RSS лента

pww2000

Краткий FAQ по первому вылету CX20/Nova. Минимально необходимые настройки.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 6.
07.11.2014 в 14:18 (10204 Показов)
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили ), не поленитесь (это не так долго, как кажется):
1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
5. Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!!!!!!!!)
5.1. Включить при пропадании связи FS_THR_ENABLE, 1 - возврат домой
5.2. Включить при прoпaдaнии спутникoв FS_GPS_ENABLE, 1 - пoсaдкa (или AltHold - висеть на месте до посинения)
5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT
5.4. Проверить высоту (RTL_ALT_FINAL) конечной точки возврата (чтобы сел должна быть 0)
5.5. Установить время (RTL_LOIT_TIME), необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек).
5.6. Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.). Поставите много - может при полете потерять высоту (не проверено, но лучше так, чем унесет хз куда), мало - может не справится с ветром (проверено).
5.5. Установить FS_THR_VALUE - у меня 975. Должно быть выше выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.
5.6. Установить скорость возврата (700см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).
5.7. Установить скорость снижения (400см/с) и посадки (50см/с) (WPNAV_SPEED_DN, LAND_SPEED)
5.8. Проверить еще несколько параметров (описывать не буду, кому надо найдут) GPS_HDOP_GOOD=200, GPSGLITCH_ENABLE=1,GPSGLITCH_ACCEL=1000, GPSGLITCH_RADIUS=200
6. Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.
7. Включить без винтов, проверить реакцию на наклоны и на стики.
8. Поставить винты (правильно), перепроверить.
9. Найти безопасное место, где меньше зрителей и других потенциальных жетрв.
10.Включить
11.Дождаться спутников.
12.Взлететь в Stabilize. Оттриммировать при необходимости (нежелательно, лучше сделать автотрим). Проверить, как ведет себя. Если хреново (сильно тащит в сторону/пытается опрокинуться) - калибровать гиры/аксель. Если не помогло - в морг искать/спрашивать на форумах).
13.Переключить на Althold (стик газа в середине). Осторожно, может управляться не так и лететь не туда, куда задумано. Надо будет потом отключить Simple Mode. Проверить.
14.Переключить на loiter (стик газа в середине). Проверить как висит. Если унитазит - калибровать компас. Если пытается улететь - переключить в Althold/Stabilize (стик газа в середине!), посадить, искать причины. (Нет спутников, сдох гпс, забыли выйти на улицу, рядом работающая РЛС, отвалился провод, итп)
15.Проверить RTL.

Внимание. Не пытайтесь вернуть коптер с помощью RTL, если не правильно работает ГПС/компас (в режиме Loiter унитазит, или летит куда попало). Значит не всё в порядке в Датском королевстве, и вместо возврата с большой долей вероятности получите улет на родину. Включайте Althold/Stabilize и возвращайте руками.

Можно летать. Но желательно еще кое-что.
Когда наиграетесь (лучше сразу после покупки - но кто же так делает ?), разобрать корпус, зафиксировать термоклеем электролитические конденсаторы на регулях и на плате. Проверить разъемы, подергать провода (без фанатизма). Посадить на локлайт винты крепления двигателей. Отбалансировать винты.
Заказать доп. батарею, ноги, винты, трекер/маячок.
Научиться летать в Stabilize.
Сделать тюнинг настроек.

Дальше уже творчество.
Приколхозить камеру, отправить в миссию. Просохатить высоту, поймать дерево, ждать новый копрпус, заодно телеметрию, осд, PowerModule...

Не претендую на истину в последней инстанции, если что не так (может пропустил чего) - пишите, комментируйте.
Как армить, калибровать, где взять МП/как им пользоваться/что это такое, как летать описывать не буду.
Ниже по ссылкам почти все есть.

http://quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
http://apmcopter.ru/apm

Форум
СХ-20
Nova
Забугорный форум http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759

Обновлено 02.06.2015 в 22:43 [ARG:5 UNDEFINED]

Метки: cx20, nova
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Alesan
    Я бы добавил в п.12 использование функции Auto-Trim (это когда после арминга не отпускаешь левый стик до желтого мигания левого светодиода, потом взлетаешь и стараешься ровно висеть секунд 20, пока диод красным не загорится). Ручками у новиков не всегда получается, а так и передатчик трогать не надо
  2. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от Alesan
    Я бы добавил в п.12 использование функции Auto-Trim
    Автотрим, пиды, ловля вибраций, компасмот итп - это уже тюнинг настроек, отдельная тема. (Здесь оно лишнее, только новичков пугать). Тут прожиточный необходимый начальный минимум, без которого лучше не летать.
  3. Аватар для 505
    5.6. Установить скорость возврата (7000см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).
    5.7. Установить скорость снижения (4000см/с)

    Что-то сильно большие цифры. WPNAV_LOITER_SPEED от 0 до 2000 написано
    WPNAV_SPEED_DN от 0 до 1000
  4. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от 505
    Что-то сильно большие цифры. WPNAV_LOITER_SPEED от 0 до 2000 написано
    WPNAV_SPEED_DN от 0 до 1000
    Ждать сильно долго придется - акка может не хватить.

