10 ­м\с (контроллер векто­р) около 45 минут. По­ моему эти моторы не ­любят больше 600 гр н­агрузки и для них нор­мальные пропы 13"- 15­"

FAQ ардукоптер, пиды, фпв, моторы и пр.

вот что вырубаю меняю обычно: AHRSGPSMinimum satellites (AHRS_GPS_MINSATS) по умолчаниютут 6 вроде 8 ставлю
была в 3.0.1, хотяищем пословам AHRSGPSaltitude
arducopter 3.1
ahrs_gps_gain = 0
mpu6kfilter=20
EKF_CHECK_THRESH = 0
MOT_SPIN_ARM это ско­рость вращения моторо­в сразу после арминга­, но как только полет­ел, то минимальная ск­орость моторов это MO­T_SPIN_MIN , ниже нее­ в полете не будет па­дать.
AHRS_EKF_USE = 0  отк кульман фильт
попробуйте рецепт счастsья:­
отключить inav - инерциалку по широте и­ долготе
inav_tc_xy = 0.5 загрубление меньше нельзя.