    ЗЫ ноликом ошибся - исправил.
    Обновлено 10.04.2015 в 21:30 [ARG:5 UNDEFINED]
  5. Аватар для 505
    WPNAV_LOITER_SPEED влияет же не только на RTL режим?
    Как это скажется на других режимах? спасибо
  6. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от 505
    WPNAV_LOITER_SPEED влияет же не только на RTL режим?
    Как это скажется на других режимах? спасибо
    Да, влияет на режим лоитер.
  7. Аватар для KRAVA
    Спасибо за инфу, а какую телеметрию\OSD можно к нему подключить для FPV ?
  8. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от KRAVA
    Спасибо за инфу, а какую телеметрию\OSD можно к нему подключить для FPV ?
    MinimOSD - это самая полноценная/родная (и наверное самая капризная по питанию).
    говорят,что на rctimer лучше не брать.
  9. Аватар для KRAVA
    А где тогда лучше брать? Можно конкретные ссылки? И как подключать?
  10. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от KRAVA
    А где тогда лучше брать? Можно конкретные ссылки? И как подключать?
    Я на ХК брал. А где лучше - наверное в ветке по осд надо спросить.
  11. Аватар для KRAVA
    А есть конкретный мануал по подключению minimOSD к CX20?
  12. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от KRAVA
    А есть конкретный мануал по подключению minimOSD к CX20?
    У меня пока нет. Надо по веткам Новы и СХ20 искать.
  13. Аватар для vayder
    Ознакомился и возникли вопросы, поясните пожалуйста.

    4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
    Здесь нужно запустить двигатели с подключенным проводом к компьютеру? И как понять что все в порядке?

    5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT
    Понимаю это так, поставив значения RTL_ALT 4000 коптер будет возвращаться на высоте 4 метра.
    Значения ALT_HOLD_RTL нужно поставить 0?
    И за что ALT_HOLD_RTL отвечает?

    6. Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.
    Здесь нужно отключить питания пульта когда коптер подключен к компьютеру?

    И последнее, есть порядок подключения к компьютеру? Сначала акум а потом юсб или наоборот?
  14. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от vayder
    Ознакомился и возникли вопросы, поясните пожалуйста.
    Здесь нужно запустить двигатели с подключенным проводом к компьютеру? И как понять что все в порядке?
    Что север соответствует северу. И остальные стороны. (Я без двигателей проверял, но с ними правильней).

    Цитата Сообщение от vayder
    Понимаю это так, поставив значения RTL_ALT 4000 коптер будет возвращаться на высоте 4 метра.
    40м (4000см/100=40м)

    Цитата Сообщение от vayder
    Здесь нужно отключить питания пульта когда коптер подключен к компьютеру?
    Да. Должен включиться RTH.

    Цитата Сообщение от vayder
    И последнее, есть порядок подключения к компьютеру? Сначала акум а потом юсб или наоборот?
    Вроде без разницы.
  15. Аватар для vayder
    Спасибо!

    А за что ALT_HOLD_RTL отвечает?
  16. Аватар для pww2000
    Цитата Сообщение от vayder
    Спасибо!

    А за что ALT_HOLD_RTL отвечает?
    Течение времени препятствует получению необходимой информации из глубин мозга.
    Гугл поможет нам...
  17. Аватар для
    [QUOTE]Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!!!!!!!!)[/QUOTE]
    не могу понять где это, можно поподробнее.
    Как сохранить свои настройки?
  18. Аватар для cool-cat
    Добрый день всем. Сильно нуждаюсь в помощи знающего человека. Купил Нову на ХК, Из коробки с минимальным набором калибровок и настроек коптер полетел в мануальном режиме. Но почему-то не хочет работать в режимах Альт-холд, хоум-лок, возврат домой я вообще не пробовал, в общем при включении функции зависания коптер начинает уводить в сторону. Зеленая лампочка горит, спутники как будто все пойманы. Дома начал разбираться в этом миссион-планнере, в итоге обновил прошивку контроллера и вообще все настройки сбились, уже всю голову сломал как его настроить в первоначальное положение. ПОЖАЛУЙСТА ХЕЛП!!!

    PS согласен на полную процедуру настройки за плату. Пишите в личку
    Обновлено 02.09.2015 в 22:07 [ARG:5 UNDEFINED]